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高線(xiàn)性度

  • 利用云系統實現電子健康檔案的機密性

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    標簽: 云系統

    上傳時間: 2021-11-19

    上傳用戶:shjgzh

  • 基于場景的光學遙感影像非均勻性校正

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    標簽: 光學遙感影像 非均勻性校正

    上傳時間: 2021-11-21

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  • 基于VISA_COM的測量儀器通用測試系統的開發

         通 用 測 試 系 統 能 夠適 應 多 樣 化 的 儀 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ,實 現 測 量 儀 器 的 通 用 化控 制 ,減 輕 測 試 人 員 的 測 試 壓 力, 提 高測 試 效 率 ; 該 系 統 基 于 安 捷 倫 的 多 種 測 量 儀 器 , 以 VISA_COM技 術 和 SCPI 儀 器 控 制 語 言 為 重 要 支 撐;結 合 模 塊 化 的 方 法 進 行 開 發系 統 通 過 對 GPIB、USB和LAN等 多 種 形 式 通 信 接 口 的 靈 活 調 度 實 現 對 測 量 儀 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 實 驗數 據 的 傳 輸,并 具 有 處 理 和可視 化 實 驗 數 據 的 能 力 ; 系 統接 口 形 式 多 樣 、人 機 交 互 友 好 、擴 展 性 好 ,降 低 了 測 量 儀 器 的 使 用 復雜 度 ,簡 化 了 測 量 流 程,提 高 了 測 試 效 率 ,為 各 型 號 測 試 工 作 提供 了 較 好 的 支 持 。 

    標簽: visa 測量儀器

    上傳時間: 2022-01-16

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  • 永嘉微電推出VK36Q4腳位更少體積更薄厚度 適合于超微小產品的設計 高穩定性抗干擾 4按鍵觸摸觸控

    產品品牌:VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式:DFN10 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生  深圳市永嘉微電科技有限公司,原廠直銷,原裝現貨更有優勢!工程服務,技術支持,讓您的生產高枕無憂!QT213 量大價優,保證原裝正品。您有量,我有價! 1.概述 VK36Q4具有4個觸摸按鍵,可用來檢測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動作。該芯片具有較 高的集成度,僅需極少的外部組件便可實現觸摸按鍵的檢測。 提供了4路直接輸出功能。芯片內部采用特殊的集成電路,具有高電源電壓抑制比,可 減少按鍵檢測錯誤的發生,此特性保證在不利環境條件的應用中芯片仍具有很高的可靠性。 此觸摸芯片具有自動校準功能,低待機電流,抗電壓波動等特性,為各種觸摸按鍵+IO 輸出的應用提供了一種簡單而又有效的實現方法。     特點 ? 工作電壓 2.4-5.5V ? 待機電流7uA/3.0V,14uA/5V ? 上電復位功能(POR) ? 低壓復位功能(LVR) ? 觸摸輸出響應時間: 工作模式 48mS  待機模式160mS ? CMOS輸出,低電平有效,支持多鍵 ? 有效鍵最長輸出16S ? 無觸摸4S自動校準 ? 專用腳接對地電容調節靈敏度(1-47nF) ? 各觸摸通道單獨接對地小電容微調靈敏度(0-50pF). ? 上電0.25S內為穩定時間,禁止觸摸. ? 封裝 DFN10L(3.0mm x 3.0mm PP=0,5mm)

    標簽: 36Q VK 36 Q4 微電 體積 腳位 抗干擾 按鍵 超微

    上傳時間: 2022-01-18

    上傳用戶:2937735731

  • 利用DSP實現圖像的灰度處理

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    標簽: dsp

    上傳時間: 2022-01-31

    上傳用戶:zhaiyawei

  • LTE智能預調度開關對Ping時延影響案例

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    標簽: lte

    上傳時間: 2022-02-01

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  • 用FPGA實現OLED灰度級顯示

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    標簽: fpga oled

    上傳時間: 2022-02-08

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 論文-面向5G的新型多載波傳輸技術比較

    面向 5G 的新型多載波傳輸技術比較 摘 要: 介紹了幾種面向 5G 的新型多載波傳輸技術: 濾波器組多載波( FBMC,Filter Bank Multicarri- er) 、通用濾波多載波( UFMC,Universal Filtered Multicarrier) 和廣義頻分復用( GFDM,Generalized Fre- quency Division Multiplexing) 的基本原理,并從第五代移動通信系統( 5G) 支持的應用場景和技術需求的 角度對三種多載波傳輸技術的優缺點進行比較。研究表明三種多載波傳輸技術的帶外泄露較低,FBMC 系統 不使用 CP( CP,Cyclic Prefix) ,因此具有很高的時頻效率,但 FBMC 系統幀的長度比較長,不適合短 包類業務; UFMC 對一組連續的子載波濾波,可以支持較短的幀結構,但 UFMC 不使用 CP,復雜度較高; GFDM 基于獨立的塊調制,具有靈活的幀結構,魯棒性好,復雜度比前兩者 低,便于實際應用。 關鍵詞: 多載波; 第五代移動通信系統; 濾波器組多載波; 通用濾波多載波; 廣義頻分復用

    標簽: 5G

    上傳時間: 2022-02-25

    上傳用戶:kingwide

  • 基于圖的機器人路徑規劃螞蟻算法

    移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域,得到了很多研究者的關注,并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法,但是此類問題屬于N-Hard問題,尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。為此,根據機器人路徑規劃算法的研究現狀和向智能化,仿生化發展的趨勢,研究了一種基于圖的機器人路徑規劃螞蟻優化算法。算法首先用柵格法對機器人的工作空間進行建模,并用一個狀態矩陣表示其狀態,由此構造出一個連通圖,由一組螞蟻在圖上模擬螞蟻的覓食行為,從而得到避碰的優化路徑。最后,借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識,用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析,在此基礎上,結合計算機仿真結果,證實了本文提出的算法的有效性和收斂性。迄今為止,對于未知環境下機器人路徑規劃,人們已經探索出了許多有效的求解方法諸如虛擬力場法、基于學習或Q學習的規劃方法、滾動窗口規劃方法、非啟發式方法及各類定位、導航方法等等。近年來,不少學者用改進的遺傳算法、神經網絡、隨機樹、蟻群算法等方法對未知環境下機器人路徑進行了規劃機器人路徑規劃算法向智能化、仿生化發展是一個明顯的趨勢.由于已有算法不同程度的存在一定局限性,諸如搜索空間大、算法復雜、效率不高等,尤其對于未知環境,不少路徑規劃算法的復雜度較高,甚至無法求解,根據日前的研究現狀和不足,本文提出了一種用于解決未知環境下機器人路徑規劃的基于圖的螞蟻算法,理論分析和實驗結果都證明了本文算法的有效性和收斂性本課題研究的主要內容本文在用概格法對機器人的工作空間進行建模的基礎上,用一個狀態矩陣表示其狀態,由此構造一個連通圖,由一組螞蚊在圖上模擬螞蟻的覓食行為,從而得到避碰的優化路徑并借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析,結合計算機仿真,證明了本文算法的有效性和收斂性

    標簽: 機器人 路徑規劃 螞蟻算法

    上傳時間: 2022-03-10

    上傳用戶:kingwide

  • 數控機床自適應模糊控制伺服系統研究

    一臺數控機床的先進程度衡量著一個國家制造業的先進水平,而數控機床最核心的部分就是數控機床控制系統。近年出現的ARM數入式系統具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優點,FPGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優點。為了克服傳統的數控機床成本高、控制精度低、實時性差,可靠性低等缺點,研究基于ARM+FPGA架構的新型數控機床系統,具有重要的社會經濟意義和重大的經濟價值本文以數控機床為工程背景,以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數控系統的實現平臺,從提高何服系統位置環控制的自適應能力,提高位置環、速度環和電流環等復雜運算的處理速度,提高系統管理與控制程序開發的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結論如下:(1)在對比分析了幾種控制系統架構基礎上,提出了一種基于ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案。該系統采用以ARM作為系統主控與運動軌跡計算芯片,FPGA作為何服系統運動控制芯片,而其中的FPGA運動控制系統包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分(2)針對提出的 ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案,進行了有關數學模型的建立占推導,并借助MATLAB工具建立系統仿真模型進行仿真。系統仿真結果表明,該系統位置響應超調量小,響應時間短,系統性能優越(3)為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度,根據運動控制系統的模型,提出了一種FPGA實現的運行控制系統的結構,井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內部各模塊的設計,之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現仿真(4)針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統,進行了系統控制界面的設計,FPGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計,進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字:數控機床:水磁同步電機:自適應模糊控制:ARM:FPGA

    標簽: 數控機床 自適應模糊控制

    上傳時間: 2022-03-11

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