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上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：zhichenglu
Program to plot x(t) =1/2+∑_(n=1)^∞▒ (sinc 〖n/2〗 〖 cos 〗 〖2πnt/4〗 ) Include n-value (Number of Terms) in graph on plot. Show 2 graphs, original and simulated together.
標(biāo)簽： 8289 Program Include 9618
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：tb_6877751
Dandn文件給出了輸入?yún)?shù)的名稱及格式 即在調(diào)用prim前先輸入鄰接矩陣D和節(jié)點個數(shù)n 輸入prim 得到兩行的矩陣T,將上下兩行數(shù)字對應(yīng)的節(jié)點相連即可
上傳時間： 2014-08-10
上傳用戶：康郎
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運動規(guī)劃方法 ．該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計算 ，同時給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機(jī)械手的整個手臂實現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動力學(xué)之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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設(shè)T 是一棵帶權(quán)樹，樹的每一條邊帶一個正權(quán)。又設(shè)S 是T 的頂點集,T/S 是從樹T 中 將S中頂點刪去后得到的森林。如果T/S中所有樹的從根到葉的路長都不超過d ，則稱T/S 是一個d 森林。 (1)設(shè)計一個算法求T的最小頂點集S，使T/S是d 森林。(提示：從葉向根移動) (2)分析算法的正確性和計算復(fù)雜性。 (3)設(shè)T中有n 個頂點，則算法的計算時間復(fù)雜性應(yīng)為O(n)。
標(biāo)簽： 樹
上傳時間： 2015-05-31
上傳用戶：我們的船長
帶有期限的作業(yè)排序問題：假定只能在一臺機(jī)器上處理n個作業(yè)，每個作業(yè)均可在單位時間內(nèi)完成；又假定每個作業(yè)i都有一個截止期限di>0(它是整數(shù))，當(dāng)且僅當(dāng)作業(yè)i在它的期限截止以前被完成時，則獲得pi>0的效益。求具有最大效益值的可行解。 文件中包含詳細(xì)的源代碼和注釋，以實現(xiàn)這個經(jīng)典的問題。
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：litianchu
給定兩個串S和T，長分別m和n，本文給出了一個找出二串間最大匹配的算法。該算法可 用于比較兩個串S和T的相似程度，它與串的模式匹配有別
標(biāo)簽：
上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：yd19890720
工程計算MATLAB code to calculate the reorthogonalized sine tapers input: N = the length of the time series data to be tapered p = the number of tapers requested I = the gap structure a vector of length N I(t) = 1 if there is data at time t, t=1, ..., N I(t) = 0 if there is a gap at time t output: X = N-by-p vector of the reorthogonalized sine taper
標(biāo)簽： the reorthogonalized calculate MATLAB
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：wangyi39
Procedure TSPSA: begin init-of-T { T為初始溫度} S={1，……，n} {S為初始值} termination=false while termination=false begin for i=1 to L do begin generate(S′form S) { 從當(dāng)前回路S產(chǎn)生新回路S′} Δt:=f(S′))-f(S) {f(S)為路徑總長} IF(Δt<0) OR (EXP(-Δt/T)>Random-of-[0,1]) S=S′ IF the-halt-condition-is-TRUE THEN termination=true End T_lower End End
標(biāo)簽： Procedure init-of-T TSPSA begin
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：shinesyh
本書以最新的資訊家電、智慧型手機(jī)、PDA產(chǎn)品為出發(fā)點，廣泛並深入分析相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)。 適合閱讀： 產(chǎn)品主管、系統(tǒng)設(shè)計分析人員、欲進(jìn)入此領(lǐng)域的工程師、大專院校教學(xué). 本書效益： 為開發(fā)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品必備入門聖經(jīng) 進(jìn)入嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的寶典 第三代行動通訊終端設(shè)備與內(nèi)容服務(wù)的必備知識.
上傳時間： 2015-09-03
上傳用戶：阿四AIR
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