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魯棒流

  • 基于高頻信號注入法的永磁同步電機無傳感器控制.rar

    永磁同步電機(PMSM)因其無需勵磁電流、運行效率和功率密度高,在交流調(diào)速系統(tǒng)中被廣泛的應(yīng)用,但PMSM高性能的矢量控制需要精確的轉(zhuǎn)子位置和速度信號來實現(xiàn)磁場定向。在傳統(tǒng)控制中,一般采用機械式傳感器來檢測轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速,但是機械式傳感器存在諸如成本高、可靠性低、不易維護等問題,使得無速度/位置傳感器控制技術(shù)成為永磁同步電機控制中的熱點問題。雖然目前已有較多的研究成果,但是所采用的方法大多是基于電機基波方程的分析,一般不適用于低速甚至零速,并且對電機參數(shù)較為敏感,魯棒性差。本文正是為了解決這個問題,而采用高頻信號注入法實現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置估算,這種方法適合于低速甚至零速,對電機參數(shù)的變化不敏感,魯棒性強。主要做了如下的工作: 首先詳細介紹了永磁同步電機三種基本結(jié)構(gòu),在建立了旋轉(zhuǎn)坐標系下永磁同步電機數(shù)學模型的基礎(chǔ)上敘述了其矢量控制原理,分析了各種現(xiàn)有的永磁同步電機無速度/位置傳感器控制策略;其次在永磁同步電機矢量控制的基礎(chǔ)上詳細討論了旋轉(zhuǎn)高頻電壓信號注入法與脈振高頻電壓信號注入法提取轉(zhuǎn)子位置的基本原理,并在此基礎(chǔ)上利用MATLAB/SIMULINK仿真工具建立了整個永磁同步電機無速度/位置傳感器矢量控制系統(tǒng)的模型,進行了仿真研究,仿真結(jié)果驗證了控制算法的正確性。最后利用TI公司推出的數(shù)字信號處理器DSP芯片TMS320F2812,實現(xiàn)了基于脈振高頻信號注入法的永磁同步電機無速度/位置傳感器的實驗運行,實驗結(jié)果驗證了這種方法適合于低速運行,對電機參數(shù)的變化不敏感,魯棒性強。

    標簽: 高頻信號 永磁同步電機 無傳感器

    上傳時間: 2013-06-06

    上傳用戶:Neal917

  • 閘流管和雙向可控硅應(yīng)用的十條黃金原則(中文PDF).rar

    閘流管和雙向可控硅應(yīng)用的十條黃金原則 中文的,很值得學習

    標簽: 閘流管 雙向可控硅

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:270189020

  • 基于FPGA的TS流復用器及其接口的設(shè)計與實現(xiàn).rar

    在數(shù)字電視系統(tǒng)中,MPEG-2編碼復用器是系統(tǒng)傳輸?shù)暮诵沫h(huán)節(jié),所有的節(jié)目、數(shù)據(jù)以及各種增值服務(wù)都是通過復用打包成傳輸流傳輸出去。目前,只有少數(shù)公司掌握復用器的核心算法技術(shù),能夠采用MPEG-2可變碼率統(tǒng)計復用方法提高帶寬利用率,保證高質(zhì)量圖像傳輸。由于目前正處廣播電視全面向數(shù)字化過渡期間,市場潛力巨大,因此對復用器的研究開發(fā)非常重要。本文針對復用器及其接口技術(shù)進行研究并設(shè)計出成形產(chǎn)品。 文中首先對MPEG-2標準及NIOS Ⅱ軟核進行分析。重點研究了復用器中的部分關(guān)鍵技術(shù):PSI信息提取及重構(gòu)算法、PID映射方法、PCR校正及CRC校驗算法,給出了實現(xiàn)方法,并通過了硬件驗證。然后對復用器中主要用到的AsI接口和DS3接口進行了分析與研究,給出了設(shè)計方法,并通過了硬件驗證。 本文的主要工作如下: ●首先對復用器整體功能進行詳細分析,并劃分軟硬件各自需要完成的功能。給出復用器的整體方案以及ASI接口和DS3接口設(shè)計方案。 ●在FPGA上采用c語言實現(xiàn)了PSI信息提取與重構(gòu)算法。 ●給出了實現(xiàn)快速的PID映射方法,并根據(jù)FPGA特點給出一種新的PID映射方法,減少了邏輯資源的使用,提高了穩(wěn)定性。 ●采用Verilog設(shè)計了SI信息提取與重構(gòu)的硬件平臺,并用c語言實現(xiàn)了SDT表的提取與重構(gòu)算法,在FPGA中成功實現(xiàn)了動態(tài)分配內(nèi)存空間。 ●在FPGA上實現(xiàn)了.ASI接口,主要分析了位同步的實現(xiàn)過程,實現(xiàn)了一種新的快速實現(xiàn)字節(jié)同步的設(shè)計。 ●在FPGA上實現(xiàn)了DS3接口,提出并實現(xiàn)了一種兼容式DS3接口設(shè)計。并對幀同步設(shè)計進行改進。 ●完成部分PCB版圖設(shè)計,并進行調(diào)試監(jiān)測。 本復用器設(shè)計最大特點是將軟件設(shè)計和硬件設(shè)計進行合理劃分,硬件平臺及接口采用Verilog語言實現(xiàn),PSI信息算法主要采用c語言實現(xiàn)。這種軟硬件的劃分使系統(tǒng)設(shè)計更加靈活,且軟件設(shè)計與硬件設(shè)計可同時進行,極大的提高了工作效率。 整個項目設(shè)計采用verilog和c兩種語言完成,采用Altera公司的FPGA芯片EP1C20,在Quartus和NIOS IDE兩種設(shè)計平臺下設(shè)計實現(xiàn)。根據(jù)此方案已經(jīng)開發(fā)出兩臺帶有ASI和DS3接口的數(shù)字電視TS流復用器,經(jīng)測試達到了預期的性能和技術(shù)指標。

    標簽: FPGA TS流 復用器

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:gdgzhym

  • 基于FPGA的MPEG2TS碼流實時分析與檢測系統(tǒng).rar

    當前我國正處在從模擬電視系統(tǒng)向數(shù)字電視系統(tǒng)的轉(zhuǎn)型期,數(shù)字電視用戶數(shù)量激增,其趨勢是在未來的幾年內(nèi)數(shù)字電視將迅速普及。在應(yīng)用逐漸廣泛的數(shù)字電視系統(tǒng)中,監(jiān)控數(shù)字電視服務(wù)正成為一種越來越迫切的需要。然而,目前對于數(shù)字電視并沒有合適的監(jiān)測儀器,因此無法及時方便地診斷出現(xiàn)問題的信號以及隔離需要維修的數(shù)字化設(shè)備。通常只有當電視屏幕上的圖像消失時我們才知道數(shù)字信號系統(tǒng)出了問題。幾乎沒有任何線索可以用來找到問題的所在或原因,碼流分析儀器在這種情況下應(yīng)運而生。目前在數(shù)字電視系統(tǒng)的前端,通過監(jiān)控了解數(shù)字視頻廣播(DVB)信號和服務(wù)的狀況從而采取措施比通過觀眾的反映而采取措施要主動和及時得多。傳輸流(TS)的測試設(shè)備可使技術(shù)人員分析碼流的內(nèi)部情況,它們在決定未來服務(wù)質(zhì)量和客戶滿意度方面將扮演更重要的角色。 本文著重研究了在DVB廣播電視系統(tǒng)中,DVB-ASI信號的解碼、MPEG-2TS的實時檢錯原理和基于現(xiàn)場可編輯門陣列(FPGA)的實現(xiàn)方法。文章首先闡述了數(shù)字電視系統(tǒng)的一些基本概念,介紹了MPEG-2/DVB標準、ETR101 290標準、異步串行接口(ASI)。然后介紹了FPGA的基本概念與開發(fā)FPGA所使用的軟件工具。最后根據(jù)DVB-ASI接收系統(tǒng)的解碼規(guī)則與MPEG-2TS碼流的結(jié)構(gòu)提出了一套基于FPGA的MPEG-2TS碼流實時分析與檢測系統(tǒng)設(shè)計方案并予以了實現(xiàn)。 在本系統(tǒng)中,F(xiàn)PGA起著核心的作用,主要完成DVB-ASI的解碼、MPEG-2TS碼流檢錯、以及數(shù)字電視節(jié)目專有信息(PSI)提取等功能。本文實現(xiàn)的系統(tǒng)與傳統(tǒng)的碼流分析儀相比具有集成度較高、易擴展、便于攜帶、穩(wěn)定性好、性價比高等優(yōu)點。

    標簽: MPEG2TS FPGA 碼流

    上傳時間: 2013-06-04

    上傳用戶:love1314

  • HT2106系列PFM DCDC升壓恒流白光LED驅(qū)動器

    計的PFM 控制模式的開關(guān)型DC/DC 升壓恒流芯片,通過外接電阻可使輸出電流值恒定在0mA~500mA。

    標簽: 2106 DCDC PFM LED

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lo25643

  • 基于FPGA的MPEG-2預處理TS流復用設(shè)計及驗證

      本文著重研究了多路數(shù)字節(jié)目復用器中的對多路預處理TS流復用的原理和基于FPGA的實現(xiàn)方法。首先論述了關(guān)于數(shù)字電視系統(tǒng)的一些基本概念,介紹了MPEG-2/DVB標準以及數(shù)字電視節(jié)目專用信息(PSI),并結(jié)合多路數(shù)字節(jié)目復用的基本原理提出了一套基于FPGA的設(shè)計方案。通過對復用器輸入部分、復用控制邏輯和PCR校正等一系列模塊的設(shè)計及仿真驗證,達到了設(shè)計的要求,取得了一定的研究成果。

    標簽: FPGA MPEG 預處理 TS流

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:bugtamor

  • MPEG-2傳送流特殊信息處理的FPGA實現(xiàn)研究

      本文介紹了如何利用FPGA(FieldProgrammableGateArray)技術(shù)來實現(xiàn)傳送流特殊信息的處理,其主要內(nèi)容如下:1.介紹了MPEG-2傳送流系統(tǒng)層的語法規(guī)范;2.描述了傳送流特殊信息之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系;3.簡要介紹了傳送流復用的原理和實現(xiàn)方法;4.詳細討論了如何用FPGA技術(shù)來實現(xiàn)對特殊信息的處理;整個項目的設(shè)計采用VHDL作為程序設(shè)計語言,都是以Xilinx的FPGA芯片及其ISE5.2i作為開發(fā)系統(tǒng)進行的。

    標簽: MPEG FPGA 傳送 信息處理

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:410805624

  • 傳輸流復用器的FPGA建模與實現(xiàn)

    數(shù)字電視近年來飛速發(fā)展,它最終取代模擬電視是一個必然趨勢??删幊踢壿嫾夹g(shù)以及EDA技術(shù)的升溫也帶來了電子系統(tǒng)設(shè)計的巨大變革。本論文將迅速發(fā)展的FPGA技術(shù)應(yīng)用于數(shù)字電視系統(tǒng)中,研究探討了數(shù)字電視前端系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備——傳輸流復用器的FPGA建模和實現(xiàn),以及相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)。本論文首先介紹了數(shù)字電視的發(fā)展現(xiàn)狀和前景,概述了數(shù)字電視前端系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù),以及可編程邏輯技術(shù)的發(fā)展和優(yōu)勢。然后介紹了數(shù)字電視系統(tǒng)中的重要標準MPEG-2以及傳輸流復用器的原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并且從理論上闡述了復用器設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù):PSI重組和PCR調(diào)整。接著詳細說明了如何運用創(chuàng)新思路,采用獨特的硬件架構(gòu)在一片F(xiàn)PGA上實現(xiàn)整個復用器的軟件和硬件系統(tǒng)的方案,并且舉例說明了復用器硬件邏輯設(shè)計中所運用的幾個FPGA設(shè)計技巧。最后對本文進行總結(jié),并提出了數(shù)字電視系統(tǒng)中復用器設(shè)備未來發(fā)展的設(shè)想。本文中介紹的基于SOPC的硬件復用器設(shè)計方案,將系統(tǒng)的軟件和硬件集成在一款Altera公司新推出的低成本高密度cyclone系列FPGA上,并且將FPGA設(shè)計技巧運用于復用器的硬件邏輯設(shè)計中。整個設(shè)計方案不但簡化了系統(tǒng)設(shè)計,而且實現(xiàn)了穩(wěn)定,高速,低成本,可擴展性強的復用器系統(tǒng)。

    標簽: FPGA 傳輸流 復用器 建模

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:gtzj

  • 一種高精度恒流源電路的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

    恒流電路高精度,現(xiàn)了簡單實用,由基準電壓源,集成運算放大器及復合管組成的

    標簽: 高精度 恒流源電路

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:qin1208

  • 基于最大均流法的DCDC變換器并聯(lián)系統(tǒng)研究

    DC/DC變換器的并聯(lián)技術(shù)是提高DC/DC變換器功率等級的有效途徑,而如何實現(xiàn)并聯(lián)模塊間輸出電流的平均分配是實現(xiàn)并聯(lián)的核心技術(shù).目前的并聯(lián)均流技術(shù)多是在并聯(lián)模塊參數(shù)差異不大的情況下實現(xiàn)的,對于并聯(lián)系統(tǒng)在并聯(lián)模塊參數(shù)差異較大的極限情況下的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能則很少涉及.該文著重對并聯(lián)系統(tǒng)在參數(shù)差異很大的條件下的工作情況進行了研究.首先利用基于狀態(tài)空間平均法的小信號分析對最大均流法的均流原理進行了分析,并對并聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了討論.之后針對已有的均流方案的局限性提出了一種新的具有限流功能的三環(huán)控制均流策略.為了驗證所提出的方案的可行性,建立了MATLAB仿真平臺,利用模塊化仿真的思想進行了系統(tǒng)仿真,初步驗證了方案的合理性.最后搭建了實際的DC/DC并聯(lián)系統(tǒng)試驗平臺,對采用該方案的并聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能進行了全面的考察,得到了令人滿意的結(jié)果,證明了具有限流功能的三環(huán)控制均流策略是切實可行的.

    標簽: DCDC 均流 變換器 并聯(lián)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lzm033

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