本文介紹了一種在單片機應用中實現高效、多功能鍵盤掃描分析的設計思想、方法和原理。該演算法可以實現組合鍵、自動連續等功能,並具有軟、硬體開銷小,效率高等特點。該演算法已應用於實際產品中。 關鍵字:鍵盤掃描;單片機
上傳時間: 2013-12-14
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設有由n個不相同的整數組成的數列,記為: a(1)、a(2)、……、a(n)且a(i)<>a(j) (i<>j) 例如3,18,7,14,10,12,23,41,16,24。 若存在i1<i2<i3< … < ie 且有a(i1)<a(i2)< … <a(ie)則稱為長度為e的不下降序列。如上例中3,18,23,24就是一個長度為4的不下降序列,同時也有3,7,10,12,16,24長度為6的不下降序列。程序要求,當原數列給出之后,求出最長的不下降序列。
上傳時間: 2013-12-14
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Cisco E-DI supports perl scripting through the CLI. This feature automates many of the server and network administration tasks. This section explains how to enable and disable the perl scripting service, and how to use Cisco E-DI Perl API for daily tasks. When a perl script is implemented by an administrator or a user, the script automatically inherits the user s security privileges and the user s operational context (either server or network). Each invocation of a
標簽: automates scripting the supports
上傳時間: 2017-07-06
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metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n m. § î c ký hiÖ u An m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1 m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n 1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.
標簽: metricmatlab 203 184 tr
上傳時間: 2017-07-29
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迷宮問題以一個m*n的長方陣表示迷宮,0和1分別表示迷宮中的通路和障礙.設計一個程序,對任意設定的迷宮,求出一條入口到出口的通路,或的出沒有通路的結論. {基本要求}: (1)實現一個以鏈表作存儲結構的棧類型,然后編寫一個求解迷宮的非遞歸程序。求得的通路以三元組(i,j,d)的形式輸出,其中:(i,j)指示迷宮中的一個坐標,d表示走到下一個坐標的方向. (2)編寫遞歸形式的算法,求迷宮中所有通路. (3)以方陣形式輸出迷宮及其通路
標簽: 迷宮
上傳時間: 2014-01-03
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob
上傳時間: 2022-02-15
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N系列射頻同軸連接器
上傳時間: 2013-06-29
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如何入侵一臺Internet上的主機
標簽: Internet
上傳時間: 2013-05-23
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華邦用系列單片機資料2
標簽:
上傳時間: 2013-08-01
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華邦用系列單片機資料3
標簽:
上傳時間: 2013-04-15
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