48 kW 大功率高頻開關(guān)電源的研制摘 要：主要介紹48 kW 大功率高頻開關(guān)電源的研制。闡述國內(nèi)外開關(guān)電源的現(xiàn)狀．分析全橋移相變換器的工作原理和軟開關(guān)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。軟開關(guān)能降低開關(guān)損耗，提高電路效率。給出電源系統(tǒng)的整體設(shè)計及主要器件的選擇。試驗(yàn)結(jié)果表明，該裝置完全滿足設(shè)計要求，并成功應(yīng)用于電鍍生產(chǎn)線。
標(biāo)簽： 高頻 開關(guān)電源
上傳時間： 2021-12-09
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時間： 2022-02-12
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使用說明本程序完全參照龔建偉《串口調(diào)試助手V2.2》制作而成，原軟件是用VC編寫的，我將它改用Delphi編寫，作為我學(xué)習(xí)串口編程的一個例子與工具使用。其中用到串口控件為ComPort，該控件為開源軟件，各大網(wǎng)站均有下載，目前最新版為3.0。使用平臺： WIN9X/NT/2000/XP 本軟件目前僅供三線制（NONMODEM）串口調(diào)試之用，所有功能均置于界面上，一目了然，其義自明，這里僅對十六進(jìn)制發(fā)送作一說明：十六進(jìn)制發(fā)送：選中（CHECK）十六進(jìn)制發(fā)送后，程序會自動從發(fā)送框取16進(jìn)制數(shù)發(fā)送，最好按16進(jìn)制格式填寫，例如：12 34 56 77 10使用窗口懸浮功能：點(diǎn)擊程序左下角的針狀按鈕可以使程序置于最上層，保持可見；放大至全屏：當(dāng)需要擴(kuò)大接收窗口以方便觀看數(shù)據(jù)時，可以點(diǎn)擊右上角最大化按鈕另外：還要注意的是調(diào)試串口時，插撥串口接頭應(yīng)盡量關(guān)閉計算機(jī)，至少保證一端是關(guān)閉的。＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝這個程序是我在網(wǎng)上下載的，在使用中發(fā)現(xiàn)有些問題：1、編譯后發(fā)現(xiàn)在自動發(fā)送時有假死機(jī)現(xiàn)像，已經(jīng)修正;2、把按鍵改在右邊了，方便操作。
標(biāo)簽： 串口調(diào)試
上傳時間： 2022-03-03
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華為AI安全白皮書2018-cn近年來，隨著海量數(shù)據(jù)的積累、計算能力的發(fā)展、機(jī)器學(xué)習(xí)方法與系統(tǒng)的持續(xù)創(chuàng)新與演進(jìn)，諸如圖像識別、語音識 別、自然語言翻譯等人工智能技術(shù)得到普遍部署和廣泛應(yīng)用。越來越多公司都將增大在AI的投入，將其作為業(yè)務(wù)發(fā)展 的重心。華為全球產(chǎn)業(yè)愿景預(yù)測：到2025年，全球?qū)?shí)現(xiàn)1000億聯(lián)接，覆蓋77%的人口；85%的企業(yè)應(yīng)用將部署到 云上；智能家庭機(jī)器人將進(jìn)入12%的家庭，形成千億美元的市場。 人工智能技術(shù)的發(fā)展和廣泛的商業(yè)應(yīng)用充分預(yù)示著一個萬物智能的社會正在快速到來。1956年，麥卡錫、明斯基、 香農(nóng)等人提出“人工智能”概念。60年后的今天，伴隨著谷歌DeepMind開發(fā)的圍棋程序AlphaGo戰(zhàn)勝人類圍棋冠 軍，人工智能技術(shù)開始全面爆發(fā)。如今，芯片和傳感器的發(fā)展使“+智能”成為大勢所趨：交通+智能，最懂你的 路；醫(yī)療+智能，最懂你的痛；制造+智能，最懂你所需。加州大學(xué)伯克利分校的學(xué)者們認(rèn)為人工智能在過去二十年 快速崛起主要?dú)w結(jié)于如下三點(diǎn)原因[1]：1）海量數(shù)據(jù)：隨著互聯(lián)網(wǎng)的興起，數(shù)據(jù)以語音、視頻和文字等形式快速增 長；海量數(shù)據(jù)為機(jī)器學(xué)習(xí)算法提供了充足的營養(yǎng)，促使人工智能技術(shù)快速發(fā)展。2）高擴(kuò)展計算機(jī)和軟件系統(tǒng)：近 年來深度學(xué)習(xí)成功主要?dú)w功于新一波的CPU集群、GPU和TPU等專用硬件和相關(guān)的軟件平臺。3）已有資源的可獲得 性：大量的開源軟件協(xié)助處理數(shù)據(jù)和支持AI相關(guān)工作，節(jié)省了大量的開發(fā)時間和費(fèi)用；同時許多云服務(wù)為開發(fā)者提供 了隨時可獲取的計算和存儲資源。 在機(jī)器人、虛擬助手、自動駕駛、智能交通、智能制造、智慧城市等各個行業(yè)，人工智能正朝著歷史性時刻邁進(jìn)。谷 歌、微軟、亞馬遜等大公司紛紛將AI作為引領(lǐng)未來的核心發(fā)展戰(zhàn)略。2017年谷歌DeepMind升級版的AlphaGo Zero橫 空出世；它不再需要人類棋譜數(shù)據(jù)，而是進(jìn)行自我博弈，經(jīng)過短短3天的自我訓(xùn)練就強(qiáng)勢打敗了AlphaGo。AlphaGo Zero能夠發(fā)現(xiàn)新知識并發(fā)展出打破常規(guī)的新策略，讓我們看到了利用人工智能技術(shù)改變?nèi)祟惷\(yùn)的巨大潛能。 我們現(xiàn)在看到的只是一個開始；未來，將會是一個全聯(lián)接、超智能的世界。人工智能將為人們帶來極致的體驗(yàn)，將 積極影響人們的工作和生活，帶來經(jīng)濟(jì)的繁榮與發(fā)展。
上傳時間： 2022-03-06
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P P I I CK I I T T3 3 使用 說明--- - 連機(jī) 、 脫 機(jī)操作試用 MPLAB IDE 軟件一 、 P P I I C CK K I I T3 接 口說 明, , 硬 件 二 、 P P I I C CK K I I T3 連 接 電腦 MPL L AB I I DE 聯(lián)機(jī)三 、 聯(lián)機(jī)四 、聯(lián)機(jī)讀芯片程序五 、 脫機(jī) 燒寫 調(diào)試
標(biāo)簽： kit3 聯(lián)機(jī) 脫機(jī)
上傳時間： 2022-03-24
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418891.html 本書主要介紹了天線設(shè)計的理念以及如何使用HFSS仿真軟件來仿真設(shè)計各類天線，包括微帶天線、極子天線、喇叭天線、PIFA天線等。全書理論和工程實(shí)踐緊密結(jié)合，多從工程角度出發(fā)，直觀、透徹地講解使用HFSS進(jìn)行天線設(shè)計的全過程，借助于HFSS仿真工具，讓天線設(shè)計不再困難。相信立志進(jìn)入天線設(shè)計領(lǐng)域的讀者讀完本書后，一定可以熟悉HFSS軟件的使用，進(jìn)而掌握天線設(shè)計的要領(lǐng)。本書兼顧天線設(shè)計理論和HFSS天線設(shè)計實(shí)踐，適合無線通信、微波射頻、天線設(shè)計領(lǐng)域從事研究和開發(fā)工作的工程科技人員參考，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書。
上傳時間： 2022-04-07
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418891.html 本書主要介紹了天線設(shè)計的理念以及如何使用HFSS仿真軟件來仿真設(shè)計各類天線，包括微帶天線、極子天線、喇叭天線、PIFA天線等。全書理論和工程實(shí)踐緊密結(jié)合，多從工程角度出發(fā)，直觀、透徹地講解使用HFSS進(jìn)行天線設(shè)計的全過程，借助于HFSS仿真工具，讓天線設(shè)計不再困難。相信立志進(jìn)入天線設(shè)計領(lǐng)域的讀者讀完本書后，一定可以熟悉HFSS軟件的使用，進(jìn)而掌握天線設(shè)計的要領(lǐng)。本書兼顧天線設(shè)計理論和HFSS天線設(shè)計實(shí)踐，適合無線通信、微波射頻、天線設(shè)計領(lǐng)域從事研究和開發(fā)工作的工程科技人員參考，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書。
上傳時間： 2022-04-08
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418891.html 本書主要介紹了天線設(shè)計的理念以及如何使用HFSS仿真軟件來仿真設(shè)計各類天線，包括微帶天線、極子天線、喇叭天線、PIFA天線等。全書理論和工程實(shí)踐緊密結(jié)合，多從工程角度出發(fā)，直觀、透徹地講解使用HFSS進(jìn)行天線設(shè)計的全過程，借助于HFSS仿真工具，讓天線設(shè)計不再困難。相信立志進(jìn)入天線設(shè)計領(lǐng)域的讀者讀完本書后，一定可以熟悉HFSS軟件的使用，進(jìn)而掌握天線設(shè)計的要領(lǐng)。本書兼顧天線設(shè)計理論和HFSS天線設(shè)計實(shí)踐，適合無線通信、微波射頻、天線設(shè)計領(lǐng)域從事研究和開發(fā)工作的工程科技人員參考，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書。
上傳時間： 2022-04-08
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邊緣（edge）是指圖像局部強(qiáng)度變化最顯著的部分.邊緣主要存在于目標(biāo)與目標(biāo)、目標(biāo)與背景、區(qū)域與區(qū)域（包括不同色彩）之間，是圖像分割、紋理特征和形狀特征等圖像分析的重要基礎(chǔ).圖像分析和理解的第一步常常是邊緣檢測（edge detection）.由于邊緣檢測十分重要，因此成為機(jī)器視覺研究領(lǐng)域最活躍的課題之一.本章主要討論邊緣檢測和定位的基本概念，并使用幾種常用的邊緣檢測器來說明邊緣檢測的基本問題圖像中的邊緣通常與圖像強(qiáng)度或圖像強(qiáng)度的一階導(dǎo)數(shù)的不連續(xù)性有關(guān).圖像強(qiáng)度的不連續(xù)可分為：（）階躍不連續(xù)，即圖像強(qiáng)度在不連續(xù)處的兩邊的像素灰度值有著顯著的差異（2）線條不連續(xù)，即圖像強(qiáng)度突然從一個值變化到另一個值，保持一個較小的行程后又返回到原來的值.在實(shí)際中，階躍和線條邊緣圖像是很少見的，由于大多數(shù)傳感元件具有低頻特性，使得階躍邊緣變成斜坡型邊緣，線條邊緣變成屋頂形邊緣，其中的強(qiáng)度變化不是瞬間的，而是跨越一定的距離，這些邊緣如圖6.1所示對一個邊緣來說，有可能同時具有階躍和線條邊緣特性.例如在一個表面上，由一個平面變化到法線方向不同的另一個平面就會產(chǎn)生階躍邊緣：如果這一表面具有鏡面反射特性且兩平面形成的棱角比較圓滑，則當(dāng)棱角圓滑表面的法線經(jīng)過鏡面反射角時，由于鏡面反射分量，在棱角圓滑表面上會產(chǎn)生明亮光條，這樣的邊緣看起來象在階躍邊緣上疊加了一個線條邊緣.由于邊緣可能與場景中物體的重要特征對應(yīng)，所以它是很重要的圖像特征。比如，個物體的輪廓通常產(chǎn)生階躍邊緣，因?yàn)槲矬w的圖像強(qiáng)度不同于背景的圖像強(qiáng)度在討論邊緣算子之前，首先給出一些術(shù)語的定義：邊緣點(diǎn)：圖像中具有坐標(biāo)[門且處在強(qiáng)度顯著變化的位置上的點(diǎn)邊緣段：對應(yīng)于邊緣點(diǎn)坐標(biāo)[，門及其方位，邊緣的方位可能是梯度角邊緣檢測器：從圖像中抽取邊緣（邊緣點(diǎn)和邊緣段）集合的算法
標(biāo)簽： 邊緣檢測 數(shù)字圖像處理 計算機(jī)視覺
上傳時間： 2022-04-22
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《魏斯曼演講圣經(jīng)》是全球頂級商務(wù)溝通大師、世界排名第一的演講教練杰瑞 · 魏斯曼的經(jīng)典演講著作，是創(chuàng)新工場CEO李開復(fù)鼎力推薦的“全球演講第一書”。作者杰瑞 ? 魏斯曼指出：演講者說了什么以及如何說比他展示了什么更重要，在本書中，作者將教給你說的藝術(shù)，讓你在每一次演講中都說服每一位聽眾，這也是你演講制勝的金科玉律。作者杰瑞 · 魏斯曼，曾為微軟、雅虎、思科等500多家全球頂尖企業(yè)CEO做過大量的演講培訓(xùn)，本書是他多年作為演講教練的經(jīng)驗(yàn)結(jié)晶，濃縮了500多家公司的數(shù)千場關(guān)鍵性演講的精華，作者也是思科成功IPO的幕后推手，思科董事會主席說：“其中2~3美元的漲幅要?dú)w功于韋斯曼。”杰瑞 ·魏斯曼認(rèn)為：一個糟糕的演講可以毀掉一筆交易，而一個有說服力的演講則完全可以成全一筆價值連城的生意。在書中，作者逐步講解了演講制勝的藝術(shù)與技巧，幫助讀者如何說服挑剔的聽眾，從而大大提高其務(wù)演講的效果目錄新版前言 說的藝術(shù)初版前言 過往的一切拉開了今天的序幕引言 奇跡魔法師第一部分 演講，說服的藝術(shù)第1章 從聽眾出發(fā)警惕演講“五宗罪”聽眾不需要知道所有的一切說服就是從起點(diǎn)到終點(diǎn)讓聽眾共鳴贏在“終點(diǎn)”【分析案例】 網(wǎng)存公司首席執(zhí)行官丹?沃門霍芬，絡(luò)明網(wǎng)絡(luò)首席執(zhí)行官亞歷克斯?納克維第2章 “維惠”的力量你能從中得到什么觸發(fā)聽眾利益的 6 大問題誰是聽眾【分析案例】 布魯克特里公司首席執(zhí)行官吉姆?比克斯比，奈飛公司首席執(zhí)行官里德?哈斯汀斯第3章 頭腦風(fēng)暴，無限可能的藝術(shù)別再照搬資料建構(gòu)框架的4大要點(diǎn)用頭腦風(fēng)暴高效處理資料先定要點(diǎn)，再調(diào)結(jié)構(gòu)【分析案例】Adobe公司總裁查克?葛什克第4章 找到合適的結(jié)構(gòu)千萬別讓聽眾思考16種敘述結(jié)構(gòu)哪種敘述結(jié)構(gòu)適合你選擇結(jié)構(gòu)的5大指導(dǎo)因素結(jié)構(gòu)的力量4個關(guān)鍵問題【分析案例】 英特爾公司研發(fā)負(fù)責(zé)人羅伯特?科爾爾，賽瑞克斯公司首席執(zhí)行官杰瑞杰斯，ONI 公司首席執(zhí)行官休?馬丁第5章 開場 90 秒就“抓住”聽眾直接俘獲聽眾7種經(jīng)典的開場白復(fù)合式開場白如何過渡到“目的”告訴聽眾你的演講計劃開場90秒贏得難纏的聽眾【分析案例】 直覺公司創(chuàng)始人官斯科特 ?庫克，雅虎首席執(zhí)行官蒂姆 ?庫格爾，微軟移動設(shè)備全球市場部主管文斯?門迪洛第二部分 讓PPT與演講完美結(jié)合第6章 PPT，演講的視覺交流形式PPT 在演講中的角色你才是演講的主角寓繁于簡讓聽眾眼睛的負(fù)擔(dān)降到最低PPT 設(shè)計的 4 中基本類型第7章 讓文本說話短促的要點(diǎn)VS完整的句子切忌要點(diǎn)換行巧做要點(diǎn)型PPT用平行結(jié)構(gòu)減輕聽眾負(fù)擔(dān)編輯要點(diǎn)要點(diǎn)的層次要簡潔語言風(fēng)格的3大準(zhǔn)則選擇吸引眼球的視覺風(fēng)格文本 PPT 制作的 9 大基本原則第8章 讓數(shù)字發(fā)言數(shù)字型PPT 的價值柱狀圖餅狀圖數(shù)字型PPT 中排版的學(xué)問圖表走勢，左低右高致命的格式細(xì)節(jié)第9章 讓故事更流暢全局視野PPT 串聯(lián)的 5 大技巧以演講者為中心掌控全局【分析案例】 Modex 制藥首席執(zhí)行官雅克?埃辛格第三部分 讓演講充滿生命力第10章 激活你的演講反復(fù)表達(dá)練習(xí)間隔學(xué)習(xí)內(nèi)部串詞的12種類型應(yīng)對 7大措辭問題【分析案例】 Central Point 軟件公司首席執(zhí)行官查爾斯?羅森伯格第11章 量身定制演講內(nèi)容個性的力量每一場演講都是第一次外部串詞的7種類型為量身打造搜集材料定制化，讓演講事半功倍【分析案例】 Elevation Partners 公司創(chuàng)始人羅杰?麥克納米，思科執(zhí)行副總裁唐?利斯特文第12章 讓 PPT“動”起來動畫的說服力遵循從左向右的認(rèn)知習(xí)慣PPT 里的電影手法PPT 的動畫效果動畫旁的演講者第13章 虛擬演講的新力量突破人際，超越時空虛擬演講的7大特殊原則和看不見的聽眾交流打造制勝的虛擬演講虛擬演講的明天結(jié)語 打造一場完美的演講附錄 A 演講必備硬件附錄 B 工具箱
標(biāo)簽： 魏斯曼演講
上傳時間： 2022-04-22
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