Small RTOS51是為51系列單片機而編寫的。它是完全免費的、源代碼公開的多任務實時操作系統。它可在無任何外部數據存儲器的單片80C51系統上運行，并且是可移植的。全書分兩部分。第一部分為基礎篇，介紹Small RTOS51和一些基本概念，并詳細分析Small RTOS51的工作原理。第二部分為應用篇，給出部分常用硬件在Small RTOS51下驅動程序的源代碼。這些源代碼已在DP51單片機仿真實驗儀上全部調試通過，且只要經過很少的改動，或是不改動，就可以在其他環境下使用。應用篇還通過對這些源代碼的分析，讓讀者理解基于RTOS的編程方法，并給出完整的例子讓讀者全面掌握基于RTOS的編程方法。本書可以作為高等院校相關專業的課程教材、實驗參考資料或課外讀物，對嵌入式應用開發人員也有重要的參考價值
樣板 B 樹 ( B - tree )
規則 :
(1) 每個節點內元素個數在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節點元素個數為 [1,2*MIN]
(2) 節點內元素由小排到大, 元素不重複
(3) 每個節點內的指標個數為元素個數加一
(4) 第 i 個指標所指向的子節點內的所有元素值皆小於父節點的第 i 個元素
(5) B 樹內的所有末端節點深度一樣
