多相永磁同步電機驅動技術研究(中科院博士論文)目前,三相電機驅動系統在電氣驅動應用場合得到了廣泛的應用,然而隨著現代電力電子技術、計算機技術和控制理論的發展,由逆變器供電的電機驅動系統的相數不再受到供電相數的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應用場合,多相電機驅動系統比三相電機驅動系統更具優勢,因此多相電機驅動系統特別適合于應用在艦船全電力推進、電動車輛、航空航天和軍事等場合。其相關技術的研究為電氣驅動技術的研究開辟了新的領域,多相電機驅動系統得到各國科研人員越來越多的關注和重視。 本文研究從任意相數多相電機出發,重點研究了五相永磁同步電機驅動系統,全文主要內容如下: 引入繞組函數理論定量分析了任意相數對稱繞組的磁勢時空諧波分布,說明了低次時空諧波在多相電機中的重要作用 首次從對稱分量法推導出推廣派克變換,并建立了n-m相感應電機數學模型,指出多相電機控制是一個多維控制問題。這些基礎理論知識為分析多相電機奠定了理論基礎。 建立了五相永磁同步電機派克方程,在此基礎上研究了五相永磁同步電機中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據不同結構形式五相永磁同步電機的特點,詳細討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。
上傳時間： 2013-12-21
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用匯編語言模擬設計一搶答器工作的程序。該搶答器搶答開始后，顯示各搶答輸入的時間，并將最快搶答標識為紅色,且閃爍。當搶答成功后，即播放一小段樂曲，以示祝賀。時間分辨率不低于10。 設計要求： （1）具有8個搶答輸入； （2）顯示搶答剩余時間（初始10秒）； （3）顯示搶答成功者。 擴展要求： （1）搶答成功后，有聲音提示。 （2）時間分辨率小于10ms。 （3）完善其它自定義功能。
上傳時間： 2016-07-17
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用匯編語言模擬設計一搶答器工作的程序。該搶答器搶答開始后，顯示各搶答輸入的時間，并將最快搶答標識為紅色,且閃爍。當搶答成功后，即播放一小段樂曲，以示祝賀。時間分辨率不低于10。 設計要求： （1）具有8個搶答輸入； （2）顯示搶答剩余時間（初始10秒）； （3）顯示搶答成功者。 擴展要求： （1）搶答成功后，有聲音提示。 （2）時間分辨率小于10ms。 （3）完善其它自定義功能。
上傳時間： 2016-07-17
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批處理感知器算法的代碼matlab w1=[1,0.1,1.1;1,6.8,7.1;1,-3.5,-4.1;1,2.0,2.7;1,4.1,2.8;1,3.1,5.0;1,-0.8,-1.3; 1,0.9,1.2;1,5.0,6.4;1,3.9,4.0]; w2=[1,7.1,4.2;1,-1.4,-4.3;1,4.5,0.0;1,6.3,1.6;1,4.2,1.9;1,1.4,-3.2;1,2.4,-4.0; 1,2.5,-6.1;1,8.4,3.7;1,4.1,-2.2]; w3=[1,-3.0,-2.9;1,0.5,8.7;1,2.9,2.1;1,-0.1,5.2;1,-4.0,2.2;1,-1.3,3.7;1,-3.4,6.2; 1,-4.1,3.4;1,-5.1,1.6;1,1.9,5.1]; figure; plot(w3(:,2),w3(:,3),'ro'); hold on; plot(w2(:,2),w2(:,3),'b+'); W=[w2;-w3];%增廣樣本規范化 a=[0,0,0]; k=0;%記錄步數 n=1; y=zeros(size(W,2),1);%記錄錯分的樣本 while any(y<=0) k=k+1; y=a*transpose(W);%記錄錯分的樣本 a=a+sum(W(find(y<=0),:));%更新a if k >= 250 break end end if k<250 disp(['a為：',num2str(a)]) disp(['k為：',num2str(k)]) else disp(['在250步以內沒有收斂，終止']) end %判決面：x2=-a2*x1/a3-a1/a3 xmin=min(min(w1(:,2)),min(w2(:,2))); xmax=max(max(w1(:,2)),max(w2(:,2))); x=xmin-1:xmax+1;%(xmax-xmin): y=-a(2)*x/a(3)-a(1)/a(3); plot(x,y)
上傳時間： 2016-11-07
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淋浴器溫度控制調節采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機構以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水 的溫度偏差和流量偏差進行整定, 用來確定冷水閥 門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統; 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊 控制器。 圖1
上傳時間： 2018-10-12
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Windows7下IE 8使用技巧5則 IE幾乎是各位菜鳥、大蝦上網時的首選瀏覽器，有關它的常規使用技巧，相信各位早已是耳熟能詳了。只要你足夠用心、細心，就一定會不斷“挖掘”出IE新的使用技巧來。不信，就來看看下面的幾則新鮮用法吧，相信會讓各位有耳目一新之感! 1.尋找失落的IE啟動按鈕 正常情況下，IE瀏覽器的快速啟動按鈕會在系統任務欄中“安家落戶”，可是一旦操作不小心，往往會導致IE瀏覽器的快速啟動按鈕在任務欄中“消失”。那么 你面對IE啟動按鈕從系統任務欄中消失時，你該如何去將它尋找回來呢?其實方法很簡單，只要你按照下面的步驟來進行操作就可以了。 首先用鼠標右鍵單擊桌面中的IE瀏覽器圖標，從彈出的快捷菜單中執行“創建快捷方式”命令，這樣就能為IE瀏覽器創建好一個對應的快捷方式。 接著打開系統資源管理窗口，依次雙擊C盤中的“Windows”文件夾、“ApplicationData”文件夾、“Microsoft”文件夾、 “InternetExplorer”文件夾、“QuickLaunch”文件夾;然后將桌面中創建好的IE快捷方式，直接拖動到 “QuickLaunch”文件夾窗口中。 當然還有更簡潔的方法，那就是直接將系統桌面中的IE瀏覽器圖標，用鼠標左鍵拖動到系統任務欄中，不過在拖放時一定要在出現虛線圖標之后才可以。 2.讓IE也能斷點續傳 大家知道，單擊IE頁面中的某個下載鏈接地址時，IE就會自動調用其內置的下載功能來下載文件;不過這種功能一旦遇到網絡堵塞而掉線的情況時，就會將已經下載好的內容全部丟失，以后再次下載時還需要從頭再來，顯然IE內置的下載功能容易耽誤下載時間。 那么我們有沒有辦法讓IE的下載功能也支持斷點續傳呢?答案是肯定的。只要你使用IE來下載文件出現意外掉線時，或者發現IE下載進度條長時間沒有任何反 應時，請不要單擊該下載對話框中的“取消”按鈕，而應該直接單擊該窗口中的“x”按鈕，來暫時退出下載狀態;接著重新單擊網頁中的這個下載鏈接地址，然后 再單擊“保存”按鈕，在彈出的保存對話框中，將文件名和保存路徑都設置為與上次沒下載完時的文件相同，這樣IE就能接著上次沒下載完的位置，繼續下載余下 的內容;當然這種IE斷點續傳功能只適合HTTP下載方式，而不適合FTP下載方式。 3.將IE選項設置“架空” 倘若允許其他人隨意對IE的上網參數進行設置的話，那么IE的安全、甚至系統的安全都會受到威脅，例如一旦非法用戶打開IE瀏覽器的“Internet選 項”設置框，將上網安全級別降低的話，那么網絡中的各種病毒、木馬，都有可能就會隨之而來。為了確保安全，你有時必須“架空”IE瀏覽器中的 Internet選項，讓非法用戶無法自行設置IE上網參數： 首先打開Windows系統的資源管理器窗口，找到并進入到“system32”文件夾窗口，選中其中的“inetcpl.cpl”文件，并用鼠標右鍵單 擊之，從彈出的右鍵菜單中，單擊“重命名”選項，將“inetcpl.cpl”的文件名稱更名為“inetcplnew.cpl”，當然你也能將其換成其 他名稱，不過你一定要將更名后的文件名稱記得，以后需要恢復時以便能快速找到。完成重命名操作后，再單擊IE瀏覽器中的“Internet選項”命令時， 就不能進入到選項設置窗口了。 4.不用工具也能修復IE 在網上盡情沖浪時，IE難免會遭遇惡意攻擊;那么面對被惡意修改的IE，你該如何去恢復它呢?大多數人都會去選用各種專業的IE修復工具，來對付IE的惡意攻擊;也有水平高一些的“大蝦”，通過手工修改注冊表的方法，來恢復IE的本來“面貌”。可是當你手頭沒有專業的IE修復工具可以利用時，或者自己對注冊表了解不深時，你該如何去修復IE呢?為此，本文為你提供一則非常便利的解決方法，不過該方法只能適合Windows2000或WindowsXP操作系統，下面就是該方法的具體實現步驟： 依次單擊“開始”/“設置”/“控制面板”命令，然后依次雙擊“管理工具”/“計算機管理”圖標，在隨后彈出的窗口中，依次展開“系統工具”/“本地用戶 和組”文件夾，再單擊“用戶”選項，在對應的右邊子窗口中，右擊空白區域，執行快捷菜單中的“新用戶”命令，將新用戶命名為“newusr”，同時設置好 該賬號的訪問密碼; 完成新用戶的創建任務后，依次單擊“開始”/“關機”命令，然后執行“注銷Administrator”操作，再改用“newusr”賬號重新進入到 Windows2000系統;接著打開系統注冊表編輯界面，依次展開注冊表分支HKEY_CURRENT_USER\Software \Microsoft\InternetExplorer，并將“InternetExplorer”主鍵選中，再依次單擊注冊表菜單欄中的“注冊表”/ “導出注冊表文件”命令，將有關IE部分的注冊表分支內容導出，例如保存為“ienew.reg”文件，如此一來你就能將“newusr”賬號下關于IE 的正確設置全部導出來了;由于“newusr”賬號是剛剛新建的，因此該賬號下的IE設置都是系統默認的正確設置，也就是說它是沒有被攻擊過的; 下面注銷“newusr”賬號，再以“Administrator”賬號登錄系統;然后打開注冊表編輯窗口，依次執行菜單欄中的 “注冊表”/“導入注冊表文件”命令，在彈出的文件選擇對話框中，將前面導出的“ienew.reg”文件導入到注冊表中，就能使IE恢復本來“面貌” 了。 當然，這樣的方法比較麻煩，因此我們推薦IE一鍵修復 0.3（點擊官方下載）167K ，中文綠色免費軟件，可以一鍵修復被惡意篡改的IE瀏覽器。此外，在魔方（點此下載）中，也將加入IE的修復功和監控惡意軟件等安全功能。 5. 找回Windows 7中的IE 8桌面圖標 在Windows 7中，由于超級任務欄的存在，微軟取消了IE 8的桌面圖標設置，也就是說，在Windows 7中，無法在桌面顯示IE 8圖標，當然，快捷方式是不能算的。不過近來有會員在論壇為我們提供了一個很好的辦法，可以以"曲線"的方式實現IE 8圖標桌面顯示。盡管還不完美，但基本的功能都具備了，大家可以通過Windows7優化大師 - 美化大師 - 系統外觀來自行設置。 善用快捷鍵，玩轉Windows 7 便簽程序 便箋是一種可以粘貼在任意位置的正方形或長條形紙條，方便我們隨時記錄一些信息，或是安排日常工作，隨寫隨記，非常方便。在 Windows 中為我們提供了和實物便箋一樣功能的小程序，本人非常喜歡。在 Vista 中，這個小程序作為邊欄小工具出現，但在 Windows 7 中已經成為了一個標準的Windows附件程序。 依次點擊Windows7的開始菜單按鈕 -》所有程序 -》附件 -》，點擊打開便簽，如下圖所示： 不用軟件，非會員徹底去除QQ2009/2010廣告 昨天談到了《不是VIP用戶也不怕 不需任何補丁屏蔽迅雷廣告》，用戶反饋非常的多，如果沒能設置成功的，請仔細閱讀步驟，100%的可以搞定的，當然，如果迅雷再發新版升級后，就不保證了，有任何新的變化，請隨時關注Windows7之家和Vista之家首頁。 說完了迅雷，我們再來說下QQ吧，QQ的免費用戶數量除了Windows外，就屬它大了。 屏蔽廣告除了更干凈潔爽之外，更大的好處是不用隨時下載體積大的flash動畫和gif動畫圖片了，QQ登陸速度顯著提升，同時，也少了帶寬消耗。 非QQ會員徹底屏蔽QQ2009正式版廣告： 在QQ2009 Beta版的時候，可以通過刪除一些文件讓非會員也能實現去廣告的目的，可惜從QQ2009正式版起增加了文件完整性檢查，刪除文件會導致QQ無法啟動，并要求重新安裝。 那么對于非會員來說，QQ2009正式版（包括之后的SP6、SP5、SP4、SP3、SP2、SP1等）就不能手動去廣告了嗎？ 其實還是有辦法的，而且做起來也不難，你說是用第三方工具？ 不需要！只要你對Windows操作系統稍有了解就可以輕松搞定，除了QQ2009，您也可以把這些招數用在QQ2010的測試版中，幾乎完全一樣。 下面，就把找到的方法共享給大家吧！ 在開始之前，請先退出您正在運行中的QQ。 1、去除騰訊迷你首頁： 對于每次啟動QQ后，都彈出的“騰訊迷你首頁”，很多人一定感到不爽，就讓我們先拿它開刀吧。 首先進入QQ的安裝文件夾，接著進入 Plugin\Com.Tencent.Advertisement\bin 文件夾，這里你會看到一個Advertisement.dll文件，它就是迷你首頁的關鍵所在，只需將這個文件改成只讀屬性，以后啟動QQ就不會再看到迷你首頁了。在這個文件上面點擊鼠標右鍵，點擊屬性，勾選只讀，確定退出。 2、去除聊天窗口右上角廣告： 這個操作針對XP、Win2003系統用戶和Vista、Windows7、Win2008略有不同，主要是文件夾路徑上的。 1）XP、Win2003系統用戶操作方法： 進入 X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement （注意，X指的系統所在盤盤符，一般是C），首先刪除這個文件夾里面的所有文件，注意文件夾本身不能刪除，然后把當前用戶的寫入權限給拒絕掉（需要當前分區為NTFS格式）。 方法：文件夾上右鍵，屬性 - 安全標簽，選中當前登錄用戶，接著在下方“寫入”權限里，拒絕上打勾。 2）Vista、Windows7、Win2008用戶的操作： 進入 X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement，在這個文件上面點擊鼠標右鍵，點擊屬性，然后點擊安全標簽， 選中你的當前用戶，如下圖示例中的Ruamei.com，然后點擊“編輯”按鈕，OK，寫入那兒設置下拒絕吧。 這樣，無論是會員還是非會員，你都不會有任何的廣告圖片下載了。 3、去除QQ2009/QQ2010聊天窗口的左下角廣告 如今的聊天窗口，除了右上角的圖片廣告外，左下角還多了一條文字廣告，既然要去廣告，那么這塊自然也不能遺忘。同樣操作針對XP、Win2003系統用戶和Vista、Windows7、Win2008而有所不同。 1）XP、Win2003系統用戶操作方法： 再次提醒您修改前首先要關閉QQ，然后進入X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\Users\你的QQ號\QQ\（注意，X指的系統所在盤盤符，一般是C），刪除其中的Misc.db，接著新建一個文件夾并命名為Misc.db（是不是和防止U盤自動運行病毒的方法很像）。 2）Vista、Windows7、Win2008用戶的操作： 關閉QQ后，進入X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\Users\你的QQ號碼\QQ\，然后操作同上。 搞定，如此一來，這幾個地方都沒廣告了吧！ 好吧，打開一個標簽窗口如下圖所示，當然，你可以多點多開。 如果你正在使用這個程序，是否覺得它的功能太簡單了，點點右鍵，彈出的菜單中只能切換便箋的顏色，沒有其他基本的格式編輯功能。 其實，除了標準的 Ctrl 加 XCVA 的剪切/復制/粘貼/全選快捷鍵之外，其實便箋程序還有一些快捷鍵可以使用： 快捷鍵 功能 Ctrl+N 新建一張便箋 Ctrl+D 刪除當前便箋 Ctrl+E 居中對齊 Ctrl+R 右對齊 Ctrl+J 左對齊 Ctrl+I 斜體 Ctrl+B 粗體 Ctrl+U 下劃線 Ctrl+T 刪除線 Ctrl+Shift+> 加大選中文字的字號 Ctrl+Shift+< 縮小選中文字的字號 Ctrl+Shift+L 在文字前添加項目符號和編號（反復按可循環切換）。其中編號包括數字、大小寫字母、大小寫羅馬數字幾種形式。連按兩次回車可取消。 知道了這些快捷鍵，我們就可以做出一些滿足日常需要的格式了： 像 Windows 這種應用廣泛的軟件或硬件，由于全球數十億人都會使用到，因此一個小小的功能特性都可以對世界造成很大的影響。 想想看，如果所有人都利用好這個小程序而不去買便箋，往小了說是省錢，往大了說可是環保了，能節約很多制作便箋的自然資源消耗。
上傳時間： 2019-06-22
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四路20秒聲光顯示計分搶答器Multisim14仿真源文件+設計文檔資料摘要數字搶答器由主體電路與擴展電路組成。優先編碼電路、鎖存器、譯碼電路將參賽隊的輸入信號在顯示器上輸出；用控制電路和主持人開關啟動報警電路，以上兩部分組成主體電路。通過定時電路和譯碼電路將秒脈沖產生的信號在顯示器上輸出實現計時功能，構成擴展電路。經過布線、焊接、調試等工作后數字搶答器成形。關鍵字：開關陣列電路；觸發鎖存電路；解鎖電路；編碼電路；顯示電路一，設計目的本設計是利用已學過的數電知識，設計的4人搶答器。（1）重溫自己已學過的數電知識；（2）掌握數字集成電路的設計方法和原理；（3）通過完成該設計任務掌握實際問題的邏輯分析，學會對實際問題進行邏輯狀態分配、化簡；（4）掌握數字電路各部分電路與總體電路的設計、調試、模擬仿真方法。二，整體設計（一）設計任務與要求：1.搶答器同時供4名選手或4個代表隊比賽，分別用4個按鈕S0 ~ S3表示。2.設置一個系統清除和搶答控制開關S，該開關由主持人控制。3.搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動按鈕，鎖存相應的編號，并在LED數碼管上顯示，同時揚聲器發出報警聲響提示。選手搶答實行優先鎖存，優先搶答選手的編號一直保持到主持人將系統清除為止。4.參賽選手在設定的時間內進行搶答，搶答有效，定時器停止工作，顯示器上顯示選手的編號和搶答的時間，并保持到主持人將系統清除為止。5.如果定時時間已到，無人搶答，本次搶答無效。（二）設計原理與參考電路搶答器的組成框圖搶答器的一般組成框圖如下圖所示。它主要由開關陣列電路、觸發鎖存電路、解鎖電路、編碼電路和顯示電路等幾部分組成。
上傳時間： 2021-11-06
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基于DSP設計的數字化大功率電源數字化全橋變換器電源ALTIUM設計硬件原理圖+PCB文件，包括主板和控制板2個硬件，均為4層板設計，ALTIUM設計的硬件工程文件，包括完整的原理圖和PCB文件，可以做為你的設計參考。主板原理圖器件如下：Library Component Count : 55Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------6CWQ09F Schottky Rectifier7416474HC16474LS1647805 7812 7815 7824 ACT45B 共模電感ARRESTER R27030059BAV99 R26010005BRIDGE R26060153CAPCB CD CON4 ConnectorComponent_1_1 D-1N5819 DiodeDEDIO-SMDELECTRO1 R21010742FUSE R27010205HOLHeader 3 Header, 3-PinHeader 6 Header, 6-PinHeader 7 Header, 7-PinIR1150S JQX-115F-I L0 L2 LBAV70 R26010012LM358MOSFET N NMOS-2 R26110100NPN R26080003OPTOISO1 R25030015PNP PNP TransistorR-NTCR20190006 R20190075R21020037 R21020037/工業B/消費C/瓷片電容/4700pF±20%/250Vac/Y2/Y5U/引腳間距7.5mmR26020054 R26020054/工業A/消費C/快恢復二極管/1000V/1A/1.7V/75ns/SMA/US1M-E3-61TR26030048 R26030048/工業A/消費B/肖特基二極管/1A/100V/0.79V/SMA/SS110LR26030097 R26030097/工業B/肖特基二極管/60V/1A/0.70V/SMA/B160R29030691 R29030691/防雷接地座/最大尺寸7.36*7*10/紫銅鍍錫RES R20190099RES2 RES_1Res3 ResistorTL431 TRANS01TRANS7-9 Transformer UCC3804VARISTOR R27030060ZENERu型槽3.5x7
標簽： tms320f28035 dsp 全橋變換器
上傳時間： 2021-12-22
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隨著現代電子和通信技術的飛躍發展，信息交流越發頻繁，各種各樣電子電氣設備已大大影響到各個領域的企業及家庭。在微波通信領域，隨著微波技術的發展，功分器作為一個重要的器件，其性能對系統有不可忽略的影響，因此其研制技術也需要不斷的改進本文首先對功分器的基本理論、性能指標作了簡單介紹，然后闡述了一個具體的一分六功分器的設計思路和過程，并給出了設計的電路結構、仿真結果、最后制作了版圖。本文還用到了HFSS，在功分器的具體電路結構建模、仿真優化和版圖的生成上如何應用，在設計過程中文中都作出了相應的說明功分器是將輸入信號功率分成相等或不相等的幾路輸出的一種多端口網絡它廣泛應用于雷達系統及天線的饋電系統中。功分器按照其功率分配比有相應的設計公式可較為容易的實現。等分功分器按其分配支路的數量可分為2n+1（奇）等分和2n（偶）等分兩類。后者的設計方法相對簡單，只需要在最基本的一分功分器上再等分即可。對于奇等分功分器，通常慣用的設計方法是先2（n+1）等分，然后其中一路加負載，這種設計方法雖然簡便，可是有著結構受限，接負載端容易影響其它端口相幅的一致性，并且插損較大隨著無線通信技術的快速發展，各種通訊系統的載波頻率不斷提高，小型化低功耗的高頻電子器件及電路設計使微帶技術發揮了優勢。在射頻電路和測量系統如混頻器、功率放大器電路中的功率分配與耦合元件的性能將影響整個系統的通訊質量在通訊設備中，功分器有著非常廣泛的應用，例如在相控陣雷達系統中，要將發射機功率分配到各個發射單元中去。實際中常需要將某一功率按一定比例分配到各分支電路中。功分器種類繁多，常見的功分器有變壓器式、微帶式或帶狀線式、波導式和鐵氧體式，它們各有優缺點和使用場合。
標簽： hfss
上傳時間： 2022-04-05
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在馬達控制類應用中，正交編碼器可以反饋馬達的轉子位置及轉速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應用筆記詳細介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對式，較其它檢測元件有直接輸出數字量信號，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡便，成本低等優點。增量式編碼器結構簡單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當應用于伺服領域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環二進制代碼，碼道道數與二進制位數相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉子的絕對位置，不需要測定初始位置，但其工藝復雜、成本高，實現高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器，它產生兩個方波信號A和B，它們相差+-90.其符號由轉動方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口，定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當定時器設為正交編碼器模式時，這兩個信號的邊沿作為計數器的時鐘，而正交編碼器的第三個輸出（機械零位），可連接外部中斷口來觸發定時器的計數器復位.
上傳時間： 2022-06-18
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