大型發(fā)電機定子槽楔發(fā)生松動會導致定子線棒在電磁力的作用下產生電磁振動，從而加劇定子線 棒絕緣的機械磨損及槽內放電引起的絕緣腐蝕，直接威脅著大型發(fā)電機的安全運行。通過對大電機的2種 不同固定結構槽楔的松動過程進行研究，獲取槽楔受迫振動條件下的聲音及位移特性來綜合判斷槽楔的松 動程度，并在此振動特性的理論模型及實驗基礎上，開發(fā)了基于DSP數(shù)字信號處理的大型發(fā)電機槽楔松動 檢測系統(tǒng)，能夠快速準確地檢測槽楔的松動性。在電廠現(xiàn)場實測驗證了本槽楔松動檢測系統(tǒng)的有效性
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：從此走出陰霾
機器人相關專輯 51冊 805M機器人魯棒控制基礎 251頁 3.0M.pdf
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上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
清華大學魯棒控制講義，詳細介紹了魯棒控制的具體算法
上傳時間： 2016-07-17
上傳用戶：胡佳明胡佳明
搖搖棒是如今流行的一種玩具，在各種聚會、節(jié)日中均見得到它的身影。本設計也追隨著搖搖棒的原理，利用人眼的視覺暫留特性，通過AT89S52單片機對16只高亮度LED發(fā)光二極管進行控制， 配合手的左右搖晃就可呈現(xiàn)一幅完整的畫面。
標簽： 搖搖棒
上傳時間： 2018-10-09
上傳用戶：zhoujilu
永磁同步電機 無位置傳感器雙滑模魯棒控制_張細政
上傳時間： 2019-09-09
上傳用戶：sjjy930220
電除塵器集散控制系統(tǒng)和煙氣連續(xù)排放監(jiān)測系統(tǒng)是控制和監(jiān)測火電廠煙氣連續(xù)排放的重要設備,對它們的深入研究與開發(fā)對減少污染和保護環(huán)境有著重要的意義.該設計基于可編程邏輯控制器(PLC),采用RSview32人機界面軟件開發(fā)了功能完善的監(jiān)控軟件,實現(xiàn)了實時顯示、打印數(shù)據(jù)報表、組態(tài)歷史趨勢、棒圖和實時趨勢圖等功能.實際運行表明該系統(tǒng)具有較完善的功能和較高的自動化程序.
上傳時間： 2013-08-04
上傳用戶：heart_2007
該文研究了無刷直流電機的無位置傳感器控制問題、速度觀測問題、速度控制問題和單片機控制技術.首先,該文分析了無刷直流電機電勢平衡方程非線性產生的原因,設計了反電勢過零點觀測器間接觀測轉子位置,闡述了觀測器的設計和極點配置方法,分析了觀測誤差產生的原因,介紹了消除轉子位置信號干擾脈沖的原理和方法,在此基礎上,提出了一種新的無刷直流電機無位置傳感器控制方案,通過轉子位置信號和霍爾位置信號的比較,驗證了該方案的有效性.其次,針對無刷直流電機的速度檢測和速度控制問題,分析了無刷直流電機的一種時變多輸入-多輸出（MIMO）模型,提出了模型的線性化技術,分析了影響電機速度控制的負載擾動,設計了速度觀測器和魯棒速度控制器,分別對其設計方案進行了闡述,通過仿真結果驗證了理論分析的正確性,給出了具有實際指導意義的結論.最后,分析了無刷直流電機橋式驅動方式的特點和“端電壓法”間接檢測轉子位置的原理,研究了“三段式”起動技術的轉子定位、加速和切換問題,設計了橋式無位置傳感器無刷直流電機的單片機控制系統(tǒng),分別對系統(tǒng)各組成部分做了詳細的分析,系統(tǒng)運行情況良好,各項指標滿足設計要求.
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：WANGLIANPO
該論文在研究永磁同步電動機運行原理的基礎上詳細討論了其變頻調速的理論并且設計了一套基于DSP的永磁同步電動機磁場定向矢量控制系統(tǒng).永磁同步電動機相對感應電動機來說具有體積小、效率高以及功率密度大等優(yōu)點,因此自從上個世紀80年代,隨著永磁材料性能價格比的不斷提高,以及電力電子器件的進一步發(fā)展,永磁同步電動機的研究也進入了一個新的階段.永磁同步電動機既區(qū)別于感應電動機又與電勵磁同步電動機相比有自身的特點,因此該論文首先從永磁同步電動機的本身出發(fā),討論了其穩(wěn)態(tài)運行原理,分析了永磁同步電動機的轉矩特性、功率特性及效率.矢量控制理論的發(fā)明是交流調速領域中的一個重大突破,該論文詳細討論了永磁同步電動機的矢量控制,在推導其精確數(shù)學模型的基礎上分析了矢量控制理論用于永磁同步電動機控制的幾種電路控制策略,包括了i<,d>=0控制、cosψ=1控制,以及最大轉矩/電流控制方式,并且開發(fā)出基于DSP的全數(shù)字永磁同步電動機的矢量控制系統(tǒng),給出了其軟、硬件的設計方案.弱磁控制是永磁同步電動機矢量控制又一方面,論文分析了永磁同步電動機弱磁調速的原理以及弱磁擴速困難的原因,并由此提出了兩種特殊轉子結構的新弱磁方案.直接轉矩控制是繼矢量控制后交流調速領域的又一個高性能控制方法,論文最后討論了直接轉矩控制理論在永磁同步電動機控制上的運用,并使MATLAB工具對永磁同步電動機的直接轉矩控制系統(tǒng)進行了仿真研究,仿真結果表明,直接轉矩控制具有動態(tài)性能好,靜差小以及魯棒性好的特點.
標簽： 永磁同步電動機 變頻調速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：www240697738
傳統(tǒng)的直流電機一直在電機驅動系統(tǒng)中占據(jù)主導地位，但由于其本身固有的機械換向器和電刷導致電機容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅動電機。隨著電力電子技術和微控制技術的迅猛發(fā)展而成熟起來的直流無刷電機具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點，從而使其極有希望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機成為電機驅動系統(tǒng)的主流。 模糊控制器具有魯棒性好、抗干擾能力強的優(yōu)點。論文提出了基于轉速環(huán)模糊邏輯控制理論的直流無刷電機的控制系統(tǒng)設計方案，保證了伺服控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜動態(tài)特性，因而滿足更多應用場合的需要。 論文具體包括以下幾個部分工作： 首先，從電機本體和控制角度出發(fā)，闡述了直流無刷電機在實際應用中需要解決的關鍵性問題：電磁轉矩脈動。詳細分析了電磁轉矩脈動產生的各種原因，特別是分析了相電流換向所產生的紋波轉矩脈動。 其次，本文對無刷直流電動機的工作原理進行了詳盡的分析，建立了三相無刷直流電動機的數(shù)學模型。并利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了三相無刷直流電動機的控制系統(tǒng)仿真模型。仿真模型采樣的是電機控制系統(tǒng)中常用的雙環(huán)系統(tǒng)(轉速—電流雙閉環(huán)控制)。為了提高系統(tǒng)的靜動態(tài)特性，轉速外環(huán)采用模糊PI調節(jié)器，電流內環(huán)采用PI調節(jié)器。轉子位置通過直流無刷電機感應電勢檢測，仿真結果表明了該仿真模型控制系統(tǒng)與理論分析完全吻合，從而證明了模型的有效性。 然后，初步設計了伺服系統(tǒng)的實驗圖。以TI公司生產的TMS320LF2407數(shù)字信號處理器(DSP)作為整個控制電路的核心芯片，一臺40w的直流無刷電機作為被控對象，完成了伺服系統(tǒng)的轉速控制。 最后，對未來的工作給予了展望，并對全文的內容進行了總結。
標簽： DSP 直流無刷電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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直接轉矩控制技術，是繼矢量控制技術之后出現(xiàn)的又一種新的控制思想，其控制手段直接，系統(tǒng)響應迅速，具有優(yōu)良的靜、動態(tài)特性，系統(tǒng)魯棒性好，因而受到了普遍關注并得到了迅速發(fā)展。 本論文從交流調速技術的發(fā)展開始，分析了異步電機直接轉矩控制的基本原理，推導了u-l、i-n兩種磁鏈模型，并對這兩種磁鏈模型的適應范圍和特點進行了分析，然后推導了在全速范圍都適用的u-n模型。u-n模型的特點是：低速下工作于i-n模型，高速下工作于u-i模型，高低速之間自然過渡，加之引入電流調節(jié)器對電流觀測值進行補償，大大提高了模型的觀測精度。 然后以交流電力機車為例，介紹了直接轉矩控制技術在交流調速系統(tǒng)中的應用，并根據(jù)電力機車的牽引特性，設計了不同的控制策略： (1)低速區(qū)：采用圓形磁鏈的直接轉矩控制； (2)高速區(qū)：采用六邊形磁鏈的直接轉矩控制； (3)弱磁區(qū)：通過改變磁鏈給定值來調節(jié)轉矩，實現(xiàn)恒功率調節(jié)。 同時應用MATLAB/SIMULINK軟件建立了直接轉矩控制系統(tǒng)的仿真模型，并得出了仿真結果，驗證了該方法的正確性。 最后介紹了無速度傳感器的直接轉矩控制方法，推導了基于模型參考自適應(MRAS)理論的轉子轉速的辨識方法，建立了轉子轉速的辨識模型，并得到了仿真結果。
標簽： 直接轉矩 控制技術 交流調速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：wangrong
