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基于FPGA的機器人視覺系統模塊的設計 關鍵字： 機器人 視覺系統 集成電路 FPGA 一、概述 視覺技術是近幾十年來發展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術條件下，機器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應用價值引起了世界各國的高度重視，發達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究，近年來已經在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展，機器視覺在車輛安全技術、自動化技術等應用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據最新的CMOS圖像采集芯片設計了一種通用的視覺系統模塊，經過編制不同的圖像處理、模式識別算法程序本模塊可以應用到足球機器人，無人車輛等各種場合。
標簽： FPGA的機器人視覺系統
上傳時間： 2015-04-25
上傳用戶：justgo123
NFS服務器實現文件共享
上傳時間： 2015-05-13
上傳用戶：yangkang1192
第一章、ALTERA QUATUSII 5.0 使用介紹...................................... 3 1. 概述.................................................................. 3 2. QUATUSII 設計過程..................................................... 5 2.1. 建立工程.......................................................... 5 2.2. 建立設計.......................................................... 6 2.2.1 使用QUATUSII BLOCK EDITOR 建立原理圖文件.............................. 7 2.2、2 使用 QUARTUS II TEXT EDITOR .......................................... 8 2.2.3 使用 VERILOG HDL、VHDL 與 AHDL ...................................... 9 3. 編譯綜合設計.......................................................... 9 4. 仿真工程............................................................. 11 5. 分配設備與管腳....................................................... 12 6. 程序下載............................................................. 15 7. 調試與軟件邏輯分析儀的使用........................................... 16 7.1. 設置和運行 SIGNALTAP II 邏輯分析器................................. 17 7.2. 設置觸發器： ..................................................... 18 第二章 FPGA 試驗平臺介紹................................................. 19 1 簡介................................................................... 19 2 主要的器件和特性....................................................... 19 3 LED，撥碼開關和按鍵................................................... 21 3.1 十二個發光二極管（LED）七段數碼顯示器.............................. 21 3.2 四位撥碼開關和兩個功能按鍵......................................... 24 4 RS-232 串口............................................................ 24 5 PS/2 鼠標、鍵盤接口.................................................... 26 6 VGA 接口.............................................................. 26 7 USB1.1 接口........................................................... 26 8 LCD 接口.............................................................. 27 9 高速，異步SRAM ....................................................... 27 10 高速，同步SDRAM ...................................................... 33 11 大容量，快速FLASH .................................................... 35 12 USB2.0 芯片接口....................................................... 38 13 編程和調試接口....................................................... 39 14 時鐘源............................................................... 39 15 電源方案............................................................. 41 16 復位電路............................................................. 42 17 擴展板接口........................................................... 42 第三章 數字電路與數字系統試驗........................................... 45 第一部分 基礎試驗....................................................... 45 實驗一 3/8 譯碼器....................................................... 45 實驗二 分頻器........................................................... 47 實驗三 BCD 七段顯示譯碼器實驗............................................ 47 實驗四 模擬74LS160 計數器實驗........................................... 50 實驗五 交通燈控制器..................................................... 51 實驗六 乒乓球游戲機..................................................... 52 試驗七 掃描數碼顯示器................................................... 54 試驗八 頻率計........................................................... 56 第二部分 接口控制器試驗................................................. 58 試驗九 RS-232 串口控制器................................................. 58 試驗十 LCD 顯示試驗...................................................... 60 試驗十一 VGA 控制輸出試驗............................................... 64 試驗十二 PS/2 鍵盤控制器試驗............................................ 66 試驗十三 接口互連試驗................................................... 69
標簽： FPGA
上傳時間： 2015-10-08
上傳用戶：shzweh1234
Use the fast Fourier transform function fft to analyse following signal. Plot the original signal, and the magnitude of its spectrum linearly and logarithmically. Apply Hamming window to reduce the leakage. . The hamming window can be coded in Matlab as for n=1:N hamming(n)=0.54+0.46*cos((2*n-N+1)*pi/N); end; where N is the data length in the FFT.
標簽： matlab fft
上傳時間： 2015-11-23
上傳用戶：石灰巖123
設初始序列為a1,a2,……,an，以序列中的某個元素ai為基準(軸)，經調整后，使得ai左邊的元素均小于ai，右邊的均大于等于ai，而后對這兩個子區再分別使用快速排序。 [具體要求] (1) 需要用一維數組a來存儲等待排序的序列； (2) 設置兩個工作指針i和j； (3) 每次快速排序都以排序區域的首元素為基準(軸)； (4) 程序用遞歸函數來實現。
標簽： c++
上傳時間： 2015-12-28
上傳用戶：markhu53
1.編寫一個在線測試系統，實現在線的答題、判卷、分析。 2.教師都可以生成試卷，并向學生開放答題； 3.學生可以登錄系統，在規定的考試時間段內進行答題； 4.答題結束后，能夠自動完成判卷，并給出分析；
上傳時間： 2016-01-20
上傳用戶：為父不仁
一、地址映射與數據傳輸 二、PCI9054的基本知識 三、PCI9054的寄存器之間的關系
標簽： PCI 總線學習筆記
上傳時間： 2016-02-15
上傳用戶：4722656
實驗十 子程序結構設計實驗
上傳時間： 2016-05-11
上傳用戶：txzdll
摘要：本文在無線信道的理論基礎上，分析了Suzuki信道模型的結構原理，介紹了利用正弦波疊加法構成高斯序列，從而建立Suzuki信道數學模型的方法，并通過Matlab軟件對其進行了仿真。仿真結果驗證了Suzuki模型同時符合大尺度衰落和小尺度衰落的特點，且可以驗證Suzuki信道模型能夠仿真平坦衰落信道
上傳時間： 2016-05-15
上傳用戶：嘻嘻嘻嘻
HR工具書 101個面試難題及 結構化面試題庫
上傳時間： 2016-06-03
上傳用戶：慢調寫手
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