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高線性度

學習單片機實在不是件易事

學習單片機實在不是件易事，一來要購買高價格的編程器，仿真器，二來要學習編程語言，還有眾多種類的單片機選擇真是件讓人頭痛的事。在眾多單片機中51 架構(gòu)的芯片風行很久，學習資料也相對很多，是初學的較好的選擇之一。51 的編程語言常用的有二種，一種是匯編語言，一種是C 語言。匯編語言的機器代碼生成效率很高但可讀性卻并不強，復雜一點的程序就更是難讀懂，而C 語言在大多數(shù)情況下其機器代碼生成效率和匯編語言相當，但可讀性和可移植性卻遠遠超過匯編語言，而且C 語言還可以嵌入?yún)R編來解決高時效性的代碼編寫問題。對于開發(fā)周期來說，中大型的軟件編寫用C 語言的開發(fā)周期通常要小于匯編語言很多。綜合以上C 語言的優(yōu)點，我在學習時選擇了C 語言。以后的教程也只是我在學習過程中的一些學習筆記和隨筆，在這里加以整理和修改，希望和大家一起分享，一起交流，一起學習，一起進步。

標簽： 單片機

上傳時間： 2016-11-21

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通用信息發(fā)布系統(tǒng) 目的：替換現(xiàn)有的校園網(wǎng)信息發(fā)布系統(tǒng)

通用信息發(fā)布系統(tǒng) 目的：替換現(xiàn)有的校園網(wǎng)信息發(fā)布系統(tǒng)，從功能、性能和通用性三方面加以改進，實現(xiàn)一個具有較高可用性、可操作性的信息發(fā)布與管理系統(tǒng)。

標簽： 通用信息發(fā)布系統(tǒng) 信息發(fā)布系統(tǒng) 校園網(wǎng)

上傳時間： 2017-02-12

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本文檔旨在為編寫內(nèi)容和應(yīng)用的開發(fā)商提供一套全面的指導

本文檔旨在為編寫內(nèi)容和應(yīng)用的開發(fā)商提供一套全面的指導，以幫助開發(fā)商開發(fā)運行于Openwave移動瀏覽器WAP5.0版本圖形瀏覽器上的高可用性的應(yīng)用。為了利用圖形移動瀏覽器中的要素，一些應(yīng)用應(yīng)運而生，但這些應(yīng)用無法運行于市場中的其他瀏覽器上。因此，開發(fā)或維護可運行于Openwave移動瀏覽器4.x及其他非圖形瀏覽器上的應(yīng)用是很必要的。本文檔涉及多種情況和可能性，提供最可用的解決方案，并提供樣本代碼。

標簽： 文檔商編寫

上傳時間： 2013-12-09

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運算放大器

理想的放大器目前，廠商在線性IC研發(fā)上都有重大的突破。使IC型運算放大器的特性和理想相當接近。尤其在低頻操作下，OP Amp電路的工作情形實在太像一個理想放大器，幾乎與理論的推測完全相符。→理想的放大器該具備什麼特性？

標簽： 算放大器原理

上傳時間： 2016-07-16

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SPSS教程

迴歸分析的基本假設(shè) (一)固定自變項假設(shè)（fixed variable） (二)線性關(guān)係假設(shè)（linear relationship） (三)常態(tài)性假設(shè)（normality）

標簽： 回歸分析主成分分析

上傳時間： 2016-10-11

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IEEE 1588網(wǎng)絡(luò)時鐘同步

網(wǎng)絡(luò)中基于IEEE 1588,由多個節(jié)點和多元化的連接,每個連接連接至少兩個節(jié)點允許節(jié)點之間的通信,包括根據(jù)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的消息交換,IEEE 1588的同步提高,允許多個主時鐘系統(tǒng)中同時操作。為此，根據(jù)IEEE 1588標準，許多節(jié)點組成一個實現(xiàn)高可用性主時鐘的子系統(tǒng)。

標簽： IEEE 1588 網(wǎng)絡(luò) 時鐘同步

上傳時間： 2019-04-25

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嵌入式智能機器人平臺研究

嵌入式智能機器人平臺研究摘要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統(tǒng)具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的運動控制接口及驅(qū)動模塊．同時，設(shè)計了多傳感器數(shù)據(jù)融合、軌跡規(guī)劃、運動控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信、圖形人機界面等智能機器人的測試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實時性強、可靠性高等優(yōu)點．關(guān)鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術(shù) 的快速發(fā)展，機器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展．然而，現(xiàn)有機器人系統(tǒng)在硬件和軟件開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題．它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機器人系統(tǒng) 主要存在以下一些缺點： (1)系統(tǒng)的實時性差．機器人控制系統(tǒng)是一個實時性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達到高實時性的要求．． (2)開放性以及擴展性差．常見的機器人控制系統(tǒng)存在的一個問題就是系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴展基金項目：國家自然科學基金資助項目(60475036) 收稿日期：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用，不便于在硬件和軟件上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依賴于處理器硬件，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應(yīng)用，迫切需要開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化、標準化的嵌入式智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具

標簽： 嵌入式智能機器人

上傳時間： 2022-02-12

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Microchip電機控制和數(shù)字電源

? 最新市場動態(tài)? 電機控制? 數(shù)字電源? 適合高穩(wěn)健性應(yīng)用的數(shù)字信號控制器（ DSC）? 總結(jié)

標簽： microchip 電機控制數(shù)字電源

上傳時間： 2022-04-19

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電子管功放電路全集

前級放大器電路如圖1所示，左右聲道完全相同。它由兩級電壓放大加陰極輸出器組成，V1為第一級電壓放大。現(xiàn)代數(shù)碼音源CD、DVD的輸出電壓一般都在2V左右，信號從IN輸入，經(jīng)R1衰減，通過柵極防振電阻R2加至V1柵極，V1將信號放大，然后從屏極取出放大后的信號電壓經(jīng)C1耦合到下一級。W1為V1交流負載的一部分，又是V2的柵極回路，同時起著總音量的控制作用V2a為第二級電壓放大，將放大后的信號電壓直接送到V2b柵極，這就叫做直接耦合。采用直接耦合的V2a與V2b屏柵電位一致，在靜態(tài)時足以使V2b管屏流截止而不工作，在動態(tài)時由于信號電壓的加入，才能使V2b進人工作狀態(tài)。這種直接耦合，由于少用了一只耦合電容，不存在信號的電路損耗。傳輸效率高，傳真度好，減少了低頻衰減，有利于改善幅頻特性。V1、V2a陰極電阻R4、R6都未并接旁路電容，有本級電流負反饋作用，能夠提高音質(zhì)、消除失真V2b為陰極輸出器，把前級放大的音頻信號電壓從陰極引出，經(jīng)C2傳送給功率放大器。陰極輸出器具有非線性失真小，頻率響應(yīng)寬的特點，它沒有放大作用，電壓增益小于1，但它有一定的電流輸出，有恒壓輸出特性，帶負載能力很強，推動任何純后級功率放大器從容不迫、輕松自如。它的輸入阻抗高，輸出阻抗低，大約才幾百歐姆，能和末級功放很好地匹配，即使用較長的信號線傳輸，也不會造成高頻損失抗干擾能力強，可以提高信噪比，提高音樂的純度，音質(zhì)較好。臺靚聲、工作穩(wěn)定可靠的放大器，離不開優(yōu)質(zhì)的電源作保證，特別是前級放大器，對電源的品質(zhì)要求相當高，不應(yīng)有交流聲和噪聲，哪怕只有一丁點兒，經(jīng)過功率放大后，都會產(chǎn)生可怕的聲壓級，會嚴重影響音質(zhì)。

標簽： 電子管功放

上傳時間： 2022-04-24

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基于STM32的嵌入式語音識別模塊設(shè)計

基于STM32的嵌入式語音識別模塊設(shè)計摘要：介紹了一種以ARM 為核心的嵌入式語音識別模塊的設(shè)計與實現(xiàn)。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex—M3內(nèi)核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話管理單元為中心，通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實現(xiàn)語音識別功能，采用嵌入式操作系統(tǒng)~c／os—II來實現(xiàn)統(tǒng)一的任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理。經(jīng)過大量的實驗數(shù)據(jù)驗證，本文設(shè)計的語音識別模塊具有高實時性、高識別率、高穩(wěn)定性的優(yōu)點。關(guān)鍵詞：ARM；語音識別；對話管理；LD3320；~,c／os—II引言服務(wù)機器人以服務(wù)為目的，岡此人們需要一種更方便、更自然、更加人性化的方式與機器人交互，而不再滿足于復雜的鍵盤和按鈕操作。基于聽覺的人機交互是該領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向 ]。目前主流的語音識別技術(shù)是基于統(tǒng)計模式。然而，由于統(tǒng)計模型訓練算法復雜，運算量大，一般由工控機、PC機或筆記本來完成，這無疑限制了它的運用。嵌入式語音交互已成為目前研究的熱門課題l2 ]。嵌入式語音識別系統(tǒng)和PC機的語音識別系統(tǒng)相比，雖然其運算速度和內(nèi)存容量有一定限制，但它具有體積小、功耗低、可靠性高、投入小、安裝靈活等優(yōu)點，特別適用于智能家居、機器人及消費電子等領(lǐng)域。1 模塊整體方案及架構(gòu)語音識別的基本原理如圖1所示。語音識別包括

標簽： stm32 嵌入式語音識別

上傳時間： 2022-04-30

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