一個遺傳算法 這是一個非常簡單的遺傳算法源代碼，是由Denis Cormier (North Carolina State University)開發的，Sita S.Raghavan (University of North Carolina at Charlotte)修正。代碼保證盡可能少，實際上也不必查錯。對一特定的應用修正此代碼，用戶只需改變常數的定義并且定義“評價函數”即可。注意代碼 的設計是求最大值，其中的目標函數只能取正值；且函數值和個體的適應值之間沒有區別。該系統使用比率選擇、精華模型、單點雜交和均勻變異。如果用 Gaussian變異替換均勻變異，可能得到更好的效果。代碼沒有任何圖形，甚至也沒有屏幕輸出，主要是保證在平臺之間的高可移植性。讀者可以從ftp.uncc.edu, 目錄 coe/evol中的文件prog.c中獲得。要求輸入的文件應該命名為‘gadata.txt’；系統產生的輸出文件為‘galog.txt’。輸入的 文件由幾行組成：數目對應于變量數。且每一行提供次序——對應于變量的上下界。如第一行為第一個變量提供上下界，第二行為第二個變量提供上下界，等等。
上傳時間： 2013-12-20
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這是一個非常簡單的遺傳算法源代碼，是由Denis Cormier (North Carolina State University)開發的，Sita S.Raghavan (University of North Carolina at Charlotte)修正。代碼保證盡可能少，實際上也不必查錯。對一特定的應用修正此代碼，用戶只需改變常數的定義并且定義“評價函數”即可。注意代碼 的設計是求最大值，其中的目標函數只能取正值；且函數值和個體的適應值之間沒有區別。該系統使用比率選擇、精華模型、單點雜交和均勻變異。如果用 Gaussian變異替換均勻變異，可能得到更好的效果。代碼沒有任何圖形，甚至也沒有屏幕輸出，主要是保證在平臺之間的高可移植性。
上傳時間： 2013-12-05
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提出了一種基于小波神經網絡整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經網絡具有強大的非線性映射能力,自學習、自適應等優勢,采用規 范正交的小波函數作為神經網絡的基函數構成小波神經網絡,該網絡兼有小波函數的緊 支性、波動性以及神經網絡的非線性映射能力,自學習、自適應能力等優點,滲碳爐控制實 驗結果表明,用該方法整定的PID 控制系統收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
上傳時間： 2014-01-15
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這本書是多年來我對專業程式員所做的C++ 教學課程下的一個自然產物。我發現，大部份學生在一個星期的密集訓練之後，即可適應這個語言的基本架構，但要他們「將這些基礎架構以有效的方式組合運用」，我實在不感樂觀。於是我開始嘗試組織出一些簡短、明確、容易記憶的準則，做為C++ 高實效性程式開發過程之用。那都是經驗豐富的C++ 程式員幾乎總是會奉行或幾乎肯定要避免的一些事情。structures of computer science.
標簽： 程式
上傳時間： 2016-10-13
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QPSK系統在無線通信信道中的仿真,通過對有若干條（大于2條）路徑的無線多徑衰落信道中的QPSK系統進行誤碼率性能仿真，并在與理想的高斯加性白噪聲信道中同樣系統的BER性能進行比較，利用SA方法給出本仿真模型的仿真結果
上傳時間： 2013-12-18
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概述 V K 3 6 N 4 I具有 4個觸摸按鍵，可用來檢 測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動作。該 芯片具有較高的集成度，僅需極少的外 部組件便可實現觸摸按鍵的檢測。 提供了I2C輸出功能，可方便與外部 MCU 之間的通訊，實現設備安裝及觸摸引腳 監測目的。芯片內部采用特殊的集成電 路，具有高電源電壓抑制比，可減少按 鍵檢測錯誤的發生，此特性保證在不利 環境條件的應用中芯片仍具有很高的可靠 性。 此觸摸芯片具有自動校準功能，低待機 電流，抗電壓波動等特性，為各種觸摸 按鍵的應用提供了一種簡單而又有效的實 現方法。 特性 ? 工作電壓：2.2V~5.5V ? 低待機電流10uA/3V ? 低壓重置(LVR)電壓2.0V ? 4S自動校準功能 ? 可靠的觸摸按鍵檢測 ? 無鍵按下4S進入待機模式 ? 防呆功能長按10S復位 ? 具備抗電壓波動功能 ? I2C輸出+INT中斷腳 ? 專用管腳外接電容(1nF-47nF)調整靈敏度 ? OPT管腳選擇輸出低有效還是高有效 ? 極少的外圍組件 應用領域 ? 大.小家電類產品 ? 儀器.儀表類產品
上傳時間： 2021-01-27
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概述 V K 3 6 N 4 I具有 4個觸摸按鍵，可用來檢 測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動作。該 芯片具有較高的集成度，僅需極少的外 部組件便可實現觸摸按鍵的檢測。 提供了I2C輸出功能，可方便與外部 MCU 之間的通訊，實現設備安裝及觸摸引腳 監測目的。芯片內部采用特殊的集成電 路，具有高電源電壓抑制比，可減少按 鍵檢測錯誤的發生，此特性保證在不利 環境條件的應用中芯片仍具有很高的可靠 性。 此觸摸芯片具有自動校準功能，低待機 電流，抗電壓波動等特性，為各種觸摸 按鍵的應用提供了一種簡單而又有效的實 現方法。 特性 ? 工作電壓：2.2V~5.5V ? 低待機電流10uA/3V ? 低壓重置(LVR)電壓2.0V ? 4S自動校準功能 ? 可靠的觸摸按鍵檢測 ? 無鍵按下4S進入待機模式 ? 防呆功能長按10S復位 ? 具備抗電壓波動功能 ? I2C輸出+INT中斷腳 ? 專用管腳外接電容(1nF-47nF)調整靈敏度 ? OPT管腳選擇輸出低有效還是高有效 ? 極少的外圍組件 應用領域 ? 大.小家電類產品 ? 儀器.儀表類產品
上傳時間： 2021-01-27
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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為滿足激光測距領域大量程、高精度、高分辨率的應用需求，設計了一種高精度脈沖激光測距系統。系統基于最小可分辨４５ｐｓ的專用計時芯片 ＴＤＣ－ＧＰ２２實現高精度、高分辨率的時間間隔測量，并 采 用 高 帶 寬 放 大 電 路 及 恒 比 定 時 時 刻 鑒 別 方 法 提 高 系 統 精 度。詳 細 論 述 了ＴＤＣ－ＧＰ２２時間間隔測量模塊的硬件設計及軟件流程。實驗結果表明，該系統的測量分辨率達４５ｐｓ，對時間間隔１μｓ內的測量精度可達６０ｐｓ，對應１５０ｍ 測距精度可達１ｃｍ；對時間間隔１μｓ以上的測量精度可達１ｎｓ，對應千米級測距精度可達０．１５ｍ，滿足高精度距離測量的應用需求。
標簽： 激光測距系統
上傳時間： 2022-05-03
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目前遠程抄表多半采用短信通信定時上報方式進行抄表，這種抄表方式比較落后、費用高、實時性差、遠程控制能力差、無法及時準確監控現場水表的運行情況等缺點，本文針對目前抄表方式存在種種弊端，提出并設計了基于GPS無線網絡的實時在線遠程抄表系統，該系統具有實時在線、傳輸可靠、遠程控制、快速高效管理水表等優點。本文設計了遠程無線抄表系統由抄表管理中心、抄表設備、水表組成。抄表管理系統與抄表設備是通過GPRS網絡進行遠程通信，抄表設備與水表之間通過MBUS總線形成一個主從網絡。在遠程數據管理中心，使用C#開發了抄表設備出廠參數設置軟件用于在設備出廠前參數設置，開發Socket服務器端通信軟件、數據解析、存儲和查詢軟件，用于遠程抄收水表數據的管理；在抄表設備上開發了GPRS通信控制程序，實現數據傳輸終端與數據管理中心之間的實時在線通信，開發MBUS總線驅動程序，實現MBUS與水表之間通訊，并且制定數據管理中心、抄表設備與水表之間的通訊協議。遠程數據管理中心、抄表設備、水表之間數據采用透明轉發的方式，遠程數據管理中心通過通訊協議管理系統下所有的抄表設備和水表，包括抄表設備基本信息和運行參數的修改，水表數據的抄收、調價、開關閥門等操作。隨著電子技術和無線網絡迅速的發展，基于GPRS無線網絡的遠程實時在線抄表技術越來越成熟，傳統人工抄表和基于GSM主動上報抄表方式很容易被基于GPRS實時在線抄表方式所取代，該系統具有廣闊和良好的應用發展前景。
上傳時間： 2022-06-20
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