在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計(jì)了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案：系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成慣性信號(hào)檢測(cè)單元，F(xiàn)PGA進(jìn)行I/O控制，DSP完成導(dǎo)航計(jì)算。方案綜合考慮了系統(tǒng)成本、計(jì)算速度、精度、體積等各方面的因素，并通過(guò)GPS、磁航向計(jì)等信息融合進(jìn)一步提高導(dǎo)航精度。 數(shù)據(jù)采集是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，本文數(shù)據(jù)采集由信號(hào)調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換和。FPGA等幾部分組成。其中，F(xiàn)PGA是整個(gè)數(shù)據(jù)采集部分的核心，其主要功能包括：實(shí)現(xiàn)了ADC控制邏輯和時(shí)序生成；配置了FIFO寄存器，緩沖了ADC與DSP之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)；擴(kuò)展了UART串口，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的外部信息接口。在完成電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)各功能模塊進(jìn)行了全面的半實(shí)物仿真，驗(yàn)證了系統(tǒng)方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡(jiǎn)述了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用背景及發(fā)展?fàn)顩r，介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理，設(shè)計(jì)了基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)各部分硬件電路以及FPGA功能模塊，并通過(guò)搭建硬件驗(yàn)證平臺(tái)和利用第三方仿真軟件，對(duì)傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進(jìn)行了較全面的驗(yàn)證和仿真。結(jié)果表明：基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)能夠滿足應(yīng)用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優(yōu)勢(shì)。
標(biāo)簽： DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導(dǎo)航 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·作者：江思敏等編著 叢書名：DSP應(yīng)用開(kāi)發(fā)教程系列 出版社：機(jī)械工業(yè)出版社 ISBN：9787111123224 出版時(shí)間：2003-6-1 版次：1版1次 印次： 頁(yè)數(shù)：335 字?jǐn)?shù)：535千 紙張：膠版紙 包裝：平裝開(kāi)本： 內(nèi)容提要本書詳細(xì)講述了TMS320LF240X系列DSP芯片結(jié)構(gòu)、外設(shè)的原理和結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和外設(shè)寄存器等資源。在此基礎(chǔ)上，介紹如何操作TMS320LF240X系統(tǒng)的
上傳時(shí)間： 2013-07-12
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隨著現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用，使得基于FPGA數(shù)字信號(hào)處理的實(shí)現(xiàn)在雷達(dá)信號(hào)處理中有著重要地位。模型化設(shè)計(jì)是一種自頂向下的面向FPGA的快速原型驗(yàn)證法，它不僅降低了FPGA設(shè)計(jì)門檻，而且縮短了開(kāi)發(fā)周期，提高了設(shè)計(jì)效率。這使得FPGA模型化設(shè)計(jì)成為了FPGA系統(tǒng)設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)。本文針對(duì)常見(jiàn)雷達(dá)信號(hào)處理模塊的FPGA模型化實(shí)現(xiàn)，在以下幾個(gè)方面展開(kāi)研究：首先對(duì)基于FPGA的模型化設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了研究，給出了模型化設(shè)計(jì)方法的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)，并對(duì)本文中使用的模型化設(shè)計(jì)方法的軟件工具System Generator和AccelDSP進(jìn)行了介紹。其次使用這兩種軟件工具對(duì)FIR濾波器進(jìn)行了模型化設(shè)計(jì)并同RTL(寄存器傳輸級(jí))設(shè)計(jì)方法進(jìn)行對(duì)比，全面分析了模型化設(shè)計(jì)方法和RTL設(shè)計(jì)方法的優(yōu)缺點(diǎn)。然后在簡(jiǎn)明闡述雷達(dá)信號(hào)處理原理的基礎(chǔ)上，使用System Generator對(duì)數(shù)字下變頻(DDC)、脈沖壓縮、動(dòng)目標(biāo)顯示(MTI)及恒虛警(CFAR)處理等雷達(dá)信號(hào)處理模塊進(jìn)行了自頂向下的模型化設(shè)計(jì)。在Simulink中進(jìn)行了功能仿真驗(yàn)證，生成了HDL代碼，并在Xilinx FPGA中進(jìn)行了RTL的時(shí)序仿真分析。關(guān)鍵詞：雷達(dá)信號(hào)處理 FPGA 模型化設(shè)計(jì) System Generator AccelDSP
標(biāo)簽： FPGA 模型 雷達(dá)信號(hào)
上傳時(shí)間： 2013-07-25
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· 摘要： 本文研究了由線性反饋移位寄存器(Linear Feedback Shift Registers,LFSR)生成m序列的原理,并對(duì)LFSR電路結(jié)構(gòu)作了改進(jìn),利用基于現(xiàn)代DSP技術(shù)的DSP Builder軟件,設(shè)計(jì)了一種周期、相位可調(diào)的m序列發(fā)生器.經(jīng)調(diào)試與仿真,結(jié)果表明該方法硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、開(kāi)發(fā)周期短,為系統(tǒng)設(shè)計(jì)或測(cè)試帶來(lái)很大的便利.
上傳時(shí)間： 2013-07-18
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根據(jù)輸入的波特率設(shè)置值，計(jì)算相關(guān)的寄存器器配置值。
上傳時(shí)間： 2013-06-08
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STM8S103，開(kāi)發(fā)必用資料，有詳細(xì)的寄存器說(shuō)明
上傳時(shí)間： 2013-07-19
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STM32中文參考手冊(cè)，很詳細(xì)的介紹的STM的內(nèi)部寄存器功能。
上傳時(shí)間： 2013-06-28
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DI0~DI7：數(shù)據(jù)輸入線，TLL電平。 ILE：數(shù)據(jù)鎖存允許控制信號(hào)輸入線，高電平有效。 CS：片選信號(hào)輸入線，低電平有效。 WR1：為輸入寄存器的寫選通信號(hào)。 XFER：數(shù)據(jù)傳送控制信號(hào)輸入線，低電平有效。
標(biāo)簽： 0832 DAC 應(yīng)用電路圖
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·【內(nèi)容簡(jiǎn)介】 PCI(周邊器件互連)是當(dāng)今個(gè)人計(jì)算機(jī)的主流總線結(jié)構(gòu),用于周邊設(shè)備與計(jì)算機(jī)中央處理器之間的快速通信.本書是對(duì)PCI總線規(guī)范的全面詳細(xì)的指南,在美國(guó)已連續(xù)修訂4版,印刷十余次. 本書詳細(xì)解釋了PCI的原理與操作,包括命令,讀寫傳送,存儲(chǔ)器與I/O尋址,錯(cuò)誤檢測(cè)與處理,中斷,配置交易與寄存器等.
標(biāo)簽： PCI
上傳時(shí)間： 2013-07-20
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CC2500中文用戶手冊(cè)資料，包括各個(gè)寄存器的描述等。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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