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51單片機PID算法程序的位置式PID控制算法

51單片機PID算法程序的位置式PID控制算法

標簽： PID 51單片機算法程序

上傳時間： 2013-11-24

上傳用戶：jasson5678
指針式與數(shù)字式萬用表各有優(yōu)缺點

指針式與數(shù)字式萬用表的優(yōu)缺點

標簽： 指針式萬用表數(shù)字式

上傳時間： 2013-11-14

上傳用戶：packlj
89c51單片改造傳統(tǒng)接觸器式自動控制的小型注塑機程序

89c51單片改造傳統(tǒng)接觸器式自動控制的小型注塑機程序

標簽： 89c51 接觸器自動控制注塑機

上傳時間： 2013-10-16

上傳用戶：小楓殘月
51單片機增量式PID控制算法

當執(zhí)行機構(gòu)需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅(qū)動步進電動機）時，需要用PID的“增量算法”。增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導出。由(2-4)可以得到控制器的第k-1個采樣時刻的輸出值為：

標簽： PID 51單片機增量式控制算法

上傳時間： 2013-10-11

上傳用戶：waizhang
基于MC9S12HZ256的總線式汽車數(shù)字儀表設計

首先研究CAN總線和SAE J1939協(xié)議，提出一種基于MC9S12HZ256微控制器的總線式汽車數(shù)字儀表解決方案。詳細介紹SAE J1939協(xié)議的報文幀格式及應用層協(xié)議中發(fā)動機相關(guān)參數(shù)的定義，以及步進電機及其驅(qū)動和車速信號的處理方法。該數(shù)字儀表系統(tǒng)硬件平臺由微處理器和信號采集和信息處理及顯示等模塊組成。軟件設計部分編程實現(xiàn)了對CAN總線和各傳感器數(shù)據(jù)的讀取、處理。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r反映車輛工況。 Abstract: In this paper，CAN bus and SAE J1939protocol are researched，and a vehicle digital instrument solution based on MC9S12HZ256MCU is proposed.The message frame format and some engine-related parameters’definition in SAE J1939application layer protocol are introduced in detail.Stepper motor and its driver，the methods of speed signal process-ing are also introduced.The hardware platform of vehicle digital instrument is composed by MCU，signal acquisition mod-ule，and signal processing and displaying module.Data receiving and processing from CAN bus and sensors are accom-plished by programming，and vehicle condition can be reflected in real-time.

標簽： 256 MC9 S12 MC

上傳時間： 2013-10-20

上傳用戶：huannan88
PIC單片機在可編程數(shù)碼式樓宇對講系統(tǒng)中的應用

摘要：本文介紹應用PIC16C57單片機設計的一種可編程、高性能的數(shù)碼式樓宇對講系統(tǒng)，詳細闡明了有關(guān)工作原理和關(guān)鍵技術(shù)。本系統(tǒng)充分應用PIC單片機的軟硬件資源,具有可編程、電路簡單、功能強大等優(yōu)點,在安居工程、樓宇技防系統(tǒng)等領(lǐng)域具有廣泛的應用前景。關(guān)鍵詞：PIC 單片機樓宇對講編碼譯碼可編程

標簽： PIC 單片機中的應用可編程

上傳時間： 2013-11-14

上傳用戶：hj_18
LS7266R1在電子式萬能材料試驗機中的應用

針對材料試驗機等設備中要求測量或控制材料拉伸或壓縮的位移，一般采用光電軸角編碼器檢測位置信號，輸出正交編碼脈沖信號。若采用其他方法檢測位置信號，必然導致電路設計復雜，可靠性降低。因此，提出一種基于LS7266R1的電子式萬能材料試驗機設計方案。給出了試驗機中的控制器工作原理，LS7266R1與單片機的接口硬件設計，以及主程序軟件流程圖。巧妙地把力量傳感器，位移傳感器等機械運動狀態(tài)的壓力或拉力以及位置坐標，變成了電壓信號和電脈沖數(shù)字信號，供A/D測量和LS7266R1計數(shù)，從而實現(xiàn)了獨立完成材料試驗控制或通過PC機串口命令完成材料試驗控制。 Abstract: Aiming at the requirement that the displacement of the tension and compression always be tested and controlled in the equipement such as material testing machine. The position signal was tested by photoelectric axial angle coder. Therefore， the paper proposes the design of electronic universal testing machine design based on LS7266R1. If the position signal detected by other methods， will inevitably lead to the circuit design complexity， reliability decreased. The work theory of the controller， the hardware interface design between LS7266R1 and single chip， and the flow chart of main program， are presented in this paper. The signal of the compression or tension power and displacement at working， which tested by power sensor and displacement sensor especially， is changed into electric voltage and electric pulse numerical signals. And these signals can be tested by A/D and counted by LS7266R1. Finally the test of the material properties can be controlled by itself， or controlled by the COM command of PC.

標簽： 7266R 7266 LS R1

上傳時間： 2013-11-02

上傳用戶：yl1140vista
基于MSP430的自控式骨矯形器的設計與實現(xiàn)

設計實現(xiàn)了一種基于MSP430系列超低功耗單片機的新型高精度自控式骨矯形器，介紹了系統(tǒng)的總體設計及硬件軟件設計。試驗表明，該骨矯形器可實現(xiàn)自控內(nèi)固定、牽張、回縮及加壓固定功能，且功耗低、操控簡單、控制精度高、安全可靠。

標簽： MSP 430 自控骨矯形

上傳時間： 2013-10-16

上傳用戶：1427796291
基于PN532的接觸式和非接觸式讀卡器設計

介紹了一款可以同時讀寫接觸式卡和非接觸式卡的多功能讀卡器，詳細闡述了射頻芯片PN532和主控芯片ST2211的外圍硬件電路和整個讀卡器的軟件構(gòu)架。同時對讀卡器電源管理、低功耗設計、多通信方式融合等進行了較詳細的分析

標簽： 532 PN 接觸式非接觸式

上傳時間： 2013-10-23

上傳用戶：chongchongsunnan
基于單片機的后備式UPS的實現(xiàn)

摘要：研究了用單片機控制的單相后備式方波輸出UPS的控制技術(shù)及實現(xiàn)，分析了系統(tǒng)的工作原理，給出了硬件實現(xiàn)電路和算法框圖，并測出了市電逆變相互轉(zhuǎn)換等主要實驗結(jié)果。關(guān)鍵詞：不間斷電源；單片機；推挽變換器

標簽： UPS 單片機

上傳時間： 2013-10-28

上傳用戶：1051290259