基于DSP28335的永磁同步電機調速系統設計摘要(中英文) 本控制系統的設計是為了實現基于TMS320F28335的永磁同步電動機的調速系統,并把它引用到全電動注塑機當中。本系統使用SVPWM的控制方法,通過采樣電機電流和旋轉變壓器的位置信息,實現速度、電流雙閉環控制。通過TMS320F28335的硬件浮點處理核心,實現應用于永磁同步電機的浮點算法,去取代過去的定點算法,提高代碼效率。 Abstract: The control system is designed to realize TMS320F28335 based on the permanent magnet synchronous motor speed control system, and put it to quoting all electric of injection molding machine. The ystem of the control method used SVPWM, through the sampling motor current and rotating transformer 1. 引言1.1 設計背景及目的 本永磁同步電機調速系統是全電動注塑機的其中一個應用部分。全電動注塑機憑借著其節約能源、清潔、噪聲少、速度控制效果好、精度高、可重復性高、成本低等眾多優點,成為了當下高端注塑機發展的一個方向。 全電動注塑機的所有運動機構都采用交流伺服電動機驅動,一個穩定高效的永磁同步電動機驅動方案成為了全電動注塑機性能的一個總要部分。本次設計以適用于全電動注塑機的永磁同步電動機控制系統為目標進行設計,采用TI公司的TMS320F28335作為控制核心。憑借TMS320F28335高速的運算能力,適用于電動機控制的各種外設,以及TMS320F283XX特有的硬件浮點運算能力,進行永磁同步電動機的調速控制系統的設計。
上傳時間: 2022-05-08
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參考該表可以直接計算出pt1000溫度傳感器的溫度與阻值曲線,把曲線公式寫入代碼中,免去了查表的繁瑣
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基于STC89C51單片機的智能電熱水器的控制器的設計,要達到的控制要求有:(1)用LCD1602液晶顯示水溫、設置上下限和定時時間,(2)水溫檢測顯示范圍為00~99℃,精度為±1℃。(3)溫度預設范圍為0~99℃,當檢測溫度低于預設溫度時,開始加熱;檢測溫度高于預設溫度時,停止加熱。(4)設置4個程序按鍵。分別問設置按鍵、加鍵、減鍵、確定。(5)可以紅外遙控,通過紅外一體接收探頭接收遙控器信號,執行與主板按鍵同等功能。(6)有水位檢測功能,無水自動上水,無水不加熱。//外部中斷解碼程序_外部中斷0void intersvr1(void) interrupt 2 using 1{ TR0=1; Tc=TH0*256+TL0;//提取中斷時間間隔時長 TH0=0; TL0=0; //定時中斷重新置零 if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax)) { m=0; f=1; return; } //找到啟始碼 if(f==1) { if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3) { Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++; } if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1) { Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取碼 } if(m==32) { m=0; f=0; if(Im[2]==~Im[3]) { IrOK=1; TR0=0; } else IrOK=0; //取碼完成后判斷讀碼是否正確 } //準備讀下一碼 }}
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本資料是關于tc358749在rk平臺的相關調試工作本文檔是基于 RK3288(W version)/RK3399 ANDROID7.1/8.1 平臺開發 HDMI IN 功 能的幫助文檔
標簽: hdmi
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用的是沁恒CH552e淘寶買的評估板,USB中斷上傳程序用的是沁恒提供的做了些修改。程序使用2個端點一個,端點1作為普通鍵盤,端點2作為多媒體按鍵,有詳細注釋多媒體按鍵報告,以下是主函數內容。/****主函數****/main(){ CfgFsys( ); //CH552時鐘選擇配置 mDelaymS(5); //修改主頻等待內部晶振穩定,必加 ConfigT0(2); //配置2ms T0中斷 USBDeviceInit(); //USB設備模式初始化 EA = 1; //允許單片機中斷 UEP1_T_LEN = 0; //預使用發送長度一定要清空 UEP2_T_LEN = 0; //清空端點2發送長度 FLAG = 0; //清空USB中斷傳輸完成標志 Ready = 0; LED_VALID = 1; //給一個默認值 P1_DIR_PU &= 0xE0; //在MOD_OC為0時 p1.5 p1.6 P1.7為推挽輸出 P1_MOD_OC = P1_MOD_OC & ~0xE0; //3個口的bit4 = 0 p1.5 p1.6 P1.7設置為推挽輸出 P1_DIR_PU = P1_DIR_PU | 0xE0; //3個口的bit4 = 1 p1.5 p1.6 P1.7設置為輸出 key1 = 1; key2 = 1; key3 = 1; while(1) { KeyDrive(); //按鍵驅動 }}
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ZLG 致遠電子推出的參考手冊,適合新手,有實例,供參考。第一篇 Linux 基礎 ·············································································1第 1 章 Linux 操作系統簡介 ·································································3第 2 章 安裝 Linux 操作系統 ·······························································15第 3 章 開始使用 Linux ······································································43第 4 章 Linux 文件系統 ······································································73第 5 章 Vi 編輯器··············································································85第 6 章 嵌入式 Linux 開發環境構建 ······················································95第二篇 EasyARM-i.MX283A 開發平臺 ·················································113第 7 章 EasyARM-i.MX283A 開發套件介紹 ···········································115第 8 章 EasyARM-i.MX283A 入門實操 ················································121第 9 章 系統固件燒寫 ······································································153第三篇 Linux 應用編程 ····································································169第 10 章 Linux C 編程環境································································171第 11 章 Linux 文件 I/O ····································································249第 12 章 進程與進程間通信 ······························································265第 13 章 Linux 多線程編程································································299第 14 章 嵌入式 GUI 編程·································································323第 15 章 特殊硬件接口編程 ······························································377第 16 章 Linux 串口編程···································································437第 17 章 C 語言網絡編程入門····························································451第 18 章 Shell 編程初步····································································479
上傳時間: 2022-05-23
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天狼星51單片機3.zip - 1.19GB天狼星51單片機2.zip - 1.21GB天狼星51單片機1.zip - 1.10GB
標簽: 51單片機
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網絡是怎樣連接的_戶根勤---解壓密碼:666666目錄瀏覽器生成消息 1——探索瀏覽器內部1.1 生成HTTP 請求消息51.1.1 探索之旅從輸入網址開始 51.1.2 瀏覽器先要解析URL 71.1.3 省略文件名的情況 91.1.4 HTTP 的基本思路 101.1.5 生成HTTP 請求消息 141.1.6 發送請求后會收到響應 201.2 向DNS 服務器查詢Web服務器的IP 地址241.2.1 IP 地址的基本知識 241.2.2 域名和IP 地址并用的理由 281.2.3 Socket庫提供查詢IP 地址的功能 301.2.4 通過解析器向DNS 服務器發出查詢 311.2.5 解析器的內部原理 321.3 全世界DNS 服務器的大接力351.3.1 DNS 服務器的基本工作 351.3.2 域名的層次結構 381.3.3 尋找相應的DNS 服務器并獲取IP 地址 401.3.4 通過緩存加快DNS 服務器的響應 441.4 委托協議棧發送消息451.4.1 數據收發操作概覽 451.4.2 創建套接字階段 481.4.3 連接階段:把管道接上去 501.4.4 通信階段:傳遞消息 521.4.5 斷開階段:收發數據結束 53COLUMN 網絡術語其實很簡單怪杰Resolver 55第章11920用電信號傳輸TCP/IP 數據 57——探索協議棧和網卡2.1創建套接字 612.1.1 協議棧的內部結構 612.1.2 套接字的實體就是通信控制信息 632.1.3 調用socket 時的操作 662.2 連接服務器682.2.1 連接是什么意思 682.2.2 負責保存控制信息的頭部 702.2.3 連接操作的實際過程 732.3 收發數據752.3.1 將HTTP 請求消息交給協議棧 752.3.2 對較大的數據進行拆分 782.3.3 使用ACK 號確認網絡包已收到 792.3.4 根據網絡包平均往返時間調整ACK 號等待時間 832.3.5 使用窗口有效管理ACK 號 842.3.6 ACK 與窗口的合并 872.3.7 接收HTTP 響應消息 892.4 從服務器斷開并刪除套接字902.4.1 數據發送完畢后斷開連接 902.4.2 刪除套接字 922.4.3 數據收發操作小結 932.5 IP 與以太網的包收發操作952.5.1 包的基本知識 952.5.2 包收發操作概覽 992.5.3 生成包含接收方IP 地址的IP 頭部 1022.5.4 生成以太網用的MAC 頭部 1062.5.5 通過ARP 查詢目標路由器的MAC 地址 1082.5.6 以太網的基本知識 1112.5.7 將IP 包轉換成電或光信號發送出去 1142.5.8 給網絡包再加3 個控制數據 1162.5.9 向集線器發送網絡包 1202.5.10 接收返回包 1232.5.11 將服務器的響應包從IP 傳遞給TCP 1252.6 UDP 協議的收發操作1282.6.1 不需要重發的數據用UDP 發送更高效 128第章22.6.2 控制用的短數據 1292.6.3 音頻和視頻數據 130COLUMN 網絡術語其實很簡單插進Socket 里的是燈泡還是程序 132從網線到網絡設備 135——探索集線器、交換機和路由器3.1 信號在網線和集線器中傳輸1393.1.1 每個包都是獨立傳輸的 1393.1.2 防止網線中的信號衰減很重要 1403.1.3 “雙絞”是為了抑制噪聲 1413.1.4 集線器將信號發往所有線路 1463.2 交換機的包轉發操作1493.2.1 交換機根據地址表進行轉發 1493.2.2 MAC 地址表的維護 1533.2.3 特殊操作 1543.2.4 全雙工模式可以同時進行發送和接收 1553.2.5 自動協商:確定最優的傳輸速率 1563.2.6 交換機可同時執行多個轉發操作 1593.3 路由器的包轉發操作1593.3.1 路由器的基本知識 1593.3.2 路由表中的信息 1623.3.3 路由器的包接收操作 1663.3.4 查詢路由表確定輸出端口 1663.3.5 找不到匹配路由時選擇默認路由 1683.3.6 包的有效期 1693.3.7 通過分片功能拆分大網絡包 1703.3.8 路由器的發送操作和計算機相同 1723.3.9 路由器與交換機的關系 1733.4 路由器的附加功能1763.4.1 通過地址轉換有效利用IP 地址 1763.4.2 地址轉換的基本原理 1783.4.3 改寫端口號的原因 1803.4.4 從互聯網訪問公司內網 1813.4.5 路由器的包過濾功能 182第章32122COLUMN 網絡術語其實很簡單集線器和路由器,換個名字身價翻倍? 184通過接入網進入互聯網內部 187——探索接入網和網絡運營商4.1 ADSL 接入網的結構和工作方式1914.1.1 互聯網的基本結構和家庭、公司網絡是相同的 1914.1.2 連接用戶與互聯網的接入網 1924.1.3 ADSL Modem 將包拆分成信元 1934.1.4 ADSL 將信元“調制”成信號 1974.1.5 ADSL 通過使用多個波來提高速率 2004.1.6 分離器的作用 2014.1.7 從用戶到電話局 2034.1.8 噪聲的干擾 2044.1.9 通過DSLAM 到達BAS 2054.2 光纖接入網(FTTH)2064.2.1 光纖的基本知識 2064.2.2 單模與多模 2084.2.3 通過光纖分路來降低成本 2134.3 接入網中使用的PPP 和隧道2174.3.1 用戶認證和配置下發 2174.3.2 在以太網上傳輸PPP 消息 2194.3.3 通過隧道將網絡包發送給運營商 2234.3.4 接入網的整體工作過程 2254.3.5 不分配IP 地址的無編號端口 2284.3.6 互聯網接入路由器將私有地址轉換成公有地址 2284.3.7 除PPPoE 之外的其他方式 2304.4 網絡運營商的內部2334.4.1 POP 和NOC 2334.4.2 室外通信線路的連接 2364.5 跨越運營商的網絡包2384.5.1 運營商之間的連接 2384.5.2 運營商之間的路由信息交換 2394.5.3 與公司網絡中自動更新路由表機制的區別 2414.5.4 IX 的必要性 2424.5.5 運營商如何通過IX 互相連接 243第章4COLUMN 網絡術語其實很簡單名字叫服務器,其實是路由器 246服務器端的局域網中有什么玄機 2495.1 Web 服務器的部署地點2535.1.1 在公司里部署Web 服務器 2535.1.2 將Web 服務器部署在數據中心 2555.2 防火墻的結構和原理2565.2.1 主流的包過濾方式 2565.2.2 如何設置包過濾的規則 2565.2.3 通過端口號限定應用程序 2605.2.4 通過控制位判斷連接方向 2605.2.5 從公司內網訪問公開區域的規則 2625.2.6 從外部無法訪問公司內網 2625.2.7 通過防火墻 2635.2.8 防火墻無法抵御的攻擊 2645.3 通過將請求平均分配給多臺服務器來平衡負載2655.3.1 性能不足時需要負載均衡 2655.3.2 使用負載均衡器分配訪問 2665.4 使用緩存服務器分擔負載2705.4.1 如何使用緩存服務器 2705.4.2 緩存服務器通過更新時間管理內容 2715.4.3 最原始的代理——正向代理 2765.4.4 正向代理的改良版——反向代理 2785.4.5 透明代理 2795.5 內容分發服務2805.5.1 利用內容分發服務分擔負載 2805.5.2 如何找到最近的緩存服務器 2825.5.3 通過重定向服務器分配訪問目標 2855.5.4 緩存的更新方法會影響性能 287COLUMN 網絡術語其實很簡單當通信線路變成局域網 291第章52324請求到達Web 服務器,響應返回瀏覽器 293——短短幾秒的“漫長旅程”迎來終點6.1 服務器概覽2976.1.1 客戶端與服務器的區別 2976.1.2 服務器程序的結構 2976.1.3 服務器端的套接字和端口號 2996.2 服務器的接收操作3056.2.1 網卡將接收到的信號轉換成數字信息 3056.2.2 IP 模塊的接收操作 3086.2.3 TCP 模塊如何處理連接包 3096.2.4 TCP 模塊如何處理數據包 3116.2.5 TCP 模塊的斷開操作 3126.3 Web 服務器程序解釋請求消息并作出響應3136.3.1 將請求的URI 轉換為實際的文件名 3136.3.2 運行CGI 程序 3166.3.3 Web 服務器的訪問控制 3196.3.4 返回響應消息 3236.4 瀏覽器接收響應消息并顯示內容3236.4.1 通過響應的數據類型判斷其中的內容 3236.4.2 瀏覽器顯示網頁內容!訪問完成! 326COLUMN 網絡術語其實很簡單Gateway 是通往異世界的入口 328附錄 330后記 334致謝 334作者簡介 335
標簽: 網絡
上傳時間: 2022-06-02
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1.1 數字信號處理技術概述 1.2 FPGA技術 1.2.1 按顆粒度分類 1.2.2 按技術分類 1.2.3 FPL的基準 1.3 DSP的技術要求 1.4 設計實現 1.4.1 FPGA的結構 1.4.2 Altera EP4CE115F29C7 1.4.3 案例研究:頻率合成器 1.4.4 用知識產權內核進行設計 1.5 練習第2章 計算機算法 2.1 計算機算法概述 2.2 數字表示法 2.2.1 定點數 2.2.2 非傳統定點數 2.2.3 浮點數 2.3 二進制加法器 2.3.1 流水線加法器 2.3.2 模加法器 2.4 二進制乘法器 2.5 二進制除法器 2.5.1 線性收斂的除法算法 2.5.2 快速除法器的設計 2.5.3 陣列除法器 2.6 定點算法的實現 2.7 浮點算法的實現 2.7.1 定點數到浮點數的格式轉換 2.7.2 浮點數到定點數的格式轉換 2.7.3 浮點數乘法 2.7.4 浮點數加法 2.7.5 浮點數除法 2.7.6 浮點數倒數 2.7.7 浮點操作集成 2.7.8 浮點數合成結果 2.8 MAC與SOP 2.8.1 分布式算法基礎 2.8.2 有符號的DA系統 2.8.3 改進的DA解決方案 2.9 利用CORDIC計算特殊函數 2.10 用MAC調用計算特殊函數 2.10.1 切比雪夫逼近 2.10.2 三角函數的逼近 2.10.3 指數函數和對數函數的逼近 2.10.4 平方根函數的逼近 2.11 快速幅度逼近 練習第3章 FIR數字濾波器 3.1 數字濾波器概述 3.2 FIR理論 3.2.1 具有轉置結構的FIR濾波器 3.2.2 FIR濾波器的對稱性……第4章 IIR數字濾波器第5章 多級信號處理第6章 傅立葉變換第7章 通信系統第8章 自適應系統第9章 微處理器設計**0章 圖像和視頻處理
上傳時間: 2022-06-11
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內容提要第1章 機器學習概1.1 機器學習簡介 1.1.1 機器學習簡史 1.1.2 機器學習主要流派 1.2 機器學習、人工智1.2.1 什么是人工智能 1.2.2 什么是數據挖掘 1.2.3 機器學習、人工智1.3 典型機器學習應用1.4 機器學習算法 1.5 機器學習的一般流程 第2章 機器學習基本2.1 統計分析2.1.1 統計基礎2.1.2 常見概率分布2.1.3 參數估計2.1.4 假設檢驗2.1.5 線性回歸2.1.6 邏輯回歸2.1.7 判別分析2.1.8 非線性模型2.2 高維數據降維2.2.1 主成分分析2.2.2 奇異值分解2.2.3 線性判別分析2.2.4 局部線性嵌入2.2.5 拉普拉斯特征映射2.3 特征工程 2.3.1 特征構建2.3.2 特征選擇2.3.3 特征提取2.4 模型訓練2.4.1 模型訓練常見術語2.4.2 訓練數據收集 2.5 可視化分析 2.5.1 可視化分析的作用2.5.2 可視化分析方法 2.5.3 可視化分析常用工2.5.4 常見的可視化圖表 2.5.5 可視化分析面臨的挑戰
標簽: 機器學習
上傳時間: 2022-06-16
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