本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結(jié)果。
標簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
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通用信息發(fā)布系統(tǒng) 目的：替換現(xiàn)有的校園網(wǎng)信息發(fā)布系統(tǒng)，從功能、性能和通用性三方面加以改進，實現(xiàn)一個具有較高可用性、可操作性的信息發(fā)布與管理系統(tǒng)。
標簽： 通用信息 發(fā)布系統(tǒng) 信息發(fā)布系統(tǒng) 校園網(wǎng)
上傳時間： 2017-02-12
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本文檔旨在為編寫內(nèi)容和應用的開發(fā)商提供一套全面的指導，以幫助開發(fā)商開發(fā)運行于Openwave移動瀏覽器WAP5.0版本圖形瀏覽器上的高可用性的應用。為了利用圖形移動瀏覽器中的要素，一些應用應運而生，但這些應用無法運行于市場中的其他瀏覽器上。因此，開發(fā)或維護可運行于Openwave移動瀏覽器4.x及其他非圖形瀏覽器上的應用是很必要的。本文檔涉及多種情況和可能性，提供最可用的解決方案，并提供樣本代碼。
上傳時間： 2013-12-09
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SYN6288中文語音合成芯片數(shù)據(jù)手冊第4頁/共39頁2010年5月12日更新1．概述SYN6288中文語音合成芯片是北京宇音天下科技有限公司于2010年初推出的一款性/價比更高，效果更自然的一款中高端語音合成芯片。SYN6288通過異步串口（UART）通訊方式，接收待合成的文本數(shù)據(jù)，實現(xiàn)文本到語音（或TTS語音）的轉(zhuǎn)換。宇音天下于2002年最早研制出國內(nèi)首款語音合成芯片OSYNO6188。公司最新推出的SYN6288語音合成芯片，繼承了OSYNO6188語音芯片的優(yōu)秀特點：最小SSOP28L貼片封裝、硬件接口簡單、低功耗、音色清亮圓潤、極高的性/價比；除此之外，SYN6288在識別文本/數(shù)字/字符串更智能、更準確，語音合成自然度更好、可懂度更高。SYN6288語音合成效果和智能化程度均得到大幅度提高，是一款真正面向中高端行業(yè)應用領(lǐng)域的中文語音合成芯片。SYN6288語音合成芯片的誕生，將推動TTS語音合成技術(shù)的行業(yè)應用走向更深入、更廣泛！
標簽： 語音
上傳時間： 2015-02-14
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理想的放大器 目前，廠商在線性IC研發(fā)上都有重大的突破。使IC型運算放大器的特性和理想相當接近。尤其在低頻操作下，OP Amp電路的工作情形實在太像一個理想放大器，幾乎與理論的推測完全相符。→理想的放大器該具備什麼特性？
標簽： 算放大器原理
上傳時間： 2016-07-16
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迴歸分析的基本假設 (一)固定自變項假設（fixed variable） (二)線性關(guān)係假設（linear relationship） (三)常態(tài)性假設（normality）
標簽： 回歸分析 主成分分析
上傳時間： 2016-10-11
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網(wǎng)絡中基于IEEE 1588,由多個節(jié)點和多元化的連接,每個連接連接至少兩個節(jié)點允許節(jié)點之間的通信,包括根據(jù)網(wǎng)絡協(xié)議的消息交換,IEEE 1588的同步提高,允許多個主時鐘系統(tǒng)中同時操作。為此，根據(jù)IEEE 1588標準，許多節(jié)點組成一個實現(xiàn)高可用性主時鐘的子系統(tǒng)。
上傳時間： 2019-04-25
上傳用戶：AoBa77
產(chǎn)品型號：VK2C21 ——— 【完全兼容替代HT16C21，無需做任何改動！直接可以切換】 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 產(chǎn)品年份：新年份 封裝形式：NSOP16 SOP20 SOP24 SOP28 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：1918885898 聯(lián)系手機：18898582398 工程服務，技術(shù)支持，價格具有優(yōu)勢！ 概述 VK2C21 是一款存儲器映射和多功能 LCD 控制 / 驅(qū)動芯片。該芯片顯示模式有 80 點 (20×4) 或 128 點 (16×8)。VK2C21 的軟件配置特性使得它 適用于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和顯示子 系統(tǒng)。VK2C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅(qū)動IC，此系列以先進設計技術(shù)降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含VK2C22/VK2C22G、VK2C23/VK2C23G、VK2C24/VK2C24G等。VK2C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，VK2C23及VK2C24適合于點數(shù)需求較大的三相電表的應用。 此系列內(nèi)建顯示記憶體及RC振蕩電路；工作電壓范圍：2.4V～5.5V；提供2種圖框掃描頻率：80Hz or 160Hz；可由外掛電阻調(diào)整VLCD電壓，也提供內(nèi)建可由指令調(diào)整16階的VLCD電壓；提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。透過I2C介面及多項內(nèi)置電路，VK2C2X系列與系統(tǒng)控制晶片的傳輸只需2根信號線，大大省去系統(tǒng)零件及布線、降低客戶系統(tǒng)成本。 特性 ★工作電壓：2.4 ~ 5.5V ★內(nèi)部 32kHz RC 振蕩器 ★Bias：1/3 或 1/4；Duty：1/4 或 1/8 ★帶電壓跟隨器的內(nèi)部 LCD 偏置發(fā)生器 ★I2C 接口 ★兩個可選 LCD 幀頻率：80Hz 或 160Hz ★多達 16×8 位 RAM 用來存儲顯示數(shù)據(jù) ★顯示模式： 20×4 模式：20 SEGs 和 4 COMs 16×8 模式：16 SEGs 和 8 COMs ★多種閃爍模式 ★讀 / 寫地址自動增加 ★內(nèi)建 16 級 VLCD 電壓調(diào)整電路 ★低功耗 ★提供 VLCD 引腳用來調(diào)整 LCD 工作電壓 ★采用硅柵極 CMOS 制造工藝 ★封裝類型：20/24/28 SOP, 16 NSOP ★此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取！ VK2C21適用于高抗噪聲的小點數(shù)LCD應用 VK2C21是采用I2C接口的通用型LCD控制暨驅(qū)動器，可選用4 Common或8 Common的驅(qū)動模式，最多可顯示128點；本產(chǎn)品采用低耗電設計、在3V工作時只有18uA耗電流。高整合性腳位設計：比競爭者封裝腳數(shù)更少、可顯示點數(shù)更多；與系統(tǒng)控制芯片的傳輸只需2根信號線、外掛零件少、可降低客戶系統(tǒng)成本。 VK2C21內(nèi)建有128 Bit顯示內(nèi)存，可降低主控MCU的負擔；工作電壓寬廣：2.4V～5.5V；提供2種圖框掃瞄頻率；內(nèi)建調(diào)整電路可以指令設定16階VLCD電壓；提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。最大可顯示點數(shù)為4 COM x 20 SEG或8 COM x 16 SEG。 VK2C2x系列具備低耗電、高抗噪聲及高ESD防護能力。全系列包含VK2C21、VK2C22/VK2C22G、VK2C23/VK2C23G、VK2C24/VK2C24G等。VK2C22已成功獲得大陸、美國地區(qū)單相電表客戶的認可及采用，VK2C23及VK2C24適合于點數(shù)需求較大的三相電表的應用。 VK2C21適用于家電、民生消費品、工業(yè)儀表、水表、農(nóng)網(wǎng)表、瓦斯表等之應用。VK2C21提供28/24/20SOP及16NSOP封裝，依封裝不同、點數(shù)略有差異，有關(guān)點數(shù)及封裝的選用。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號：VK2C22 ——— 【完全兼容替代HT16C22，無需做任何改動！直接可以切換】 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 產(chǎn)品年份：新年份 封裝形式：LQFP48 LQFP52 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：1918885898 聯(lián)系手機：18898582398 工程服務，技術(shù)支持，價格具有優(yōu)勢！ 概述 VK2C22/VK2C22G 是一款存儲器映射和多功能 LCD 控制 / 驅(qū)動芯片。該系列芯片顯示模式有 176 點 (44×4)VK2C22/VK2C22G 軟件配置特性使 得它適用于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和顯示子系統(tǒng)。VK2C22/VK2C22G 通過雙線雙向 I2C 接口與大多數(shù)微處理器 / 微控制器進行通信。 VK2C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅(qū)動IC，此系列以先進設計技術(shù)降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含VK2C22/VK2C22G、VK2C23/VK2C23G、VK2C24/VK2C24G等。VK2C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，VK2C23及VK2C24適合于點數(shù)需求較大的三相電表的應用。 特性 ★工作電壓：2.4V ~ 5.5V ★內(nèi)部 32kHz RC 振蕩器S ★Bias：1/2 或 1/3；Duty：1/4 ★帶電壓跟隨器的內(nèi)部 LCD 偏置發(fā)生器 ★I2C接口 ★兩個可選 LCD 幀頻率：80Hz 或 160Hz ★多達 44×4 位 RAM 用來存儲顯示數(shù)據(jù) ★最大顯示模式 44×4：44 SEGs 和 4 COMs ★多種閃爍模式 ★讀 / 寫地址自動增加 ★內(nèi)建 16 級 VLCD 電壓調(diào)整電路 ★低功耗 ★提供 VLCD 引腳來調(diào)整 LCD 工作電壓 ★采用硅柵極 CMOS 制造工藝 ★封裝類型：48LQFP，52QFP ★此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取！ LCD驅(qū)動IC推出VK2C22新I2C接口系列 本公司專注于TN/STN LCD的中小尺寸應用，VK162X系列控制暨驅(qū)動IC已營銷業(yè)界多年。2010年更展開I2C標準接口系列的新產(chǎn)品開發(fā)，此系列包含VK2C22、VK2C23、VK2C24等。IC特性強調(diào)低功耗、高抗噪聲及高系統(tǒng)ESD防護能力，以高整合度的腳位包裝，提供客戶最大的顯示點數(shù)。VK2C22是首先開發(fā)完成的型號，VK2C23、VK2C24會陸續(xù)推出。 VK2C22內(nèi)建顯示內(nèi)存及RC振蕩電路；工作電壓寬廣：2.4V～5.5V；2種Bias分壓：1/2 ＆ 1/3；最大顯示點數(shù)可支持4 Common x 44 Segment（52QFP）。提供2種圖框掃瞄頻率：80Hz or 160Hz；可由外掛電阻調(diào)整VLCD電壓，也提供16階可由內(nèi)建指令調(diào)整的VLCD電壓。透過I2C接口及多項內(nèi)置電路，VK2C22與系統(tǒng)控制芯片的傳輸只需2根信號線，大大省去系統(tǒng)零件及布線、降低客戶系統(tǒng)成本。與其它同包裝的產(chǎn)品，VK2C22提供更多的顯示點數(shù)。 VK2C22適用于家電、車載、民生消費品、工業(yè)儀表等的LCD顯示器的控制及驅(qū)動，高抗噪聲及高ESD防護能力尤適合數(shù)字式LCD電表、水表、瓦斯表等。依包裝不同尚有2種點數(shù)可選擇：4 Common x 40 Segment（48 LQFP）及4 Common x 36 Segment（44QFP）。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號：VK2C23 ——— 【完全兼容替代HT16C23，無需做任何改動！直接可以切換】 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 產(chǎn)品年份：新年份 封裝形式：LQFP64 LQFP48 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：1918885898 聯(lián)系手機：18898582398 工程服務，技術(shù)支持，價格具有優(yōu)勢！ VK2C23/VK2C23G -- RAM Mapping 56*4 / 52*8 LCD Driver Controller 概述 VK2C23/VK2C23G 是一款存儲器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驅(qū)動芯片。該芯片的顯示字段為 224 點 (56 SEG × 4 COM) 或 416 點 (52 SEG × 8 COM)。VK2C23/VK2C23G 芯片的軟件配置特 性使其適用于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和 顯示子系統(tǒng)。VK2C23/VK2C23G 芯片可通過雙 線雙向 I2C 接口與大多數(shù)微處理器或微控制器進 行通信。 VK2C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅(qū)動IC，此系列以先進設計技術(shù)降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含VK2C22/VK2C22G、VK2C23/VK2C23G、VK2C24/VK2C24G等。VK2C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，VK2C23及VK2C24適合于點數(shù)需求較大的三相電表的應用。 此系列內(nèi)建顯示記憶體及RC振蕩電路；工作電壓范圍：2.4V～5.5V；提供2種圖框掃描頻率：80Hz or 160Hz；可由外掛電阻調(diào)整VLCD電壓，也提供內(nèi)建可由指令調(diào)整16階的VLCD電壓；提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。透過I2C介面及多項內(nèi)置電路，VK2C2X系列與系統(tǒng)控制晶片的傳輸只需2根信號線，大大省去系統(tǒng)零件及布線、降低客戶系統(tǒng)成本。 產(chǎn)品特性 ★工作電壓：2.4 ~ 5.5V ★內(nèi)部 32kHz RC 振蕩器 ★Bias：1/3 或 1/4；Duty：1/4 或 1/8 ★帶電壓跟隨器的內(nèi)部 LCD 偏置發(fā)生器 ★I2C 總線接口 ★兩種可選的 LCD 幀頻率：80Hz 或 160Hz ★多達 52×8 位的 RAM 用于存儲顯示數(shù)據(jù) ★顯示模式： – 56×4 模式：56 SEG × 4 COM – 56×4 模式：56 SEG × 4 COM ★多種閃爍模式 ★讀 / 寫地址自動增加 ★內(nèi)建 16 級 VLCD 電壓調(diào)整電路 ★低功耗 ★提供 VLCD引腳來調(diào)整 LCD 工作電壓 ★采用硅柵極 CMOS 工藝制造 ★封裝類型：48LQFP，64LQFP ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取！ LCD/LED液晶控制器及驅(qū)動器系列 芯片簡介如下： RAM映射LCD控制器和驅(qū)動器系列 VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1088B 2.4V～5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L（4MM*4MM） VK0192 2.4V～5.2V 24seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 QFP-64 VK0256B 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-52 VK1621S-1 2.4V～5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置電壓1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622B 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-48 VK1622S 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623S 2.4V～5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625 2.4V～5.2V 64seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626 2.4V～5.2V 48seg*16com 偏置電壓1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE (高品質(zhì) 高性價比：液晶顯示驅(qū)動IC 原廠直銷 工程技術(shù)支持！) (所有型號全部封裝均有現(xiàn)貨，歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生) 高抗干擾LCD液晶控制器及驅(qū)動系列 VK2C21A 2.4～5.5V 20seg*4com 16*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-28 VK2C21B 2.4～5.5V 16seg*4com 12*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-24 VK2C21C 2.4～5.5V 12seg*4com 8*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-20 VK2C21D 2.4～5.5V 8seg*4com 4*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 NSOP-16 VK2C22A 2.4～5.5V 44seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-52 VK2C22B 2.4～5.5V 40seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C23A 2.4～5.5V 56seg*4com 52*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-64 VK2C23B 2.4～5.5V 36seg*8com 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68*8 60*16 偏置電壓1/3 1/4 1/5 I2C通訊接口 LQFP-80 超低功耗LCD液晶控制器及驅(qū)動系列 VKL060 2.5～5.5V 15seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 SSOP-24 VKL128 2.5～5.5V 32seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-44 VKL144A 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 TSSOP-48 VKL144B 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 QFN48L (6MM*6MM) 靜態(tài)顯示LCD液晶控制器及驅(qū)動系列 VKS118 2.4～5.2V 118seg*2com 偏置電壓 -- 4線通訊接口 LQFP-128 VKS232 2.4～5.2V 116seg*2com 偏置電壓1/1 1/2 4線通訊接口 LQFP-128 內(nèi)存映射的LED控制器及驅(qū)動器 VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:70/52 共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:128 共陰驅(qū)動:16段8位 共陽驅(qū)動:8段16位 按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:128 共陰驅(qū)動:16段8位 共陽驅(qū)動:8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:112 共陰驅(qū)動:14段8位 共陽驅(qū)動:8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:120 共陰驅(qū)動:15段8位 共陽驅(qū)動:8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:96 共陰驅(qū)動:12段8位 共陽驅(qū)動:8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:128 共陰驅(qū)動:8段16位 共陽驅(qū)動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅(qū)動點陣:8x16 共陰驅(qū)動:8段4位 共陽驅(qū)動:4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:70/52 共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:128 共陰驅(qū)動:8段16位17.5/140mA 共陽驅(qū)動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA 電源電壓:5V(4.5V～5.5V) 驅(qū)動點陣:128/96/64 共陰驅(qū)動:16段8位/12段8位/8段8位 共陽驅(qū)動:8段16位/8段12位/8段8位 按鍵:13x3 10x3 8x3 封裝SOP20/SOP24/SOP28 (所有型號全部封裝均有現(xiàn)貨，歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生) 以上介紹內(nèi)容為IC參數(shù)簡介，難免有錯漏，且相關(guān)IC型號眾多，未能一一收錄。歡迎聯(lián)系索取完整資料及樣品！ 請加許先生 QQ：191 888 5898聯(lián)系！謝謝 生意無論大小，做人首重誠信！本公司全體員工將既往開來，再接再厲。爭取為各位帶來更專業(yè)的技術(shù)支持，更優(yōu)質(zhì)的銷售服務，更高性價比的好產(chǎn)品.竭誠希望能與各位客戶朋友深入溝通，攜手共進，共同成長，合作共贏！謝謝。
標簽： 工程服務 技術(shù)支持 LCD液晶驅(qū)動顯示芯片 兼容替代 性價比高
上傳時間： 2019-07-03
上傳用戶：shubashushi66
永嘉微電科技優(yōu)勢產(chǎn)品——高抗干擾LCD驅(qū)動IC系列（HT16C21、HT16C22、HT16C23、HT16C24） 產(chǎn)品型號：HT16C21 產(chǎn)品品牌：HOLTEK/合泰 產(chǎn)品年份：新年份 封裝形式：NSOP16/SOP20/SOP24/SOP28 工程技術(shù)服務支持，價格具有優(yōu)勢！ 概述 HT16C21 是一款存儲器映射和多功能 LCD 控制 / 驅(qū)動芯片。該芯片顯示模式有 80 點 (20×4) 或 128 點 (16×8)。HT16C21 的軟件配置特性使得它 適用于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和顯示子 系統(tǒng)。HT16C21 通過雙線雙向 I2C 接口與大多數(shù) 微處理器 / 微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅(qū)動IC，此系列以先進設計技術(shù)降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數(shù)需求較大的三相電表的應用。 此系列內(nèi)建顯示記憶體及RC振蕩電路；工作電壓范圍：2.4V～5.5V；提供2種圖框掃描頻率：80Hz or 160Hz；可由外掛電阻調(diào)整VLCD電壓，也提供內(nèi)建可由指令調(diào)整16階的VLCD電壓；提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。透過I2C介面及多項內(nèi)置電路，HT16C2X系列與系統(tǒng)控制晶片的傳輸只需2根信號線，大大省去系統(tǒng)零件及布線、降低客戶系統(tǒng)成本。 特性 -工作電壓：2.4 ~ 5.5V -內(nèi)部 32kHz RC 振蕩器 -Bias：1/3 或 1/4；Duty：1/4 或 1/8 -帶電壓跟隨器的內(nèi)部 LCD 偏置發(fā)生器 -I2C 接口 -兩個可選 LCD 幀頻率：80Hz 或 160Hz -多達 16×8 位 RAM 用來存儲顯示數(shù)據(jù) -顯示模式： 20×4 模式：20 SEGs 和 4 COMs 16×8 模式：16 SEGs 和 8 COMs -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內(nèi)建 16 級 VLCD 電壓調(diào)整電路 -低功耗 -提供 VLCD 引腳用來調(diào)整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 制造工藝 -封裝類型：20/24/28 SOP, 16 NSOP 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取！ HT16C21適用于高抗噪聲的小點數(shù)LCD應用 HT16C21是采用I2C接口的通用型LCD控制暨驅(qū)動器，可選用4 Common或8 Common的驅(qū)動模式，最多可顯示128點；本產(chǎn)品采用低耗電設計、在3V工作時只有18uA耗電流。高整合性腳位設計：比競爭者封裝腳數(shù)更少、可顯示點數(shù)更多；與系統(tǒng)控制芯片的傳輸只需2根信號線、外掛零件少、可降低客戶系統(tǒng)成本。 HT16C21內(nèi)建有128Bit顯示內(nèi)存，可降低主控MCU的負擔；工作電壓寬廣：2.4V～5.5V；提供2種圖框掃瞄頻率；內(nèi)建調(diào)整電路可以指令設定16階VLCD電壓；提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。更大可顯示點數(shù)為4 COM x 20 SEG或8 COM x 16 SEG。 HT16C2x系列具備低耗電、高抗噪聲及高ESD防護能力。全系列包含HT16C21、HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得大陸、美國地區(qū)單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數(shù)需求較大的三相電表的應用。 HT16C21適用于家電、民生消費品、工業(yè)儀表、水表、農(nóng)網(wǎng)表、瓦斯表等之應用。HT16C21提供28/24/20SOP及16NSOP封裝，依封裝不同、點數(shù)略有差異，有關(guān)點數(shù)及封裝的選用。 -------------------------------------------------------- 產(chǎn)品型號：HT16C22 產(chǎn)品品牌：HOLTEK/合泰 產(chǎn)品年份：新年份 封裝形式：LQFP48/LQFP52 工程技術(shù)服務支持，價格具有優(yōu)勢！ 概述 HT16C22/HT16C22G 是一款存儲器映射和多功能 LCD 控制 / 驅(qū)動芯片。該系列芯片顯示模式有 176 點 (44×4)。HT16C22/HT16C22G 軟件配置特性使 得它適用于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和顯示子系統(tǒng)。HT16C22/HT16C22G 通過雙線雙向 I2C 接口與大多數(shù)微處理器 / 微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅(qū)動IC，此系列以先進設計技術(shù)降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數(shù)需求較大的三相電表的應用。 特性 -工作電壓：2.4V ~ 5.5V -內(nèi)部 32kHz RC 振蕩器 -Bias：1/2 或 1/3；Duty：1/4 -帶電壓跟隨器的內(nèi)部 LCD 偏置發(fā)生器 -I2C接口 -兩個可選 LCD 幀頻率：80Hz 或 160Hz -多達 44×4 位 RAM 用來存儲顯示數(shù)據(jù) -更大顯示模式 44×4：44 SEGs 和 4 COMs -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內(nèi)建 16 級 VLCD 電壓調(diào)整電路 -低功耗 -提供 VLCD 引腳來調(diào)整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 制造工藝 -封裝類型：48LQFP，52QFP 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取！ LCD驅(qū)動IC推出HT16C22新I2C接口系列 本公司專注于TN/STN LCD的中小尺寸應用，HT162X系列控制暨驅(qū)動IC已營銷業(yè)界多年。2010年盛群更展開I2C標準接口系列的新產(chǎn)品開發(fā)，此系列包含HT16C22、HT16C23、HT16C24、HT16K23等。IC特性強調(diào)低功耗、高抗噪聲及高系統(tǒng)ESD防護能力，以高整合度的腳位包裝，提供客戶更大的顯示點數(shù)。HT16C22是首先開發(fā)完成的型號，HT16C23、HT16C24及HT16K23會陸續(xù)推出。 HT16C22內(nèi)建顯示內(nèi)存及RC振蕩電路；工作電壓寬廣：2.4V～5.5V；2種Bias分壓：1/2 ＆ 1/3；更大顯示點數(shù)可支持4 Common x 44 Segment（52QFP）。提供2種圖框掃瞄頻率：80Hzor 160Hz；可由外掛電阻調(diào)整VLCD電壓，也提供16階可由內(nèi)建指令調(diào)整的VLCD電壓。透過I2C接口及多項內(nèi)置電路，HT16C22與系統(tǒng)控制芯片的傳輸只需2根信號線，大大省去系統(tǒng)零件及布線、降低客戶系統(tǒng)成本。與其它同包裝的產(chǎn)品，HT16C22提供更多的顯示點數(shù)。 HT16C22適用于家電、車載、民生消費品、工業(yè)儀表等的LCD顯示器的控制及驅(qū)動，高抗噪聲及高ESD防護能力尤適合數(shù)字式LCD電表、水表、瓦斯表等。依包裝不同尚有2種點數(shù)可選擇：4 Common x 40 Segment（48 LQFP）及4 Common x 36 Segment（44QFP）。 -------------------------------------------------------- 產(chǎn)品型號：HT16C23 產(chǎn)品品牌：HOLTEK/合泰 產(chǎn)品年份：新年份 封裝形式：LQFP64/LQFP48 工程技術(shù)服務支持，價格具有優(yōu)勢！ HT16C23/HT16C23G -- RAM Mapping 56*4 / 52*8LCD Driver Controller 概述 HT16C23/HT16C23G 是一款存儲器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驅(qū)動芯片。該芯片的顯示字段為 224 點 (56 SEG × 4COM) 或 416 點 (52 SEG × 8 COM)。HT16C23/HT16C23G 芯片的軟件配置特 性使其適用于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和 顯示子系統(tǒng)。HT16C23/HT16C23G 芯片可通過雙 線雙向 I2C 接口與大多數(shù)微處理器或微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅(qū)動IC，此系列以先進設計技術(shù)降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數(shù)需求較大的三相電表的應用。 此系列內(nèi)建顯示記憶體及RC振蕩電路；工作電壓范圍：2.4V～5.5V；提供2種圖框掃描頻率：80Hz or 160Hz；可由外掛電阻調(diào)整VLCD電壓，也提供內(nèi)建可由指令調(diào)整16階的VLCD電壓；提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。透過I2C介面及多項內(nèi)置電路，HT16C2X系列與系統(tǒng)控制晶片的傳輸只需2根信號線，大大省去系統(tǒng)零件及布線、降低客戶系統(tǒng)成本。 產(chǎn)品特性 -工作電壓：2.4 ~ 5.5V -內(nèi)部 32kHz RC 振蕩器 -Bias：1/3 或 1/4；Duty：1/4 或 1/8 -帶電壓跟隨器的內(nèi)部 LCD 偏置發(fā)生器 -I2C 總線接口 -兩種可選的 LCD 幀頻率：80Hz 或 160Hz -多達 52×8 位的 RAM 用于存儲顯示數(shù)據(jù) -顯示模式： 56×4模式：56 SEG × 4 COM 56×4模式：56 SEG × 4 COM -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內(nèi)建 16 級 VLCD 電壓調(diào)整電路 -低功耗 -提供 VLCD引腳來調(diào)整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 工藝制造 -封裝類型：48LQFP，64LQFP 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取！ -------------------------------------------------------- 產(chǎn)品型號：HT16C24 產(chǎn)品品牌：HOLTEK/合泰 產(chǎn)品年份：新年份 封裝形式：LQFP80/LQFP64 工程技術(shù)服務支持，價格具有優(yōu)勢！ HT16C24/HT16C24G -- RAM Mapping 72*4 / 68*8 /60*16 LCD Driver Controller 概述 HT16C24/HT16C24G 是 一 款 存 儲 器 映 射 和 多 功 能 LCD 控制驅(qū)動芯片。該芯片顯示模式有 288 點 (72×4)，544 點 (68×8) 或 960 點 (60×16 )。HT16C24/HT16C24G 的軟件配置特性使得它適用 于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和顯示子系統(tǒng)。 HT16C24/HT16C24G 通過雙線雙向 I2C 接口與大 多數(shù)微處理器 / 微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅(qū)動IC，此系列以先進設計技術(shù)降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數(shù)需求較大的三相電表的應用。 此系列內(nèi)建顯示記憶體及RC振蕩電路；工作電壓范圍：2.4V～5.5V；提供2種圖框掃描頻率：80Hz or 160Hz；可由外掛電阻調(diào)整VLCD電壓，也提供內(nèi)建可由指令調(diào)整16階的VLCD電壓；提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。透過I2C介面及多項內(nèi)置電路，HT16C2X系列與系統(tǒng)控制晶片的傳輸只需2根信號線，大大省去系統(tǒng)零件及布線、降低客戶系統(tǒng)成本。 特性 -工作電壓：2.4 ~ 5.5V -內(nèi)部 32kHz RC 振蕩器 -Bias：1/3、1/4 或 1/5；Duty：1/4、1/8 或 1/16 -帶電壓跟隨器的內(nèi)部 LCD 偏置發(fā)生器 -I2C接口 -兩個可選 LCD 幀頻率：80Hz 或 160Hz -多達 60×16 位 RAM 用來存儲顯示數(shù)據(jù) -顯示模式： 72×4模式：72 SEGs 和 4 COMs 68×8模式：68 SEGs 和 8 COMs 60×16模式：60 SEGs 和 16 COMs -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內(nèi)建 16 級 LCD 工作電壓調(diào)整電路 -低功耗 -提供 VLCD 引腳來調(diào)整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 制造工藝 -封裝類型：64LQFP，80LQFP 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取！ 本公司是一家集產(chǎn)品銷售及代理、技術(shù)研發(fā)、工程服務為一體的IC設計銷售公司。專營LCD，LED液晶顯示驅(qū)動IC 成立于2000年，具有液晶顯示行業(yè)長達15年以上經(jīng)驗。致力為客戶創(chuàng)造產(chǎn)品價值，充分發(fā)揮產(chǎn)品的優(yōu)勢！上述介紹為產(chǎn)品簡介，如需具體產(chǎn)品資料歡迎聯(lián)系本公司聯(lián)系人索取。 LCD液晶驅(qū)動顯示主要型號為VK1024,VK1056,VK1072,HT1620,HT1621,HT1622,HT1622B，HT1623，HT1625,HT1626,HT16C21,HT16C22,HT16C23,HT16C24,HT16L21,HT16L23等。產(chǎn)品不斷更新中！ LED液晶顯示驅(qū)動IC主要型號HT/VK/TM1635 HT/VK/TM1620B HT/VK/TM1628 HT/VK/TM1668 HT/VK/TM1623 HT/VK/TM1637 HT/VK/TM1640 HT/VK/ TM1629 HT/VK/TM1624 HT/VK/TM1639 HT/VK/TM1626A等，產(chǎn)品不斷更新中！ 備注：產(chǎn)品應用領(lǐng)域包括各式（LCD，LED面板顯示）家電、民生消費品、車載音響、醫(yī)療保健、運動機械、衡量器、工業(yè)儀表、LCD,LED顯示模塊、數(shù)碼伴侶、電子秤、萬年歷、玩具、禮品等各類工業(yè)和民用電器產(chǎn)品上。VK16C2X系列高抗噪聲及高ESD防護能力尤適合數(shù)字式LCD電表、水表、瓦斯表等。 LCD/LED/VFD液晶控制器及驅(qū)動器系列 芯片簡介如下： 高抗噪LCD液晶控制器及驅(qū)動系列 HT16C21 2.4～5.5V 20seg*4com 16seg*8com 偏壓1/3 1/4 I2C接口 HT16C22 2.4～5.5V 44seg*4com 偏壓1/2 1/3 I2C接口 HT16C23 2.4～5.5V 56seg*4com 52seg*8com 偏壓1/3 1/4 I2C接口 HT16C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68seg*8com 60seg*16com 偏壓1/3 1/4 1/5 I2C口 HT16K23 2.4～5.5V 20seg*4com 16seg*8com Keyscan 20/16*1 偏壓1/3 1/4 I2C接口 HT9B92 2.4～5.5V 36seg*4com 偏壓1/2 1/3 I2C接口 HT9B92G 2.4～5.5V 40seg*4com 偏壓1/2 1/3 I2C接口 HT9B95A 2.4～5.5V 35seg*8com 偏壓1/4 I2C接口 HT9B95B 2.4～5.5V 43seg*4com 39seg*8com 偏壓1/3 1/4 I2C接口 HT9B95C 2.4～5.5V 43seg*4com 39seg*8com 偏壓1/3 1/4 I2C接口 低電壓LCD液晶控制器及驅(qū)動系列 HT16L21 1.8V～5.5V 32seg*4com 接口I2C,SPI 3-Wire 偏壓1/2 1/3 44LQFP LED：8 HT16L23 1.8V～5.5V 52seg*4com 48*8 接口I2C,SPI 3-Wire 偏壓1/3 1/4 64LQFP LED：8 HT16LK24 1.8V～5.5V 67seg*1com 67seg*2com 67seg*3com 67seg*4com 63seg*8com 接口I2C,SPI 3-Wire 偏壓1/1 1/2 1/3 1/4 Keyscan：4*12 64/80LQFP LED：12 (128 Step) RAM映射LCD控制器和驅(qū)動器系列 VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 偏壓1/2 1/3 NS0P16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 偏壓1/2 1/3 SOP24 VK1056C 2.4V～5.2V 14seg*4com 偏壓1/2 1/3 SSOP24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 偏壓1/2 1/3 SOP28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 偏壓1/2 1/3 SOP28 HT1620 2.4V～3.3V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏壓1/2 1/3 64LQFP HT1620G 2.4V～3.3V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏壓1/2 1/3 Goid Bump HT1621 2.4V～5.2V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏壓1/2 1/3 44LQFP 48SSOP/LQFP HT1621G 2.4V～5.2V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏壓1/2 1/3 Goid Bump HT1622 2.7V～5.2V 32seg*8com 偏壓1/4 64QFP 44/48/52/64LQFP HT1622G 2.7V～5.2V 32seg*8com 偏壓1/4 Goid Bump HT16220 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏壓1/4 64LQFP HT1623 2.7V～5.2V 48seg*8com 偏壓1/4 100LQFP/100QFP HT1625 2.7V～5.2V 64seg*8com 偏壓1/4 100LQFP/100QFP HT1626 2.7V～5.2V 48seg*16com 偏壓1/5 100LQFP/100QFP HT1647 2.7V～5.2V 64seg*16com 偏壓1/4 1/5 100LQFP/100QFP HT1647G 2.7V～5.2V 64seg*16com 偏壓1/4 1/5 Goid Bump HT1650 2.7V～5.2V 80seg*16com 64seg*32com 偏壓1/5 1/6 128QFP （以上型號全部封裝形式規(guī)格 均有現(xiàn)貨） 內(nèi)存映射的LED控制器及驅(qū)動器 HT1632C 4.5V～5.5V 32seg*8com 24seg*16com 4-Wire接口 48/52LQFP HT1635A 4.5V～5.5V 44seg*8com 4-Wire接口 64LQFP HT1635B 4.5V～5.5V 44seg*8com I2C接口 64LQFP HT16K33 4.5V～5.5V 16seg*8com I2C接口 Keyscan：13*3 28SOP HT16K33 4.5V～5.5V 12seg*8com I2C接口 Keyscan：10*3 24SOP HT16K33 4.5V～5.5V 8seg*8com I2C接口 Keyscan：8*3 20SOP （以上型號全部封裝形式規(guī)格 均有現(xiàn)貨） (所有型號全部封裝均有現(xiàn)貨，歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生) LCD液晶顯示驅(qū)動控制器 HT1620 HT1620G HT1621 HT1621B HT1621G HT1622 HT1622G HT1623 HT1625 HT1626 HT16C21 HT16C22 HT16C23 HT16C24 HT1620 HT16220 HT1647 HT1650 HT1660 HT1670 HT16K23 HT9B92 HT9B92G HT9B95A HT9B95B HT9B95C HT16LK24 HT16L21 HT16L23 HT1611C HT1613C HT1616C （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 二：LED/VFD控制、驅(qū)動器 HT16506 HT16511 HT16512 HT16515 HT16514 HT16561 HT16562 HT16565 HT16566 HT16523 HT16525 HT1632C HT16K33 HT16K33 HT16528-001 HT16528-002 HT16528-003 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 芯片主要應用領(lǐng)域如下： -顯示模塊：電子秤、無線麥克風、錄音筆、影音多媒體、小家電周邊 -家電類：電風扇、電飯煲、玩具、冷氣機、暖風機、空調(diào)扇、飲水機、抽油煙機、消毒柜、電熱水器、面包機、豆?jié){機、咖啡壺、電冰箱、洗衣機控制器、空調(diào)控制板等。 -通訊類：來電顯示電話、無繩電話、IC電話、投幣電話、對講機等 -玩具游戲類：無線遙控車、PS游戲機、跳舞毯、方向盤、手柄、電子槍、PS開機IC等。 -計算機周邊：顯示器控制、PC-MOUSE、單/雙滾、遙控MOUSE、鍵盤、手寫板等。 -智能卡類：IC卡煤氣表、電能表、水表、IC讀寫器、IC卡門禁系統(tǒng)等。 -汽車及防盜類：機車防盜器、********器、汽車天線控制器、里程表、汽車日歷等。 -醫(yī)用保健類：電子針灸器、甩脂機、智能體溫計、LCD顯示血壓計、跑步機、按摩器、按摩墊、按摩椅等。 -儀表類：電壓表、瓦斯表、電池電壓檢測器、頻率計、計數(shù)器、電度表、水位檢測器等。 -其它類：充電器、照相機、電子萬年鐘、自動給皂機、路燈控制器、呼叫服務器等
標簽： 8LCD 16c c21 RAM 416 ht 16 21 微電 映射
上傳時間： 2020-01-09
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嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統(tǒng)具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅(qū)動模塊．同時 ，設計了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運動控制、無線網(wǎng)絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優(yōu)點． 關(guān)鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統(tǒng)的實時性差．機器人控制系統(tǒng)是一個實 時性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統(tǒng)存在的一個 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
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