摘要：近年來，隨著能源的危機及人們對環境污染的重視，采用新型潔凈的電動汽車代替傳統以汽油為源動力的汽車已經成為當前各大汽車公司和科研院所研究的熱點。永磁同步電機以其結構簡單、方便及易于實現等特點，成為目前電動汽車重要的動力驅動設備。本文提出一種基千滑模理論的電動汽車用永磁同步電機速度控制策略 ，利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進行對比，驗證了滑模控制具有更強的魯棒性，為電動汽車驅動系統設計高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎。
標簽： matlab 電動汽車 永磁同步電機控制系統
上傳時間： 2022-07-09
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雙線性內插法(bi-linear interpolation) 此方法以(x,y)的四個鄰近點來求得最近似的灰度
標簽： interpolation bi-linear 61548 灰度
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：三人用菜
雙線性內插法(bi-linear interpolation) 此方法以(x,y)的四個鄰近點來求得最近似的灰度
標簽： interpolation bi-linear 61548 灰度
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：佳期如夢
Chameleon算法是一種通過在合并兩類時用更高 的標準來提高聚類質量的聚類算法,它既考慮了互連 性,又考慮了近似度,特別是簇內部的特征,因而能夠 自動地適應被合并簇的內部特征,因此具有較強的發 現任意形狀和任意大小簇的能力。Chameleon算法首 先由數據集構造成一個K-最近鄰圖Gk,再通過一個 圖的劃分算法將圖Gk劃分成大量的子圖,每個子圖 代表一個初始子簇,最后用一個凝聚的層次聚類算法 反復地合并子簇來找到真正的結果簇。
上傳時間： 2013-12-11
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行動通訊上的的編程 這本書集中在三個主要的挑戰 1.更高的編程效率 2.降低計算的複雜度 2.提升容錯性
標簽： 效率
上傳時間： 2017-06-05
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現代先進微處理器有非常高的集成度和復雜度，又有寄存器堆、Cache等嵌入式部件，而且芯片管腳數相對較少，必須要有一定的自測試設計和其它的可測試性設計來簡化測試代碼，提高故障覆蓋率。本文簡要討論NRS4000微處理器芯片的以邊界掃描測試為主體，以自測試為補充的可測試性設計框架。著重介紹芯片的邊界掃描設計和芯片中譯碼控制器PLA和微程序ＲＯＭ以及采用內嵌RAM結構的指令Cache和寄存器堆的內建自測試設計。仿真結果表明，這些可測試性設計大大縮短了測試代碼的長度。
上傳時間： 2015-07-25
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基于小波零樹特性的視覺感知度模型的優化方案, 給出了兩種水印算法: 一種算法嵌入的是高斯序列水印, 通過相關檢測實現盲檢測 另一種算法嵌入的是二值圖像水印, 水印的提取是非盲提取。這兩種算法在所有重要小波系數( 包括最低頻系數) 中嵌入水印, 以達到最大化水印嵌入量的目的, 并結合感知度模型在水印的透明性和魯棒性之間實現了較好的平衡, 對于常見的圖像處理操作, 特別是對于JPEG 和小波壓縮均有較好的魯棒性。
上傳時間： 2015-09-27
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在圖像模板匹配問題中,基于像素灰度值的相關算法盡管已經十分普遍,并得到廣泛的應用,但目前此類算法都還存在有時間復雜度高、對圖像亮度與尺寸變化敏感等缺點.為了克服這些缺點,提出一種新的基于圖像灰度值的編碼表示方法.這種方法將圖像分割為一定大小的方塊(稱為R-塊),計算每個R-塊圖像的總灰度值,并根據它與相鄰R-塊灰度值的排序關系進行編碼.然后通過各個R-塊編碼值的比較,實現圖像與模板的匹配.新算法中各個R-塊編碼的計算十分簡單 匹配過程只要對編碼值進行相等比較,而且可以采用快速的比較算法.新算法對像素灰度的變化與噪聲具有魯棒性,其時間復雜度是O(M2log(N)).實驗結果表明,新算法比現有的灰度相關算法的計算時間快了兩個數量級.
上傳時間： 2013-12-21
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本課題來源于重點航空研究項目——某型飛機電動舵機用雙余度隔槽嵌放式稀土永磁直流無刷電機的研制,進行雙余度無刷直流電機的控制技術及性能研究具有理論意義、工程意義和顯著的社會效益和經濟效益.論文介紹以AT89C51單片機與SG3525脈寬調制控制器為核心的雙余度稀土永磁無刷直流電機試驗器的系統硬件結構,并對PWM調速控制、功率驅動輸出及GAL邏輯綜合等電路進行分析,提出并設計了電流截止負反饋電路實現電機堵轉和起動時的電流限制功能.在控制器軟件需求分析的基礎上,介紹了基于KeilC51的RTXTiny實時多任務操作系統的軟件工程化技術.按照控制設計、編程、測試、試驗等規范,建立了完整的文檔,提高軟件的易讀性、易理解性,以達到軟件的高可靠性和強壯性.無刷直流電機是典型的強電與弱電相結合的系統,并且飛機系統的電磁環境復雜,本文對系統的干擾源、傳播途徑等問題進行了研究,并提出相應的軟、硬抗干擾措施使系統性能達到總體設計要求.
上傳時間： 2013-07-21
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基于CSMC的0.5 μmCMOS工藝，設計了一個高增益、低功耗、恒跨導軌到軌CMOS運算放大器，采用最大電流選擇電路作為輸入級，AB類結構作為輸出級。通過cadence仿真，其輸入輸出均能達到軌到軌，整個電路工作在3 V電源電壓下，靜態功耗僅為0.206 mW，驅動10pF的容性負載時，增益高達100.4 dB，單位增益帶寬約為4.2 MHz，相位裕度為63°。
上傳時間： 2013-11-04
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