在Quartus II 9.0環(huán)境下編寫的VHDL代碼,實現(xiàn)二分頻、三分頻、四分頻功能。
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目前運動控制主要有兩種實現(xiàn)方式,一是使用PLC加運動控制模塊來實現(xiàn):二是使用PC加運動控制卡來實現(xiàn)。兩者各有優(yōu)缺點,但兩者有以下共同的缺點:一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實現(xiàn)電機控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個進程同時處理,故無法在控制精度和控制速度比較高的場合中應(yīng)用。二是它們的設(shè)計只是把運動控制部件當(dāng)作系統(tǒng)的一個部分,如果要完成一個機械設(shè)備的完整控制,還需要輔助有其他的數(shù)字量/模擬量控制設(shè)備。這樣在提高了系統(tǒng)成本的同時,也降低了系統(tǒng)的可靠性。 論文設(shè)計了一種基于ARM+CPLD的高速運動控制器,該控制器采用高速的CPLD處理器來完成電機的閉環(huán)控制,輔助以NXP的32位ARM7TDMI處理器LPC231X來實現(xiàn)復(fù)雜的運動規(guī)劃,使得運動控制精度更高、速度更快、運動更加平穩(wěn);同時為系統(tǒng)擴展了常規(guī)運動控制卡不具備的通用I/O接口,除開4軸運動控制所需要的8點高速脈沖輸入和8點高速脈沖輸出外,系統(tǒng)具有24點數(shù)字量輸入(可選共陰或共陽),25點繼電器輸出,僅一臺這樣的專用設(shè)備就可以完成4軸運動控制和設(shè)備上其它開關(guān)量控制。 系統(tǒng)采用可移植的軟、硬件設(shè)計。硬件上以運動控制部件為核心,可以方便的在ARM處理器預(yù)留的資源上擴展出數(shù)字輸入,數(shù)字輸出,AD輸入,DA輸出等常用功能模塊。系統(tǒng)軟件構(gòu)架如下:在最上層,系統(tǒng)采用μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)來完成系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度;在底層,將底層設(shè)備的操作打包編寫成底層驅(qū)動的形式,可直接供用戶程序調(diào)用;在中間層,可根據(jù)不同的用戶要求編寫用戶程序,再將其傳遞給μC/OS-Ⅱ來調(diào)度該用戶程序。 將該運動控制器應(yīng)用于工業(yè)應(yīng)用中的套標機,在對套標機進行運動分解之后,結(jié)合套標機的電氣特性,很好的實現(xiàn)了運動控制器在套標機上的二次開發(fā),滿足了套標機在現(xiàn)場中的應(yīng)用。
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溫室技術(shù)是我國實現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息化的重要環(huán)節(jié),溫度是溫室中的重要環(huán)境參數(shù)。實時控制是指在規(guī)定的時間內(nèi),系統(tǒng)必須做出相應(yīng)的響應(yīng),是現(xiàn)代溫室控制發(fā)展的更高要求。隨著精細農(nóng)業(yè)的發(fā)展,傳統(tǒng)的大棚已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代高精度、快速采集及響應(yīng)的要求,由于溫度的滯后性和難調(diào)控性,溫度實時控制一直是溫室控制的一大難題。 本課題整合了CPID與ARM的優(yōu)點,提出運用CPID硬件來實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,移植實時操作系統(tǒng)到ARM來實現(xiàn)復(fù)雜算法控制,采用高精度數(shù)字傳感器DS18820,并設(shè)計出混合PID模糊控制器來實現(xiàn)溫室的變溫管理,這對于現(xiàn)代溫室的智能化控制有著十分重要的實際意義。較傳統(tǒng)溫室,優(yōu)點在于(1)它改變以往依靠單片機軟件來實現(xiàn)傳感器周期性采集,改用CPID硬件產(chǎn)生數(shù)字傳感器所需的讀寫時序,這種“以硬代軟”的方案實時性好,且大大避免了軟件運行時的不穩(wěn)定性、系統(tǒng)冗余等先天缺陷。(2)操作系統(tǒng)能實現(xiàn)多任務(wù)、多線程以及友好的人機界面。 試驗以華中農(nóng)業(yè)大學(xué)的華北型機械通風(fēng)式連棟塑料溫室為試驗?zāi)P停x擇了ALTERA公司的EPM7128SLC84-15芯片和SAMSUNG公司的S3C44BOX芯片為目標板,以PC機為宿主機,設(shè)計了實時溫度控制平臺。 主要工作: (1)概述了溫度實時測控的必要性并介紹了CPLD、ARM技術(shù)及嵌入式實時操作系統(tǒng)的發(fā)展。 (2)介紹了溫度采集模塊及CPLD與ARM通訊接口模塊的設(shè)計。 (3)通過ARM存儲模塊、LCD顯示模塊、串口模塊、Rt18019AS網(wǎng)口模塊、uClinux操作系統(tǒng)模塊等系統(tǒng)完成了本試驗平臺。 (4)介紹混合PID模糊控制算法并通過Simulink工具箱進行了仿真,得出混合PID模糊控制器較經(jīng)典PID控制具有更快的動態(tài)響應(yīng)、更小超調(diào)、抗干擾強的結(jié)論。 (5)最后,通過試驗數(shù)據(jù)驗證了整套系統(tǒng)實時采集的穩(wěn)定性及可靠性,指出了本課題的不足之處和待改善的問題。
標簽: ARMCPLD 農(nóng)業(yè) 溫度 實時控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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現(xiàn)代信息技術(shù)的迅猛發(fā)展和人們生活質(zhì)量的提高,使得視頻處理方面的研究與應(yīng)用,尤其是實時圖像處理受到了廣泛關(guān)注。近年來,DSP技術(shù)的不斷發(fā)展,將數(shù)字信號處理領(lǐng)域的理論研究成果應(yīng)用到實際系統(tǒng)中,并推動了新理論和應(yīng)用的發(fā)展,對視頻處理等領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展起到了十分重要的作用。同時,隨著網(wǎng)絡(luò)、移動通訊和多媒體技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)也得到更加廣泛的應(yīng)用。 本文分析了嵌入式系統(tǒng)、DSP技術(shù)、以及視頻處理系統(tǒng)等領(lǐng)域的最近發(fā)展現(xiàn)狀,結(jié)合本實驗室在嵌入式開發(fā)、H.264.圖像編解碼、DSP技術(shù)三個方面的研究成果和實際開發(fā)經(jīng)驗,提出了采用TIC6000系列的TMS320DM642和ARM(S3C2410)為主體的硬件系統(tǒng)架構(gòu),設(shè)計了一種基于ARM+DSP的嵌入式視頻處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)將專門用于視頻圖像處理的DSP與在通訊和實時控制方面具有獨特優(yōu)勢的ARM處理器結(jié)合起來,為嵌入式實時環(huán)境下一些復(fù)雜算法的實現(xiàn)問題開辟了新的途徑。 文中首先介紹了系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)及標準,包括控制端用到的ARM技術(shù)和處理端的DSP技術(shù)及核心處理算法H.264編碼原理,給出了系統(tǒng)的整體架構(gòu)及設(shè)計思路。整個系統(tǒng)分控制端和處理端以及兩者之間的通信三個部分,控制端主要由一個最小系統(tǒng)、LCD及觸摸屏和矩陣鍵盤構(gòu)成,在ARM上移植了Linux操作系統(tǒng),并在其上編寫了外設(shè)驅(qū)動。處理端包括視頻輸入、輸出模塊、存儲模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊,移植了基于基本檔次的T264代碼到DM642中,并進行了優(yōu)化,完成了視頻信號的采集和回顯程序的編寫,并將采集、處理、回顯三個進程加入到BIOS中,實現(xiàn)了處理端的功能。兩者通信采用HPI16模式的通信方式。最后,就系統(tǒng)的性能進行了測試,給出了測試效果圖,并對結(jié)果進行了詳細分析。 在文章的最后,總結(jié)了課題研究所取得的成果及其不足之處;給出了系統(tǒng)進一步研究和改進的思路。嵌入式是未來發(fā)展的主流,隨著本系統(tǒng)的進一步完善,必將具有更加廣闊的應(yīng)用前景。
標簽: ARMDSP 視頻處理 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-04-24
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講述步進電機選型(stepguide)的資料,希望對大家有用
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- vii - 8.1.1 實驗?zāi)康?315 8.1.2 實驗設(shè)備 315 8.1.3 實驗內(nèi)容 315 8.1.4 實驗原理 315 8.1.5 實驗操作步驟 318 8.1.6 實驗參考程序 319 8.1.7 練習(xí)題 321- vi - 6.4 USB 接口實驗 266 6.4.1 實驗?zāi)康?266 6.4.2 實驗設(shè)備 267 6.4.3 實驗內(nèi)容 267 6.4.4 實驗原理 267 6.4.5 實驗操作步驟 270 6.4.6 實驗參考程序 272 6.4.7 實驗練習(xí)題 280 6.5 SPI接口通訊實驗 281 6.5.1 實驗?zāi)康?281 6.5.2 實驗設(shè)備 281 6.5.3 實驗內(nèi)容 281 6.5.4 實驗原理 281 6.5.5 實驗操作步驟 285 6.5.6 實驗參考程序 287 6.5.7 練習(xí)題 289 6.6 紅外模塊控制實驗 289 6.6.1 實驗?zāi)康?289 6.6.2 實驗設(shè)備 289 6.6.3 實驗內(nèi)容 289 6.6.4 實驗原理 289 6.6.5 實驗操作步驟 291 6.6.6 實驗參考程序 291 6.6.7 練習(xí)題 296 第七章 基礎(chǔ)應(yīng)用實驗 296 7.1 A/D 轉(zhuǎn)換實驗 296 7.1.1 實驗?zāi)康?296 7.1.2 實驗設(shè)備 296 7.1.3 實驗內(nèi)容 296 7.1.4 實驗原理 296 7.1.5 實驗設(shè)計 298 7.1.6 實驗操作步驟 299 7.1.7 實驗參考程序 300 7.1.8 練習(xí)題 301 7.2 PWM步進電機控制實驗 301 7.2.1 實驗?zāi)康?301 7.2.2 實驗設(shè)備 301 7.2.3 實驗內(nèi)容 301 7.2.4 實驗原理 301 7.2.5 實驗操作步驟 309 7.2.6 實驗參考程序 311 7.2.7 練習(xí)題 313 第八章 高級應(yīng)用實驗 315 8.1 GPRS模塊控制實驗 315 - v - 5.2 5x4鍵盤控制實驗 219 5.2.1 實驗?zāi)康?219 5.2.2 實驗設(shè)備 219 5.2.3 實驗內(nèi)容 219 5.2.4 實驗原理 219 5.2.5 實驗設(shè)計 221 5.2.6 實驗操作步驟 222 5.2.7 實驗參考程序 223 5.2.8 練習(xí)題 224 5.3 觸摸屏控制實驗 224 5.3.1 實驗?zāi)康?224 5.3.2 實驗設(shè)備 224 5.3.3 實驗內(nèi)容 224 5.3.4 實驗原理 224 5.3.5 實驗設(shè)計 231 5.3.6 實驗操作步驟 231 5.3.7 實驗參考程序 232 5.3.8 練習(xí)題 233 第六章 通信與接口實驗 234 6.1 IIC 串行通信實驗 234 6.1.1 實驗?zāi)康?234 6.1.2 實驗設(shè)備 234 6.1.3 實驗內(nèi)容 234 6.1.4 實驗原理 234 6.1.5 實驗設(shè)計 238 6.1.6 實驗操作步驟 241 6.1.7 實驗參考程序 243 6.1.8 練習(xí)題 245 6.2 以太網(wǎng)通訊實驗 246 6.2.1 實驗?zāi)康?246 6.2.2 實驗設(shè)備 246 6.2.3 實驗內(nèi)容 246 6.2.4 實驗原理 246 6.2.5 實驗操作步驟 254 6.2.6 實驗參考程序 257 6.2.7 練習(xí)題 259 6.3 音頻接口 IIS 實驗 260 6.3.1 實驗?zāi)康?260 6.3.2 實驗設(shè)備 260 6.3.3 實驗內(nèi)容 260 6.3.4 實驗原理 260 6.3.5 實驗步驟 263 6.3.6實驗參考程序 264 6.3.7 練習(xí)題 266 - iv - 4.4 串口通信實驗 170 4.4.1 實驗?zāi)康?170 4.4.2 實驗設(shè)備 170 4.4.3 實驗內(nèi)容 170 4.4.4 實驗原理 170 4.4.5 實驗操作步驟 176 4.4.6 實驗參考程序 177 4.4.7 練習(xí)題 178 4.5 實時時鐘實驗 179 4.5.1 實驗?zāi)康?179 4.5.2 實驗設(shè)備 179 4.5.3 實驗內(nèi)容 179 4.5.4 實驗原理 179 4.5.5 實驗設(shè)計 181 4.5.6 實驗操作步驟 182 4.5.7 實驗參考程序 183 4.6.8 練習(xí)題 185 4.6 數(shù)碼管顯示實驗 186 4.6.1 實驗?zāi)康?186 4.6.2 實驗設(shè)備 186 4.6.3 實驗內(nèi)容 186 4.6.4 實驗原理 186 4.6.5 實驗方法與操作步驟 188 4.6.6 實驗參考程序 189 4.6.7 練習(xí)題 192 4.7 看門狗實驗 193 4.7.1 實驗?zāi)康?193 4.7.2 實驗設(shè)備 193 4.7.3 實驗內(nèi)容 193 4.7.4 實驗原理 193 4.7.5 實驗設(shè)計 195 4.7.6 實驗操作步驟 196 4.7.7 實驗參考程序 197 4.7.8 實驗練習(xí)題 199 第五章 人機接口實驗 200 5.1 液晶顯示實驗 200 5.1.1 實驗?zāi)康?200 5.1.2 實驗設(shè)備 200 5.1.3 實驗內(nèi)容 200 5.1.4 實驗原理 200 5.1.5 實驗設(shè)計 211 5.1.6 實驗操作步驟 213 5.1.7 實驗參考程序 214 5.1.8 練習(xí)題 219 - ii - 3.1.1 實驗?zāi)康?81 3.1.2 實驗設(shè)備 81 3.1.3 實驗內(nèi)容 81 3.1.4 實驗原理 81 3.1.5 實驗操作步驟 83 3.1.6 實驗參考程序 87 3.1.7 練習(xí)題 88 3.2 ARM匯編指令實驗二 89 3.2.1 實驗?zāi)康?89 3.2.2 實驗設(shè)備 89 3.2.3 實驗內(nèi)容 89 3.2.4 實驗原理 89 3.2.5 實驗操作步驟 90 3.2.6 實驗參考程序 91 3.2.7 練習(xí)題 94 3.3 Thumb 匯編指令實驗 94 3.3.1 實驗?zāi)康?94 3.3.2 實驗設(shè)備 94 3.3.3 實驗內(nèi)容 94 3.3.4 實驗原理 94 3.3.5 實驗操作步驟 96 3.3.6 實驗參考程序 96 3.3.7 練習(xí)題 99 3.4 ARM處理器工作模式實驗 99 3.4.1 實驗?zāi)康?99 3.4.2實驗設(shè)備 99 3.4.3實驗內(nèi)容 99 3.4.4實驗原理 99 3.4.5實驗操作步驟 101 3.4.6實驗參考程序 102 3.4.7練習(xí)題 104 3.5 C 語言程序?qū)嶒炓?104 3.5.1 實驗?zāi)康?104 3.5.2 實驗設(shè)備 104 3.5.3 實驗內(nèi)容 104 3.5.4 實驗原理 104 3.5.5 實驗操作步驟 106 3.5.6 實驗參考程序 106 3.5.7 練習(xí)題 109 3.6 C 語言程序?qū)嶒灦?109 3.6.1 實驗?zāi)康?109 3.6.2 實驗設(shè)備 109 3.6.3 實驗內(nèi)容 109 3.6.4 實驗原理 109 - iii - 3.6.5 實驗操作步驟 111 3.6.6 實驗參考程序 113 3.6.7 練習(xí)題 117 3.7 匯編與 C 語言的相互調(diào)用 117 3.7.1 實驗?zāi)康?117 3.7.2 實驗設(shè)備 117 3.7.3 實驗內(nèi)容 117 3.7.4 實驗原理 117 3.7.5 實驗操作步驟 118 3.7.6 實驗參考程序 119 3.7.7 練習(xí)題 123 3.8 綜合實驗 123 3.8.1 實驗?zāi)康?123 3.8.2 實驗設(shè)備 123 3.8.3 實驗內(nèi)容 123 3.8.4 實驗原理 123 3.8.5 實驗操作步驟 124 3.8.6 參考程序 127 3.8.7 練習(xí)題 134 第四章 基本接口實驗 135 4.1 存儲器實驗 135 4.1.1 實驗?zāi)康?135 4.1.2 實驗設(shè)備 135 4.1.3 實驗內(nèi)容 135 4.1.4 實驗原理 135 4.1.5 實驗操作步驟 149 4.1.6 實驗參考程序 149 4.1.7 練習(xí)題 151 4.2 IO 口實驗 151 4.2.1 實驗?zāi)康?151 4.2.2 實驗設(shè)備 152 4.2.3 實驗內(nèi)容 152 4.2.4 實驗原理 152 4.2.5 實驗操作步驟 159 4.2.6 實驗參考程序 160 4.2.7 實驗練習(xí)題 161 4.3 中斷實驗 161 4.3.1 實驗?zāi)康?161 4.3.2 實驗設(shè)備 161 4.3.3 實驗內(nèi)容 161 4.3.4 實驗原理 162 4.3.5 實驗操作步驟 165 4.3.6 實驗參考程序 167 4.3.7 練習(xí)題 170 目 錄 I 第一章 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用概述 1 1.1 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用 1 1.2 基于 ARM的嵌入式開發(fā)環(huán)境概述 3 1.2.1 交叉開發(fā)環(huán)境 3 1.2.2 模擬開發(fā)環(huán)境 4 1.2.3 評估電路板 5 1.2.4 嵌入式操作系統(tǒng) 5 1.3 各種 ARM開發(fā)工具簡介 5 1.3.1 ARM的 SDT 6 1.3.2 ARM的ADS 7 1.3.3 Multi 2000 8 1.3.4 Embest IDE for ARM 11 1.3.5 OPENice32-A900仿真器 12 1.3.6 Multi-ICE 仿真器 12 1.4 如何學(xué)習(xí)基于 ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā) 13 1.5 本教程相關(guān)內(nèi)容介紹 14 第二章 EMBEST ARM實驗教學(xué)系統(tǒng) 17 2.1 教學(xué)系統(tǒng)介紹 17 2.1.1 Embest IDE 集成開發(fā)環(huán)境 17 2.1.2 Embest JTAG 仿真器 19 2.1.3 Flash 編程器 20 2.1.4 Embest EduKit-III開發(fā)板 21 2.1.5 各種連接線與電源適配器 23 2.2 教學(xué)系統(tǒng)安裝 23 2.3 教學(xué)系統(tǒng)的硬件電路 27 2.3.1 概述 27 2.3.2 功能特點 27 2.3.3 原理說明 28 2.3.4 硬件結(jié)構(gòu) 41 2.3.5 硬件資源分配 44 2.4 集成開發(fā)環(huán)境使用說明 51 2.4.1 Embest IDE 主框架窗口 51 2.4.2 工程管理 52 2.4.3 工程基本配置 55 2.4.4 工程的編譯鏈接 71 2.4.5 加載調(diào)試 72 2.4.6 Flash編程工具 80 第三章 嵌入式軟件開發(fā)基礎(chǔ)實驗 81 3.1 ARM匯編指令實驗一 81
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目 錄 前 言 ..........................................................................................2 1 嵌入式開發(fā)平臺......................................................................4 1.1 ARM 的開發(fā)平臺:.........................................................4 1.2 器件選型.........................................................................7 2 工具選擇...............................................................................11 3 編譯和連接............................................................................13 3.1 RVCT 的優(yōu)化級別與優(yōu)化方向.......................................16 3.2 Multifile compilation ......................................................21 3.3 調(diào)試...............................................................................22 4 操作系統(tǒng)...............................................................................23 4.1 哪里可以得到 os 軟件包 (Open Source and Linux Kernel) ................................................................................25 4.2 安裝鏡像.......................................................................26 4.3 交叉編譯.......................................................................26 總結(jié)..........................................................................................27
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船載航行數(shù)據(jù)記錄儀(VDR)是一種記錄船舶航行狀態(tài)及操作信息的裝置,對加強船舶的海上航行安全以及事故分析起到了極為重要的作用。VDR的大量數(shù)據(jù)需要進行快速可靠的最終存儲,這些數(shù)據(jù)是分析事故的關(guān)鍵依據(jù)。因此,研發(fā)功能可靠的VDR數(shù)據(jù)存儲終端——數(shù)據(jù)保護容器PDC(ProtectiveData Containor),成為航行數(shù)據(jù)記錄儀研究的重要組成部分。 嵌入式Linux操作系統(tǒng)的內(nèi)核高效穩(wěn)定,易于定制,尤其是其源代碼的開放性及資料的豐富性,使其成為目前嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者的首選。而同樣開源的Samba軟件遵守與Microsoft和IBM的操作系統(tǒng)相同的SMB協(xié)議,可將類UNIX主機偽裝成Windows服務(wù)器,提供共享共享服務(wù)。將PDC作為Samba服務(wù)器,能提供穩(wěn)定的數(shù)據(jù)存儲和共享服務(wù),以太網(wǎng)上的VDR主機不需要任何附加的軟件就可以訪問PDC中保存的數(shù)據(jù)。 本文致力于構(gòu)建基于嵌入式Linux的網(wǎng)絡(luò)存儲與共享平臺,為開發(fā)接口統(tǒng)一的多用途保護容器提供技術(shù)。首先介紹了課題研究的背景和意義,接著深入的剖析了PDC系統(tǒng)的軟硬件需求。并根據(jù)系統(tǒng)需求設(shè)置系統(tǒng)硬件系統(tǒng),為之后的Samba服務(wù)器的構(gòu)建提供平臺。接著深入的分析了嵌入式Linux操作系統(tǒng)原理和優(yōu)勢,構(gòu)建Linux系統(tǒng)開發(fā)平臺,為Samba服務(wù)器配置搭建平臺。然后以PDC為需求背景,給出了詳細的Samba服務(wù)器的實現(xiàn)方案。最后簡要介紹了Linux驅(qū)動程序設(shè)計開發(fā)。
標簽: ARMLinux 數(shù)據(jù)保護 容器
上傳時間: 2013-04-24
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動態(tài)稱重技術(shù)具有稱重精度高、速度快的優(yōu)點,在許多生產(chǎn)部門有廣泛的應(yīng)用。本文所涉課題對實驗室現(xiàn)有的動態(tài)稱重系統(tǒng)的儀表進行了改造和升級,為其增加了條碼識別和以太網(wǎng)接入兩個主要功能,開發(fā)出了一款新型智能儀表,在郵政部門的業(yè)務(wù)結(jié)算中用來快速稽核大宗郵件的名義重量。 本文以嵌入式技術(shù)為平臺,根據(jù)智能儀表不同功能模塊的處理特點,有針對性地利用ARM微處理器提供的多種硬件資源,uClinux操作系統(tǒng)提供的多種BH和鎖機制,解決了實際出現(xiàn)的問題。 本文以郵件稱重和條碼識別兩個功能模塊作為重點,兼顧其他模塊,介紹了新型智能智能儀表的軟件和硬件設(shè)計。并展示了課題最終的成果,達到了預(yù)期的設(shè)計要求。
標簽: ARMuClinux 電子 動態(tài) 智能儀表
上傳時間: 2013-07-29
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近年來,監(jiān)控系統(tǒng)從鮮為人知的幕后走進了前臺、走進了人們的生活,監(jiān)控技術(shù)己從第一代全模擬系統(tǒng)發(fā)展到第三代完全數(shù)字化的階段。目前,隨著微處理器技術(shù)和計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進步,基于嵌入式Web的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)逐漸得到了人們的廣泛關(guān)注,以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為視頻監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展的主流。 本文在分析視頻監(jiān)控的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢之后,針對當(dāng)前視頻監(jiān)控系統(tǒng)的不足,結(jié)合市場應(yīng)用前景設(shè)計了一種較好的遠程視頻監(jiān)控的應(yīng)用方案。該方案是在當(dāng)前非常流行的ARM微處理器上,利用強實時操作系統(tǒng)VxWorks與高性能開源的嵌入式Web服務(wù)器和嵌入式數(shù)據(jù)庫相結(jié)合,建立高效的、可及時響應(yīng)的嵌入式視頻監(jiān)控服務(wù)器,該系統(tǒng)支持USB攝像設(shè)備、文件存儲、數(shù)據(jù)庫管理,具有較高的性價比。 論文詳細闡述了視頻監(jiān)控系統(tǒng)軟硬件的總體設(shè)計,主要致力于嵌入式操作系統(tǒng)在S3C2410開發(fā)板上的移植,深入研究了閃存文件系統(tǒng)TFFS、以太網(wǎng)卡的工作機制、VxWorks USB協(xié)議棧,并實現(xiàn)了硬件上對應(yīng)的驅(qū)動程序。在嵌入式操作系統(tǒng)成功實現(xiàn)后,完成了嵌入式Web服務(wù)器GoAhead和嵌入式數(shù)據(jù)庫Berkeley DB的移植。同時,在軟件層次上設(shè)計和實現(xiàn)了基于Web視頻監(jiān)控的前端服務(wù)CGI程序的功能模塊。 本系統(tǒng)是ARM技術(shù)、VxWorks操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在嵌入式領(lǐng)域的綜合應(yīng)用,本系統(tǒng)可應(yīng)用于交通控制、實時探測、安全檢查等領(lǐng)域,并對視頻監(jiān)控在其他領(lǐng)域的應(yīng)用有一定的參考價值。
標簽: ARMVxWorks Web 視頻監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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