Small RTOS v1.50.0在32位CPU上可以說(shuō)支持無(wú)限的任務(wù)（僅受內(nèi)存限制），任務(wù)優(yōu)先級(jí)暫定為32級(jí)，任務(wù)切換基于優(yōu)先級(jí)，同級(jí)任務(wù)基于輪詢。同時(shí)，任務(wù)之間可以直接放送消息和回饋消息。而等待事件支持可以選擇基于FIFO或基于優(yōu)先級(jí)。這個(gè)版本是不完善版本，很多事件如消息郵箱等還沒(méi)有支持但事件公共部分代碼已完成，其它事件代碼如以添加。debug也還沒(méi)有支持,目前僅支持ARM7。
這個(gè)板本使用Keil for ARM的軟件調(diào)試功能通過(guò)，但編譯器依舊選擇ADS1.2。用戶可以參照EasyARM2200的工程轉(zhuǎn)移到EasyARM2200硬件上測(cè)試。
