第 1 章 計算機科學：將抽象機械化........... 11.1 本書主要內容 ........................................... 31.1.1 數據模型 ....................................... 31.1.2 數據結構 ....................................... 41.1.3 算法 ............................................... 41.1.4 基本思路 ....................................... 41.2 本章主要內容 ........................................... 41.3 數據模型 ................................................... 51.3.1 編程語言數據模型........................ 51.3.2 系統軟件的數據模型.................... 61.3.3 電路的數據模型 ........................... 71.3.4 習題 ............................................. 101.4 C語言數據模型....................................... 101.4.1 C語言類型系統........................... 111.4.2 函數 ............................................. 141.4.3 C語言數據模型中的操作........... 141.4.4 數據對象的創建和銷毀.............. 141.4.5 數據的訪問和修改...................... 151.4.6 數據的組合 ................................. 151.4.7 習題 ............................................. 161.5 算法和程序設計 ..................................... 161.5.1 軟件的創建 ................................. 161.5.2 編程風格 ..................................... 171.6 本書中用到的一些C語言約定 ............... 171.7 小結 ......................................................... 191.8 參考文獻 ................................................. 19第 2 章 迭代、歸納和遞歸........................... 202.1 本章主要內容 ......................................... 212.2 迭代 ......................................................... 222.2.1 排序 ............................................. 222.2.2 選擇排序：一種迭代排序算法 ............................................. 232.2.3 習題 ............................................. 272.3 歸納證明 ................................................. 272.3.1 歸納證明為何有效...................... 292.3.2 檢錯碼 ......................................... 302.3.3 習題............................................. 332.4 完全歸納 ................................................. 352.4.1 使用多個依據情況進行歸納...... 352.4.2 驗證完全歸納 ............................. 362.4.3 算術表達式的規范形式 ............. 362.4.4 習題............................................. 402.5 證明程序的屬性 ..................................... 412.5.1 循環不變式 ................................. 412.5.2 while循環的循環不變式 .......... 452.5.3 習題............................................. 462.6 遞歸定義 ................................................. 472.6.1 表達式 ......................................... 492.6.2 平衡圓括號 ................................. 502.6.3 習題............................................. 542.7 遞歸函數 ................................................. 552.8 歸并排序：遞歸的排序算法 ................. 592.8.1 合并............................................. 592.8.2 分割表 ......................................... 622.8.3 排序算法 ..................................... 632.8.4 完整的程序 ................................. 652.8.5 習題............................................. 662.9 證明遞歸程序的屬性 ............................. 672.10 小結....................................................... 692.11 參考文獻 ............................................... 69第 3 章 程序的運行時間............................... 70。。。
標簽： 計算機科學
上傳時間： 2021-11-28
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
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周立功RS485協議指南，RS485選型及應用指南。 1 章 RS-485 選型及應用指南 .........................................................................1 1.1 RS-232/422/485 標準 ...............................................................................................1 1.1.1 RS-232 標準 .....................................................................................................2 1.1.2 RS-422/485 標準 ..............................................................................................2 1.2 RS-485/RS-422 芯片................................................................................................5 1.2.1 增強型低功耗半雙工 RS-485 收發器－SP481E/SP485E ..............................7 1.2.2 1/10 單位負載 RS-485 收發器－SP481R/SP485R .....................................10 1.2.3 +3.3V 低功耗半雙工 RS-485 收發器－SP3481/SP3485..............................13 1.2.4 增強型低功耗全雙工 RS-422 收發器－SP490E/SP491E ............................15 1.2.5 +3.3V 低功耗全雙工 RS-422 收發器－SP3490/SP3491..............................20 1.3 RS-485 接口電路 ...................................................................................................22 1.3.1 基本 RS-485 電路...........................................................................................22 1.3.2 隔離 RS-485 電路...........................................................................................23 1.3.3 上電抑制電路.................................................................................................24 1.3.4 RS-485 自動換向電路....................................................................................24 1.4 RS-485 通訊協議 ...................................................................................................25 1.4.1 ModBus 協議(RTU 模式)...............................................................................25 1.4.2 多功能電能表通訊規約(DL/T645-1997) ......................................................27 1.5 RS-485 程序設計 ...................................................................................................28 1.5.1 RS-485 接口電路............................................................................................28 1.5.2 通訊規約.........................................................................................................28 1.5.3 程序設計流程圖.............................................................................................29 1.5.4 數據接收部分.................................................................................................29 1.5.5 命令執行部分.................................................................................................29 1.5.6 數據發送部分.................................................................................................30 1.5.7 RS-485 程序清單............................................................................................31 1.6 RS-485 應用要點 ...................................................................................................38 1.6.1 合理選用芯片.................................................................................................38 1.6.2 終端匹配電阻.................................................................................................39 1.6.3 應用層通信協議.............................................................................................39 1.6.4 3V-5V 系統的連接.........................................................................................39 1.6.5 網絡節點數.....................................................................................................40 1.6.6 節點與主干距離.............................................................................................40 1.6.7 RS-485 系統的常見故障及處理方法............................................................40 1.6.8 RS-422 與 RS-485 的網絡拓樸 .....................................................................41 1.6.9 RS-422 與 RS-485 的接地問題 .....................................................................41 1.6.10 RS-422 與 RS-485 的瞬態保護 .....................................................................42 1.7 參考文獻.................................................................................................................43 廣州周立功單片機發展有限公司 Tel：(020)38730977 38730977 Fax：38730925 http://www.zlgmcu.通常的微處理器都集成有 1 路或多路硬件 UART 通道，可以非常方便地實現串行通訊。 在工業控制、電力通訊、智能儀表等領域中，也常常使用簡便易用的串行通訊方式作為數據 交換的手段。 但是，在工業控制等環境中，常會有電氣噪聲干擾傳輸線路，使用 RS-232 通訊時經常 因外界的電氣干擾而導致信號傳輸錯誤；另外，RS-232 通訊的最大傳輸距離在不增加緩沖 器的情況下只可以達到 15 米。為了解決上述問題，RS-485/422 通訊方式就應運而生了。 本章將詳細介紹 RS-485/422 原理與區別、元件選擇、參考電路、通訊規約、程序設計 等方面的應用要點，以及在產品實踐中總結出的一些經驗、竅門。
上傳時間： 2022-04-27
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目錄1.1 電器智能化概述1.2 電器智能化技術的應用1.3 電器智能化技術的發展1.4 本課程學習內容第2章 智能電器的一次設備2.1 智能電器一次設備的功能及分類2.2 斷路器及其智能控制2.3 接觸器及其智能控制2.4 其他一次開關元件2.5 成套開關設備第3章 現場參量及其檢測3.1 智能電器現場參量類型及數字化測量方法3.2 電量信號檢測方法3.3 非電量信號檢測方法3.4 被測量輸入通道設計原理3.5 測量通道的誤差分析第4章 被測模擬量的信號分析與處理4.1 被測模擬量的信號分類4.2 被測模擬量的采樣及采樣速率的確定4.3 數字濾波4.4 非線性傳感器測量結果的數字化處理4.5 被測電參量的測量和保護算法第5章 智能電器監控器的設計5.1 智能電器監控器的功能和硬件模塊的劃分5.2 中央處理與控制模塊的一般結構和設計方法5.3 其他功能模塊的結構組成5.4 監控器的時序設計5.5 監控器的軟件設計5.6 RTOS概念及其在監控器軟件中的實現第6章 智能電器監控器的電磁兼容性設計6.1 電磁兼容概述6.2 智能電器監控器的電磁兼容性設計問題6.3 智能電器監控器的EMI測試標準和方法第7章 電器智能化網絡7.1 數字通信基礎7.2 計算機網絡基礎7.3 電器智能化網絡中常用的現場總線7.4 電器智能化網絡的設計與實施7.5 電器智能化局域網的軟件開發7.6 關于網絡互連技術的討論第8章 智能電器及其應用系統設計實例8.1 低壓塑殼式斷路器的智能脫扣器設計8.2 電能質量在線監測器8.3 分布式變電站自動化系統
標簽： 電器智能化
上傳時間： 2022-05-13
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源碼_文檔_圖片_原理圖_芯片手冊.rar 60.2M硬件部件實驗代碼.rar 117KB學前班第1課第4.3節_怎么看原理圖之分析S3C6410開發板.WMV 162.2M學前班第1課第4.2節_怎么看原理圖之分析S3C2440開發板.WMV 101.1M學前班第1課第4.1節_怎么看原理圖之分析S3C2410開發板.WMV 229.4M學前班第1課第3節_怎么看原理圖之內存類接口.WMV 397.3M學前班第1課第2.5節_怎么看原理圖之協議類接口之LCD.WMV 322.7M學前班第1課第2.4節_怎么看原理圖之協議類接口之NAND Flash.WMV 228.7M學前班第1課第2.3節_怎么看原理圖之協議類接口之SPI.WMV 240.5M學前班第1課第2.2節_怎么看原理圖之協議類接口之I2C.WMV 169.7M學前班第1課第2.1節_怎么看原理圖之協議類接口之UART.WMV 145.1M學前班第1課第1節_怎么看原理圖之GPIO和門電路.WMV 165.5M虛擬機及書的光盤(內核硬件實驗等源碼).part5.rar 37.5M虛擬機及書的光盤(內核硬件實驗等源碼).part4.rar 762.9M虛擬機及書的光盤(內核硬件實驗等源碼).part3.rar 762.9M虛擬機及書的光盤(內核硬件實驗等源碼).part2.rar 762.9M虛擬機及書的光盤(內核硬件實驗等源碼).part1.rar 762.9M下載方法.doc 25KB韋東Linux視頻第1第2期所有源碼文檔圖片.rar 112.1M如何燒寫S3C2440裸板程序.rar 2.4M嵌入式Linux應用開發完全手冊視頻源碼.rar 642KB配套書光盤.rar 756.5M副本(1)韋東Linux視頻第1第2期所有源碼文檔圖片.rar 112.1M副本(1)第9課第1節.u-boot分析之編譯體驗.avi 183.5M副本(1)第8課.LCD實驗.avi 496.9M副本(1)第7課.系統時鐘和UART實驗.avi 520.2M副本(1)第6課.中斷控制器.avi 475M第9課第5節.u-boot分析_uboot啟動內核.avi 392.5M第9課第4節.u-boot分析之u-boot命令實現.avi 297M第9課第3節.u-boot分析之源碼第2階段.avi 193M第9課第3節.u-boot分析之源碼第1階段.avi 147.8M
上傳時間： 2022-06-14
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NRF24L01是NORDIC公司最近生產的一款無線通信通信芯片，采用FSK調制，內部集成NORDIC自己的EnhancedShortBurst協議。可以實現點對點或是1對6的無線通信。無線通信速度可以達到2M（bps）。NORDIC公司提供通信模塊的GERBER文件，可以直接加工生產。嵌入式工程師或是單片機愛好者只需要為單片機系統預留5個GPIO，1個中斷輸入引腳，就可以很容易實現無線通信的功能，非常適合用來為MCU系統構建無線通信功能。
上傳時間： 2022-06-15
上傳用戶：canderile
1.Spartan-6 系列封裝概述Spartan-6 系列具有低成本、省空間的封裝形式，能使用戶引腳密度最大化。所有Spartan-6 LX 器件之間的引腳分配是兼容的，所有Spartan-6 LXT器件之間的引腳分配是兼容的，但是Spartan-6 LX和Spartan-6 LXT器件之間的引腳分配是不兼容的。表格1 Spartan-6 系列FPGA封裝2.Spartan-6 系列引腳分配及功能詳述Spartan-6 系列有自己的專用引腳，這些引腳是不能作為Select IO 使用的，這些專用引腳包括：專用配置引腳，表格2 所示GTP高速串行收發器引腳，表格3 所示表格2 Spartan-6 FPGA專用配置引腳注意：只有LX75, LX75T, LX100, LX100T, LX150, and LX150T器件才有VFS、VBATT、RFUSE引腳。表格3 Spartan-6 器件GTP通道數目注意：LX75T 在FG(G)484 和CS(G)484 中封裝4 個GTP通道，而在FG(G)676中封裝了8 個GTP通道；LX100T在FG(G)484 和CS(G)484 中封裝4個GTP通道，而在FG(G)676 和FG(G)900中封裝了8 個GTP通道。如表4，每一種型號、每一種封裝的器件的可用IO 引腳數目不盡相同，例如對于LX4TQG144器件，它總共有引腳144 個，其中可作為單端IO 引腳使用的IO 個數為102 個，這102 個單端引腳可作為51 對差分IO 使用，另外的32 個引腳為電源或特殊功能如配置引腳。表格4 Spartan6 系列各型號封裝可用的IO 資源匯總表格5 引腳功能詳述
標簽： spartan-6
上傳時間： 2022-06-18
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摘要：隨著科技的進步，醫院中對病床呼叫系統的需求愈發強烈，本系統針對當前醫院的需求，設計了一個基于單片機的病床呼叫系統。本系統采用矩陣鍵盤模塊、蜂鳴器模塊、復位電路模塊、晶振模塊、功能按鍵模塊、LCD1602顯示模塊、蜂鳴器模塊、實時時鐘模塊和溫度傳感器模塊等部分組成。設計中的矩陣鍵盤模塊共有16個按鍵，最多可以供16個病床使用，當沒有病床呼叫時，LCD1602液晶顯示屏上顯示的是從DS1302實時時鐘模塊讀取到的時間和從DS18B20讀取到的溫度值。當病人按下矩陣鍵盤模塊上的某個按鍵時，該按鍵的鍵值會顯示到LCD1602液晶顯示模塊上，并且蜂鳴器模塊上的蜂鳴器也會響，從而達到報警提醒的目的。當有多個按鍵按下時，按照從小到大的順序將鍵值顯示在顯示模塊上，護士可以按下K1鍵表示對某個病床處理完成，按下K2鍵表示清除所有的病房呼叫請求，此時LCD21602液晶顯示屏上顯示的是時間和溫度。本次設計中的矩陣鍵盤模塊設在病房，其為病床呼叫開關，蜂鳴器模塊和LCD1602顯示模塊設在護士站。當病房中的多名患者有呼叫需求時，患者可以按下病床旁邊的呼叫按鈕開關，此時醫院的護士站旁邊的LCD1602液晶顯示屏上就會顯示對應的患者床號，并且在護士站旁的蜂鳴器報警模塊會發出報警聲音來提醒護士有患者正在呼叫，從而使得護士能夠及時處理患者的呼叫請求。當病房中存在兩名及以上患者按下矩陣鍵盤上呼叫按鍵時，醫院的護士站旁邊吧的LCD1602液晶顯示屏上會依次顯示出呼叫的病床號碼，并且能夠把病癥最嚴重的患者的病床號顯示在前面，即排序方式是按照患者病情從重到輕的次序進行顯示。比如說，病床號碼越小，病人的病情就會越重。當病床號碼為1、3、6號的患者在同一時間按下病床旁邊的呼叫按鍵時，醫院的護士站旁邊的LCD1602液晶顯示屏上會顯示這些病床號碼，排列方式為：1 3 6。即護士站將病情最為嚴重的患者病床號顯示到最前面。其他的病人患者按照病情情況，依次排列在顯示屏上。當護士前往病床前處理完病人的呼叫請求后，護士可以按下功能按鍵模塊上的按鍵進行清除呼叫請求操作。
上傳時間： 2022-07-03
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