說明： 慧凈電子HL-1型51單片機(jī)源碼，淘寶上銷量很火的51單片機(jī)(Huijing Electronics HL-1 type 51 single source, Taobao is the fire sales of 51 single)
上傳時間： 2022-06-06
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摘 要:讓智能機(jī)器人在多變的光線與溫度環(huán)境中沿預(yù)定線路行走, 在工業(yè)生產(chǎn)和學(xué)術(shù)研究中均有重要意義, 筆者闡述了實(shí)現(xiàn)該功能的可靠方法. 通過討論關(guān)鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應(yīng)用、抗環(huán)境光干擾的實(shí)現(xiàn)、自適應(yīng)調(diào)整算法及其實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容, 分析了競賽機(jī)器人的巡線技術(shù). 以這些技術(shù)思想為主體的競賽機(jī)器人在國內(nèi)外競賽中均取得優(yōu)異成績, 表明所述硬軟件方法簡潔可靠, 對智能機(jī)器人的應(yīng)用研究有一定的參考意義.關(guān)鍵詞:智能機(jī)器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機(jī)器人技術(shù)能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力, 在機(jī)器人足球成為人工智能與機(jī)器人學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)問題并被廣泛開展的同時, 近年來, 國內(nèi)外開展了多種形式、多個層面的機(jī)器人比賽. 把這些競賽機(jī)器人中涉及到的一些共同問題進(jìn)行深入研究, 無疑對學(xué)術(shù)研究和生產(chǎn)應(yīng)用都有很強(qiáng)的實(shí)際意義。在亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機(jī)器人大賽中, 首屆日本東京規(guī)則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規(guī)則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規(guī)則——— “鵲橋相會”、以及2005 年的北京規(guī)則——— “攀長城、點(diǎn)圣火”中都有在綠色地面尋白色引導(dǎo)線行走的問題. 這也是移動機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)問題之一, 是解決移動機(jī)器人在自由環(huán)境自主行動的基礎(chǔ). 經(jīng)過細(xì)致的理論設(shè)計和反復(fù)的實(shí)驗驗證得到了簡潔可靠的競賽機(jī)器人巡線方案, 這也是西南科技大學(xué)參賽隊在第二、三屆國內(nèi)比賽中蟬聯(lián)“最佳技術(shù)獎” , 并在第三屆國內(nèi)大賽中奪得冠軍, 在亞太地區(qū)獲得亞軍及“最佳技術(shù)獎”的核心技術(shù)之一. 這里重點(diǎn)對其“準(zhǔn)確巡線、可靠巡線及其簡潔實(shí)現(xiàn)”進(jìn)行詳細(xì)分析..
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時間： 2022-06-09
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，由於壓電材料的驅(qū)動能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構(gòu)造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合，例如：間歇性運(yùn)動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時間： 2022-06-17
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工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究過程中，流量測量必不可少，由于超聲波流量計可以將超聲換能器火裝在管道外面進(jìn)行非接觸測量，無需中斷管道，設(shè)計和安裝方便，并且滿足大部分工業(yè)生產(chǎn)的精度要求，近年來得到了廣泛應(yīng)用.本設(shè)計采用了多脈沖時差法測量技術(shù)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾性，改善了測量效果。系統(tǒng)的硬件部分以MSP430F155為控制核心，選用了高精度時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器TDC-GPI和復(fù)雜可編程邏輯器件spl.S11032等芯片.充分發(fā)揮了ispL.S1032的在系統(tǒng)可編程性，設(shè)計了超聲波退耦合脈沖定時器、抗干擾濾波器、數(shù)字單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器等電路，實(shí)現(xiàn)了多脈沖的時間差測量，進(jìn)一步提高了硬件抗干擾性，并且完成了系統(tǒng)時鐘同步和電平轉(zhuǎn)換的任務(wù)。通過芯片內(nèi)部的門電路傳播時延實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)傳播時間的測量，可以達(dá)到較高的測量精度，與傳統(tǒng)的通過高速數(shù)字計數(shù)器測時的方式相比，有很大的優(yōu)勢，可以在較低的頻率下完成電路的設(shè)計，避免了高頻電路設(shè)計中所帶來的更繁雜的電磁兼容等方面的問題。軟件設(shè)計是基于嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)Small RTOS 430的實(shí)現(xiàn).Small RTOS 430是由IC/OS-I和Small RTOS 51經(jīng)過改寫和移植而來，最大限度的減少了操作系統(tǒng)本身的代碼量和所需的內(nèi)存空間，整個軟件系統(tǒng)以任務(wù)為單位，任務(wù)的實(shí)現(xiàn)相互獨(dú)立，簡化了軟件的開發(fā)過程，縮短了開發(fā)周期，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性本文設(shè)計的時差法超聲波流量計，采用了TDC-GPI測量傳播時間差，保證了較高的測量精度；使用ispLS1032完成了多脈沖情況下時間差的確定和超聲波退耦合脈沖定時器、抗干擾濾波器等硬件抗干擾電路，改善了超聲波流量計的測量效果.
標(biāo)簽： 超聲波流量計
上傳時間： 2022-06-21
上傳用戶：得之我幸78
小鼎炒幣機(jī)器人智能交易機(jī)器人，全球第一款一鍵啟動，多種策略結(jié)合，人工智能，超高盈利。這一簡單易用的數(shù)字資產(chǎn)智能交易系統(tǒng)為幣圈投資者提供了簡單穩(wěn)健的投資策略。廢話不多說，下面來介紹 小鼎炒幣機(jī)器人軟件是如何幫你賺取比特幣的。一 告別盯盤 機(jī)器人在云服務(wù)器24小時工作 不斷電不斷網(wǎng)。設(shè)置參數(shù)后，自動按照策略進(jìn)行。達(dá)到設(shè)定條件就自動買入或者賣出。二 機(jī)器人內(nèi)置多種交易策略，從保守到激進(jìn) 滿足你不同的情緒要求。沖動 恐懼 貪婪 對交易者不好 容易梭哈上頭 自己的執(zhí)行力比不上機(jī)器人。三 同時監(jiān)控多個交易品種，也許你們都知道 一流的交易員都是好幾臺電腦時刻盯盤可一般人也不是專業(yè)交易員 所以這樣的事情只能交給機(jī)器人干。滿足條件可以自動觸發(fā)。自動買入 這是人為比不上 速度可以精確到毫秒級。四 一鍵設(shè)置策略 一鍵啟動 簡單點(diǎn)說 你賬戶里有usdt 或者是btc 以太坊計價幣選好你要交易的幣 就自動幫你操作。五 小鼎炒幣機(jī)器人團(tuán)隊10年以上交易經(jīng)驗 自動分配倉位 倍投交易數(shù)學(xué)模型 防瀑布機(jī)制，瀑布來了，你從登入到賣出，需要多久？5秒有了吧?？善俨紒砹?，2秒都來不及，但是小鼎炒幣機(jī)器人軟件是毫秒級的，可以瞬間幫你止損。六 目前只支持主流平臺 幣安 火幣 zb ok
標(biāo)簽： 智能交易機(jī)器人 人工智能
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：zhaiyawei
python現(xiàn)在這么火，給大家安利一下啦，感覺幫助挺大的哈。
標(biāo)簽： python
上傳時間： 2022-06-24
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介紹了proteus的使用方法?？梢杂脕韺W(xué)習(xí)。proteus可以用來仿真一些單片機(jī)的運(yùn)行，雖然這個軟件并不火，但是要求不高的話還是很方便的。
標(biāo)簽： PROTEUS
上傳時間： 2022-06-30
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近年來，隨著科學(xué)技術(shù)尤其是電子信息技術(shù)的飛速發(fā)展，人類對數(shù)據(jù)采集的需求也不斷增加，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于民生、醫(yī)療、國防、教育、科技等各個領(lǐng)域，高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)的研究是整個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的難點(diǎn)和重點(diǎn)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和我們的生活息息相關(guān)，并且高采樣率的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)已經(jīng)在很多場合得到應(yīng)用。比如在航空航天領(lǐng)域，火管噴氣流量的動態(tài)測量，風(fēng)洞測試中對不同物理量的信息采集，以及衛(wèi)星遙感遙測等場合均需要實(shí)時分析和控制采集來的大量高速數(shù)據(jù)信息。又比如在生物光潛分析、醫(yī)用CT三維重建系統(tǒng)以及散裂中子源的光通信等研究中也要求在非常短的時間內(nèi)處理非常龐大的試驗數(shù)據(jù)。還有在氣象、雷達(dá)、地震預(yù)報等領(lǐng)域，工程師們會根據(jù)這些應(yīng)用場合中信號實(shí)時性強(qiáng)、傳輸速度快的特點(diǎn)，通過獲取一種能夠完全記錄現(xiàn)場信號的設(shè)備，并利用這些設(shè)備獲取實(shí)驗數(shù)據(jù)的手段，來構(gòu)建各類模型和實(shí)物系統(tǒng)，因此數(shù)據(jù)采集中的速度、實(shí)時性、可靠性以及存儲特性都是這些領(lǐng)域所要研究和關(guān)注的問題]。
標(biāo)簽： pcie 數(shù)據(jù)采集 fpga
上傳時間： 2022-07-11
上傳用戶：20125101110
樹莓派現(xiàn)在越來越火，網(wǎng)上樹莓派的資料也越來越多。樹莓派源自英國，國外嵌入式開源領(lǐng)域具有良好的分享精神，樹莓派各種集成庫也層出不窮，python，樹莓派官方資料中推薦且容易上手。python GPIO是一個小型的python庫，可以幫助用戶完成raspberry相關(guān)IO口操作。但是python GPIO庫還沒有支持SPI、I2C或者1-wire等總線接口。除了python GPIO之外，還有眾多的python擴(kuò)展庫（例如webiopi），毫無疑問的說python非常適合樹莓派，樹莓派也非常適合python。
標(biāo)簽： 樹莓派 raspberry pi
上傳時間： 2022-07-23
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智能火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計火 災(zāi)自動報警系統(tǒng)能夠在火災(zāi)初期， 將燃燒產(chǎn)生的煙霧、熱量和光輻射等物理量， 通過感溫、感煙和感光等火災(zāi)探測器變成電信號， 傳輸?shù)交馂?zāi)報警控制器， 并同時顯示出火災(zāi)發(fā)生的部位， 記錄火災(zāi)發(fā)生的時間?；?災(zāi)自動報警系統(tǒng)的組成形式多種多樣， 它的發(fā)展目前可分為三個階段[ 1 ]：1 多線制開關(guān)量式火災(zāi)探測報警系統(tǒng)。這是第一代產(chǎn)品，目前國內(nèi)極少數(shù)廠家生產(chǎn)外， 它基本上已處于被淘汰狀態(tài)。2 總線制可尋址開關(guān)量式火災(zāi)探測報警系統(tǒng)。這是第二代產(chǎn)品，尤其式二總線制開關(guān)量式探測報警系統(tǒng)目前正被大量使用。3 模擬量傳輸式智能火災(zāi)報警系統(tǒng)。這是第三代產(chǎn)品。目前我國已經(jīng)開始從傳統(tǒng)的開關(guān)量式火災(zāi)探測報警技術(shù)， 跨入具有先進(jìn)水平的模擬量式智能火災(zāi)探測報警技術(shù)的新階段， 它的系統(tǒng)的誤報率降低到最低限度， 并大幅度地提高了報警的準(zhǔn)確度和可靠性。
標(biāo)簽： 智能火災(zāi)自動報警系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-28
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