永磁同步電機(jī) 無位置傳感器雙滑模魯棒控制_張細(xì)政
上傳時(shí)間： 2019-09-09
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高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個(gè)領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)，已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步，同時(shí)市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能力的要求也不斷提高。 本文從詳細(xì)分析了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制的基本原理，選取了基于id=0轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制方式，采用電壓空間矢量（SVPWM）調(diào)制技術(shù)，建立了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)。針對伺服系統(tǒng)在運(yùn)行過程中參數(shù)變化及負(fù)載擾動(dòng)等問題，深入分析了連續(xù)與離散系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)的基本原則和方法，將滑模變結(jié)構(gòu)控制與矢量控制相結(jié)合，改進(jìn)了基于趨近率的單段滑模面變結(jié)構(gòu)控制，設(shè)計(jì)了適用于矢量控制位置伺服系統(tǒng)的分段式滑模變結(jié)構(gòu)控制器。在Matlab/Simulink7．1仿真環(huán)境和以Freescale MC56F8346DSP為核心的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)平臺進(jìn)行了詳盡的仿真和實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明本系統(tǒng)滿足高性能伺服控制系統(tǒng)的基本要求，滑模變結(jié)構(gòu)控制能夠有效應(yīng)用于矢量控制伺服系統(tǒng)并提高其魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-18
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為了實(shí)現(xiàn)對Buck變換器直流輸出電壓的精確控制，優(yōu)化變換器的性能，提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略，建立了數(shù)學(xué)模型，并推導(dǎo)了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實(shí)驗(yàn)表明，采用雙滑模面控制滑模變結(jié)構(gòu)控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應(yīng)、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。
標(biāo)簽： Buck 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 變換器
上傳時(shí)間： 2013-11-20
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·詳細(xì)說明：滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control 文件列表: Sliding Mode Control. Utkin .......\Sliding Mode Control. Utkin .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf .......\...
標(biāo)簽： Utkin nbsp 滑模變結(jié)構(gòu) 控制
上傳時(shí)間： 2013-06-29
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劉金琨著 《滑模變結(jié)構(gòu)控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代碼
標(biāo)簽： 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 仿真 源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-30
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滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control
標(biāo)簽： sliding control Utkin mode
上傳時(shí)間： 2015-10-06
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續(xù)上一個(gè)程序的線性控制律的滑模變結(jié)構(gòu)控制源代碼，在二級擺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，調(diào)試運(yùn)行正確。
標(biāo)簽： 程序 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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滑模變結(jié)構(gòu)控制, 理論分析
標(biāo)簽： 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 分
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：hustfanenze
滑模變結(jié)構(gòu)控制的MATLAB仿真實(shí)例之一 滑模變結(jié)構(gòu)控制的MATLAB仿真實(shí)例之一
標(biāo)簽： MATLAB 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 仿真實(shí)例
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶：chenbhdt
滑模變結(jié)構(gòu)控制的MATLAB仿真實(shí)例之二
標(biāo)簽： MATLAB 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 仿真實(shí)例
上傳時(shí)間： 2016-07-28
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