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打開Pdf,里面附有各個模塊的鏈接，直接從官網上下載
標簽： labview 工具包
上傳時間： 2020-05-09
上傳用戶：飛在空中的小師父
馬克思主義基本原理思考題及解答，全站最全的馬原復習資料。
標簽： 馬克思主義原理
上傳時間： 2021-01-04
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LED的全面系統知識，帶你快速讀懂，從行業入門到市場誰知
標簽： LED
上傳時間： 2021-04-12
上傳用戶：agan427199
高清電子書-Matlab經典教程 從入門到精通 281頁第一章 基礎準備及入門 本章有兩個目的：一是講述 MATLAB 正常運行所必須具備的基礎條件；二是簡明系統 地介紹高度集成的 Desktop 操作桌面的功能和使用方法。 本章的前兩節分別講述：MATLAB 的正確安裝方法和 MATLAB 環境的啟動。因為指 令窗是 MATLAB 最重要的操作界面，所以本章用第 1.3、1.4 兩節以最簡單通俗的敘述、算 例講述指令窗的基本操作方法和規則。這部分內容幾乎對 MATLAB 各種版本都適用。 MATLAB6.x 不同于其前版本的最突出之處是：向用戶提供前所未有的、成系列的交互 式工作界面。了解、熟悉和掌握這些交互界面的基本功能和操作方法，將使新老用戶能事半 功倍地利用 MATLAB 去完成各種學習和研究。為此，本章特設幾節用于專門介紹最常用的 交互界面：歷史指令窗、當前目錄瀏覽器、工作空間瀏覽器、內存數組編輯器、交互界面分 類目錄窗、M 文件編輯/調試器、及幫助導航/瀏覽器。
標簽： matlab
上傳時間： 2022-02-10
上傳用戶：zhaiyawei
摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
USB封裝庫，USB封裝大全USB-A口_D口_Mini-USB_Micro-USB_最全USB接口pcb封裝_Altium接口封裝
標簽： USB封裝庫
上傳時間： 2022-03-26
上傳用戶：trh505
本書的目的是讓讀者充分了解：（1）在應用程序中， FreeRTOS 如何為各任務分配處理時間。（2）在任意給定時刻， FreeRTOS 如何選擇任務投入運行。（3）任務優先級如何影響系統行為。（4）任務存在哪些狀態。此外，還期望能夠讓讀者解：（1）如何實現一個任務。（2） 如何創建一個或多個任務的實例。（3） 如何使用任務參數。（4）如何改變一個已創建任務的優先級。（5） 如何刪除任務。（6）如何實現周期性處理。（7）空閑任務何時運行，可以用來干什么。
標簽： FreeRTOS
上傳時間： 2022-04-04
本資料包含Allegro常用的封裝，自己補充加多方搜集而來，希望能幫助到到家
標簽： allegro 封裝
上傳時間： 2022-04-27
上傳用戶：aben
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標簽： altium designer pcb封裝
上傳時間： 2022-05-15
上傳用戶：kingwide
很好很全面的資料。需要畫CAD電氣圖的推薦下載，很難找到的。
標簽： cad 電氣符號
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：20125101110
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