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魯棒<b>控制</b>

步進電機控制 p1.4-p1.7控制a,b,c,d四個相位開關匯編實現

步進電機控制 p1.4-p1.7控制a,b,c,d四個相位開關匯編實現

標簽： 1.4 1.7 步進電機控制控制

上傳時間： 2017-05-12

上傳用戶：003030
jk-b交通信號控制機原理圖 1.3M.rar

實用電子技術專輯 385冊 3.609Gjk-b交通信號控制機原理圖 1.3M.rar

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上傳時間： 2014-05-05

上傳用戶：時代將軍
2015年全國大學生電子設計競賽風力擺控制系統(B題)

2015年全國大學生電子設計競賽風力擺控制系統(B題)，附源代碼及設計方案分析和報告。

標簽： 2015 大學生電子設計競賽風力控制系統

上傳時間： 2016-05-25

上傳用戶：psypj
永磁同步直線電機的矢量控制.rar

本文分析了永磁同步直線電動機的運行機理與運行特性，并通過坐標變換，分別得出了電機在a—b—c，α—β、d—q坐標系下的數學模型。針對永磁同步直線電機模型的非線性與耦合特性，采用了次級磁場定向的矢量控制，并使id=0，不但解決了上述問題，還實現了最大推力電流比控制。為了獲得平穩的推力，采用了SVPWM控制，并對它算法實現進行了研究。針對速度環采用傳統PID控制難以滿足高性能矢量控制系統，通過對傳統PID控制和模糊控制理論的研究，將兩者相結合，設計出能夠在線自整定的模糊PID控制器。將該控制器代替傳統的PID控制器應用于速度環，以提高系統的動靜態性能。在以上分析的基礎上，設計了永磁同步直線電機矢量控制系統的軟、硬件。其中電流檢測采用了新穎的電流傳感器芯片IR2175，以解決溫漂問題；速度檢測采用了增量式光柵尺，設計了與DSP的接口電路，通過M/T法實現對電機的測速。最后在Matlab/Simlink下建立了電機及其矢量控制系統的仿真模型，并對分別采用傳統PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系統進行仿真，結果表明采用模糊PID控制具有更好的動態響應性能，能有效的抑制暫態和穩態下的推力脈動，對于負載擾動具有較強的魯棒性。

標簽： 永磁同步直線電機矢量控制

上傳時間： 2013-07-04

上傳用戶：13681659100
基于FPGA的B型超聲成像系統的設計與實現.rar

便攜式B型超聲診斷儀具有無創傷、簡便易行、相對價廉等優勢，在臨床中越來越得到廣泛的應用。它將超聲波技術、微電子技術、計算機技術、機械設計與制造及生物醫學工程等技術融合在一起。開展該課題的研究對提高臨床診斷能力和促進我國醫療事業的發展具有重要的意義。便攜式B型超聲診斷儀由人機交互系統、探頭、成像系統、顯示系統構成。其基本工作過程是：首先人機交互系統接收到用戶通過鍵盤或鼠標發出的命令，然后成像系統根據命令控制探頭發射超聲波，并對回波信號處理、合成圖像，最后通過顯示系統完成圖像的顯示。成像系統作為便攜式B型超聲診斷儀的核心對圖像質量有決定性影響，但以前研制的便攜式B型超聲診斷儀的成像系統在三個方面存在不足：第一、采用的是單片機控制步進電機，控制精度不高，導致成像系統采樣不精確；第二、采用的數字掃描變換算法太粗糙，影響超聲圖像的分辨率；第三、它的CPU多采用的是51系列單片機，測量速度太慢，同時也不便于系統升級和擴展。針對以上不足，提出了基于FPGA的B型超聲成像系統解決方案，采用Altera公司的EP2C5Q208C8芯片實現了步進電機步距角的細分，使電機旋轉更勻速，提高了采樣精度；提出并采用DSTI-ULA算法（Uniform Ladder Algorithm based on Double Sample and Trilinear Interotation）在FPGA內實現數字掃描變換，提高了圖像分辨率；人機交互系統采用S3C2410-AL作為CPU，改善了測量速度和系統的擴展性。通過對系統硬件電路的設計、制作，軟件的編寫、調試，結果表明，本文所設計的便攜式B型超聲成像系統圖像分辨率高、測量速度快、體積小、操作方便。本文所設計的便攜式B型超聲診斷儀可在野外作業和搶險（諸如地震、抗洪）中發揮作用，同時也可在鄉村診所中完成對相關疾病的診斷工作。

標簽： FPGA 超聲成像

上傳時間： 2013-05-18

上傳用戶：helmos
一個恒定Lyapunov指數譜魯棒混沌系統及其微控制器實現

在基本Sprott-B混沌系統數學模型的基礎上，引入一個控制參數進行系統改造，構建出一個恒定Lyapunov指數譜魯棒混沌系統。通過相軌圖、Lyapunov指數譜和分岔圖等動力學工具對系統進行了仿真分析。研究結果表明，系統對唯一的控制參數保持恒定的Lyapunov指數譜，從而工作于魯棒混沌狀態，理論分析則揭示出控制參數對于系統的混沌振蕩具有線性或非線性調幅作用。此外，在以改進的Euler算法進行離散化后，采用微控制器MSP430F249進行了實驗驗證，證明了系統的可實現性。

標簽： Lyapunov 魯棒混沌系統微控制器

上傳時間： 2014-01-06

上傳用戶：Shaikh
de Boor 求值算法求作二次和三次B-樣條插值曲線

de Boor 求值算法求作二次和三次B-樣條插值曲線，Hartley-Judd法確定節點矢量，使用基于基的運算的插值法求控制頂點

標簽： Boor de 算法插值

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：上善若水
Ma tla b 是當今使用最為廣泛的數學軟件

Ma tla b 是當今使用最為廣泛的數學軟件，它具有相當強大的數值計算、數據處理、系統分析、圖形顯示、甚至符號運算功能，是一個完整的數學平臺，但是它不能實現端口操作和實時控制Borland C + +Builder是一種新穎的可視化編程語言，可方便實現交互界面、數據采集和端口操作等，但是它在數值處理分析和算法工具等方面，效率遠遠低于Matlab語言

標簽： tla Ma 數學軟件

上傳時間： 2014-01-24

上傳用戶：牛津鞋
1） A道和B道上均有車輛要求通過時

1） A道和B道上均有車輛要求通過時，A、B道輪流放行。A道放行5分鐘（調試時改為5秒鐘），B道放行4分鐘（調試時改為4秒鐘）。 2）一道有車而另一道無車（實驗時用開關K0和K1控制），交通燈控制系統能立即讓有車道放行。 3）有緊急車輛要求通過時，系統要能禁止普通車輛通行，A、B道均為紅燈，緊急車由K2開關模擬。 4）綠燈轉換為紅燈時黃燈亮1秒鐘。

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上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：daguda
移位乘法器的輸入為兩個4位操作數a和b

移位乘法器的輸入為兩個4位操作數a和b，啟動乘法器由stb控制，clk信號提供系統定時。乘法器的結果為8位信號result,乘法結束后置信號done為1. 乘法算法采用原碼移位乘法，即對兩個操作數進行逐位的移位相加，迭代4次后輸出結果。具體算法： 1. 被乘數和乘數的高位補0，擴展成8位。 2. 乘法依次向右移位，并檢查其最低位，如果為1，則將被乘數和部分和相加，然后將被乘數向左移位；如果為0，則僅僅將被乘數向左移位。移位時，被乘數的低端和乘數的高端均移入0. 3. 當乘數變成全0后，乘法結束。

標簽： 移位乘法器位操作輸入

上傳時間： 2014-01-03

上傳用戶：星仔

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