20 世紀70 年代以來,人們從工業過程的特點出發,尋找對模型精度要求不高而同樣能實現高質量控制性能的方法,預測控制就是在這種背景下發展起來的。預測控制技術最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地結合了工業實際的要求,綜合效果好,已經在理論和應用方面取得了顯著進展,各種預測控制算法不斷地產生并得到發展。預測控制算法具有三大本質特征:預測模型、滾動優化和反饋校正[2 ] 。它是不斷滾動的局部優化,而非全局最優。預測控制的特點:建模方便 采用非最小化描述的離散卷積和模型,信息冗余量大,有利于提高系統的魯棒性 采用滾動優化策略,使模型失配、畸變、干擾等引起的不確定性及時得到彌補,從而得到較好的動態控制性能 可推廣到有約束條件、大遲延、非最小相位以及非線性等過程,對模型精度要求不高,跟蹤性能良好,更適應于復雜工業過程控制。
上傳時間： 2014-01-02
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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
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上傳時間： 2013-12-19
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FAST apriori.cpp 基于數組和為運算的apriori算法實現,采用為運算來測試子集的存在性，把測試子集存在性的復雜度由O(n^2)降低為O(n)
上傳時間： 2016-10-25
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吃算法是對字符串比較相似度的實現，效率高，正確率高。很有研究價值。
上傳時間： 2016-10-26
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這是二分法程序。滿足f(a)*f(b)<0d的f(x)在[a,b]區間的實根。 優點：1）程序簡單； 2）對f(x)要求不高，收斂性好。
上傳時間： 2013-12-18
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家電連鎖網站系統設計與實現 現在有許多的家電銷售企業都以連鎖店的形式分布在不同的城市。但是由于家電連鎖店組織結構龐大，日常業務流程復雜，加上業務不斷擴大，總部與分部之間、各個分部之間的信息共享度不夠，各個連鎖店之間的信息不能有效地共享，為企業的信息統一、準確管理帶來了很大的障礙。 根據實際應用的需求，為了方便管理各個不在同一城市的連鎖店，并且共享各個分部的信息，所以想到可以借助網絡的便利，開發一個“家電連鎖店網站系統”。 該家電連鎖店網站系統的主要目的是實現家電連鎖組織內部信息的共享和管理，并且將廣告、信息、市場推廣等資源實現共享，同時可以將信息進行統一集中管理，優化業務流程，提高工作效率，降低流通費用，實現了各個連鎖店的統一銷售活動登記的功能。 至于實現網站的技術平臺的選擇，經過分析比較，決定使用JSP技術來實現。JSP技術具有良好的跨平臺性，執行速度較快，而且穩定性、安全性高。
上傳時間： 2013-12-09
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通過調節一個可變電阻得到變化的電壓來模擬一個濕度度傳感器，Led顯示顯示當前采集到的濕度值。另外設置四個按鍵，通過按鍵可以調整系統的參數設置。當濕度值高于濕度上限或者低于濕度下限時，報警燈會亮。當濕度值小于目標濕度并且不在比例調節范圍時，系統輸出高電平，濕度加濕器將全負荷工作，當濕度達到比例調節范圍時，系統輸出PWM脈沖，濕度加濕器將時斷時續的工作，以保證逐步達到目標濕度值。最終實現一個閉環的智能濕度控制儀
上傳時間： 2016-12-31
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高精度控溫算法,使用PID控制思想，可控溫到0.1度
上傳時間： 2017-02-25
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新聞 網頁 貼吧 知道 MP3 圖片 視頻 幫助 | 高級搜索 把百度設為主頁 百度一下，找到相關網頁165篇，用時0.050秒 Book Switzerland Hotels .. HRS, Over 230,000 hotels worldwide, Real time prices and av.. www.HRS.com 中國Quick Book 速達軟件 速達軟件是全球最大的中小企業管理軟件品牌Quickbooks家族的中.. www.shsuda.cn 上海索迪IBM大學生sql編程.. 政府授牌-索迪IBM封閉式軟件實訓基地,與千家IT企業簽訂人才服務.. www.hroso.com 上海it編程工程師培訓 NII.. NIIT是全球領先的IT學習解決方案公司,擁有近500萬注冊學生及33.. www.sh-niit.cn java語言編程培訓 首選上.. 上海達內外企軟件工程師定向委培.近萬名學員成功就業IBM,HP,華.. www.51tarena.com 上海游戲開發編程培訓 高.. 上海游戲學院是一家致力于培養游戲開發與設計人才的專業機構.開.. www.gamfe.com 加工中心編程培訓 大型數控機床培訓基地,加工中心編程培訓.本校憑承“優師資,嚴管.. www.tcskpx.com 上海php編程培訓, 助您年.. 上海最早最大php編程培訓中心,學費僅需付六成,可申請先就業后付.. www.wenhua.com 找tale book 源代碼
上傳時間： 2017-03-10
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使用混合高斯函數，對點配準的方法，他的魯棒性比較好。
上傳時間： 2014-09-07
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