提出一種基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結構工控單片機SPMC75F2413A為控制器,由Allegro公司生產的兩相步進電機專用驅動器件SLA7042M構成步進電機的驅動電路,在傳統的3段直線加減速控制算法基礎上增加至7段S形曲線加減速過程,控制步進電機的啟動和停止。實驗結果表明,該控制方法克服了直線加減速中不連續、易造成系統沖擊的問題,整個系統實現柔性控制,電機啟動、停止連續性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU, which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control, and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
上傳時間: 2013-12-08
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摘要:本文以兩相雙極式步進電機為例,介紹了一種利用單片機自帶的PWM模塊實現步進電機細分驅動的方法。該方法充分利用單片機的PWM硬件資源,通過配置硬件PWM模塊,產生占空比不同的方波,在電機線圈內產生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調制方式相比,該方法不需要EI/A轉換器和鋸齒波發生器,不僅有利于簡化電路和節約成本,而且能提高細分精度和電機運行平穩性,適用于需要精密控制的儀器儀表。關鍵詞:PWM;細分驅動;步進電機;單片機
上傳時間: 2014-01-21
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摘要:步進電機是工業自動化、智能儀器儀表及家用電器中重要的執行元件,微機控制其運行可提高系統控制的準確性和實時性;單片機作為微型計算機發展的一個重要分支,在智能儀表、機電一體化產品、實時控制以及分布式系統中有著廣泛的應用。論述單片機控制步進電機的方法,串行方式控制、并行方式控制以及加減速度和閉環控制等相關問題的分析,并在實踐中建立MCS8031單片機控制步進電機的系統模型,實現步進電機的高速度和高精度的運行,通過接口單元、故障檢測單元以及步進電機測速裝置與8031單片機進行信號傳送,完成控制步進電機正反轉、快慢轉和連續轉,并完成該微機控制系統的硬件設計和軟件設計。 關鍵詞:單片機 控制 步進電機 速度 閉環控制
上傳時間: 2013-10-21
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摘要:以AT89S52單片機和單總線數字溫度傳感器DS18B20及步進電機為主要器件制作測控電路。上位機以溫度為主要參數,通過串口控制步進電機的正轉、反轉和加速、減速。C51程序實現對傳感器的數據采集和與上位機的串行通信,LabVIEW實現測溫波形動態顯示、數據存儲、越限報警和電機控制。經實際運行,系統能夠較好地控制步進電機,可用于需要及時檢測溫度并進行步進電機控制的場合。關鍵詞:單片機;LabVIEW;DS18B20;步進電機
上傳時間: 2013-11-23
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摘要:針對包裝機在糾偏控制中存在的問題,開發了基于89C51單片機的控制系統。通過對枕式包裝機工作原理的分析,詳細介紹了該系統的硬件和軟件設計。系統采用步進電機直接驅動橫封裝置,使枕式包裝機在高速生產過程中,實現精確定位。關鍵詞:89C51單片機;步進電機;枕式包裝機;糾偏
上傳時間: 2013-10-24
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PCI 9656是PLX公司設計的一款高速PCI I/O芯片,可應用于66MHz、64bit PCI和CompactPCI總線。文章簡述了PCI 9656的主要功能,介紹了一種應用PCI 9656的CompactPCI數據接收卡設計。設計中采用MAXII系列CPLD建立了PCI 9656與FIFO間的數據通道,可滿足高速數據傳輸的要求。
上傳時間: 2014-11-28
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簡介:1、PWM調制,H橋雙極性驅動,最大相輸出電流:1.5A。2、2細分、4細分、8細分訂制。3、供電電壓:DC12V。4、脫機電平。5、光耦隔離。6、自動半電流功能。本驅動器不設置可調整項,電流及細分數分別在1.5A及8細分以下由用戶任意訂制,以適配不同工況及不同型號的2相步進電機。
上傳時間: 2013-10-11
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步進電機是機電控制中一種常用的執行機構,它的用途是將電脈沖轉化為角位移,通俗地說:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
上傳時間: 2013-11-20
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摘要:介紹了由PIC16F876控制的步進電機細分驅動電路的設計,該電路主要包括單片機控制電路、斬波電路、功率驅動電路及溫度報警與限流電路等。給出了細分驅動電路的設計原理及其實現的方法,提出細分按照線性加正弦規律的方法輸出階梯電壓,經脈寬調制(PWM)輸出各相驅動信號,實現細分驅動信號波形。應用于天文望遠鏡的90BF003步進電機驅動,性能良好。關鍵詞:步進電機;單片機;細分電路
上傳時間: 2013-10-31
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摘要:介紹了一種基于微機和單片機的步進電機控制系統,利用上、下位機控制步進電機的多種運行方式,可實現步進電機正反轉控制以及步進電機的無級調速。程序采用模塊化設計,通過PC機容易實現各功能設置。關鍵詞:步進電機;微機;串口通信
上傳時間: 2013-11-01
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