基于FPGA的多軸控制器設(shè)計(jì)
介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時(shí)控制多路電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。利用Verilog HDL 硬件描述語(yǔ)言在FPGA中實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制邏輯,主要包括脈沖控制信號(hào)產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號(hào)的辨向和細(xì)分、絕對(duì)位...
介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時(shí)控制多路電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。利用Verilog HDL 硬件描述語(yǔ)言在FPGA中實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制邏輯,主要包括脈沖控制信號(hào)產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號(hào)的辨向和細(xì)分、絕對(duì)位...
介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時(shí)控制多路電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。利用Verilog HDL 硬件描述語(yǔ)言在FPGA中實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制邏輯,主要包括脈沖控制信號(hào)產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號(hào)的辨向和細(xì)分、絕對(duì)位...
PMAC是可編程多軸控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的簡(jiǎn)稱(chēng),是美國(guó)Delta Tau公司生產(chǎn)的功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制器,PMAC是目前世界上功能最強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制器之一,是當(dāng)前開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)控制器的突出代表。該文檔是PMAC使用中文手冊(cè)。...
PID控制是工程實(shí)際運(yùn)用最多的控制器,此程序給出了用MATLAB設(shè)計(jì)控制器的基本程序,希望對(duì)大家有所幫助...
介紹一種應(yīng)用于長(zhǎng)城賽弗SUV汽車(chē)后門(mén)車(chē)窗多功能控制器,能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)玻璃車(chē)窗、車(chē)窗雨刮器、噴水器以及電加熱除霜器等控制。介紹了基于NXP P89LPC922單片機(jī)多功能汽車(chē)后車(chē)窗控制器的控制功能、硬件電路原理和軟件設(shè)計(jì)方法。 Abstract: This paper presents...