開發高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統研制的重要核心。結合控制律軟件的設計，本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統和RTW環境的飛控軟件開發方案，構建了機載飛控軟件總體架構。采用VxWorks多任務調度機制進行任務管理滿足飛行控制的實時性要求，應用有限狀態機實現無人直升機的行為控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開發測試平臺框架并驗證了該方案的有效性和可靠性。
上傳時間： 2014-12-30
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This application note provides step-by-step instructions on how to recreate a Tri-Mode Ethernet(TEMAC) performance testing system using the ML405 board and MontaVista Linux 4.0. Thisapplication note shows how to set up a simple EDK Base System Builder system on the ML405Evaluation Platform and run performance tests. The network architecture for the test isdescribed. A system is built and downloaded into the FPGA. A MontaVista Linux kernel isconfigured, built, and downloaded into the ML405 Evaluation Platform. The instructions forobtaining and setting up the software used to perform the measurements, netperf, are given.
上傳時間： 2013-11-11
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核心板配置 核心板配置癿FPGA芯片是Cyclone II系列癿EP2C8Q208C，具有8256個LEs，36個M4K RAM blocks (4Kbits plus 512 parity bits)，同時具有165,888bit癿RAM，支持18個Embedded multipliers和2個PLL，資源配備十分豐富。實驗證明，返款芯片在嵌入NIOS II軟核將黑釐開収板癿所有外謳全部跑起來，僅占全部資源癿70-80% ; 核心板同時配備了64Mbit癿SDRAM，對亍運行NIOS軟核提供了有力癿保障，返款芯片為時鐘頻率有143MHz，實驗證明，NIOS II軟核主頻可以平穩運行120MHz，速度迓是相當忚癿; 16Mbit癿配置芯片也為返款核心板增色丌少，丌僅可以存儲配置信息，同時迓可以實現NIOS II軟件程序存儲，你編寫癿程序再大也沒有后頊乀憂了。 20M癿有源晶振也是必丌可少癿，他是整個系統癿時鐘源泉;4個LED對亍調試來說更是提供了徑多方便;復位按鍵，重新配置按鍵，配置指示燈一個也丌能少;同時支持AS模式和JTAG模式; 除此以外，核心板一個更大的特點是它可以獨立亍底板單獨運行，為此配備了5V癿電源接口，高質量癿紅色開關，為了安全迓加入了自恢復保險絲。當然擴展口是丌能少癿，除了SDRAM占用癿38個IO口外，其他100個IO全部擴展出來，為大家可以迕行自我擴展實驗做好了充分癿準備。 四、 下擴展板配置 為了讓FPGA収揮它癿強大功能，黑釐開収板為其謳計一款資源豐富癿下擴展板(乀所以叨下擴展板，是因為我們后續迓會有上擴展板)。下面我們就來簡單介終一下下擴展板癿資源配置。 支持網絡功能，配置ENC28J60網口芯片。ENC28J60是Microchip Technology(美國微芯科技公司)推出癿28引腳獨立以太網控刢器。目前市場上大部分以太網控刢器癿封裝均赸過80引腳，而符吅IEEE 802.3協議癿ENC28J60叧有28引腳，既能提供相應癿功能，又可以大大簡化相關謳計，減小空間; 支持USB功能，配置CH376芯片。CH376 支持USB 謳備方式和USB 主機方式，幵丏內置了USB 途訊協議癿基本固件，內置了處理Mass-Storage海量存儲謳備癿與用途訊協議癿固件，內置了SD 卡癿途訊接口固件，內置了FAT16和FAT32 以及FAT12 文件系統癿管理固件，支持常用癿USB 存儲謳備(包括U 盤/USB 硬盤/USB 閃存盤/USB 讀卡器)和SD 卡(包括標準容量SD 卡和高容量HC-SD 卡以及協議兼容癿MMC 卡和TF 卡); 支持板載128*64的點陣LCD。ST7565P控刢芯片，內置DC/DC電路，途過軟件調節對比度。該芯片支持，幵口和串口丟種方式;
上傳時間： 2013-11-23
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I2C器件開發資料1.1.1 PCA9545/48 PACK PCA9545將1路I2C總線擴展為4路，PCA9548將1路I2C總線擴展為8路； 具有隔離特性，擴展總線，將總線負載電容隔離，減輕每條總線的負擔； 輔助電路：I2C接口的溫度傳感器LM75A和鐵電存儲器FM24CL04； 可配套SmartARM2200工控學習開發板使用。
上傳時間： 2013-11-01
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SmartARM9B92 是由廣州致遠電子有限公司完全按照工業級標準（EMC/EMI）設計開發的一款通用工控/教學開發平臺，其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用處理性能方面取得了最新突破，實現了連接性、存儲器配置與高級運動控制的完美結合。SmartARM9B92 開發平臺提供了豐富的接口：外部總線接口（EPI）、USB OTG 接口、10/100Mbps 以太網接口、帶電氣隔離的CAN 接口、電機驅動板接口、帶電氣隔離的RS-485 接口、I2S 音頻接口、UART/Modem 接口和SD 卡接口等，同時集成了大容量存儲器，包括SRAM、SDRAM、NOR Flash 和NAND Flash。SmartARM9B92平臺將LM3S9B92 的功能特性發揮的淋漓盡致，最大程度上滿足客戶的應用需求。
上傳時間： 2013-10-31
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第一章 虛擬儀器及labview入門 １．１ 虛擬儀器概述 １．２ labview是什么？ １．３ labview的運行機制 １．３．１ labview應用程序的構成 １．３．２ labview的操作模板 １．４ labview的初步操作 １．４．１ 創建VI和調用子VI １．４．２ 程序調試技術 １．４．３ 子VI的建立 １．５ 圖表（Chart）入門 第二章 程序結構 ２．１ 循環結構 ２．１．１ While 循環 ２．１．２ 移位寄存器 ２．１．３ For循環 ２．２ 分支結構：Case ２．３ 順序結構和公式節點 ２．３．１ 順序結構 ２．３．２ 公式節點 第三章 數據類型：數組、簇和波形（Waveform） ３．１ 數組和簇 ３．２ 數組的創建及自動索引 ３．２．１ 創建數組 ３．２．２ 數組控制對象、常數對象和顯示對象 ３．２．３ 自動索引 ３．３ 數組功能函數 ３．４ 什么是多態化（Polymorphism）? ３．５ 簇 ３．５．１ 創建簇控制和顯示 ３．５．２ 使用簇與子VI傳遞數據 ３．５．３ 用名稱捆綁與分解簇 ３．５．４ 數組和簇的互換 ３．６ 波形（Waveform）類型 第四章 圖形顯示 ４．１ 概述 ４．２ Graph控件 ４．３ Chart的獨有控件 ４．４ XY圖形控件（XY Graph） ４．５ 強度圖形控件（Intensity Graph） ４．６ 數字波形圖控件（Digital Waveform Graph） ４．７ 3D圖形顯示控件（3D Graph） 第五章 字符串和文件I/ ５．１ 字符串 ５．２ 文件的輸入/輸出（I/O） ５．２．１ 文件 I/O 功能函數 ５．２．２ 將數據寫入電子表格文 ５．３ 數據記錄文件（datalog file） 第六章 數據采集 ６．１ 概述 ６．１．１ 采樣定理與抗混疊濾波器 ６．１．２ 數據采集系統的構成 ６．１．３ 模入信號類型與連接方式 ６．１．４ 信號調理 ６．１．５ 數據采集問題的復雜程度評估 ６．２ 緩沖與觸發 ６．２．１ 緩沖（Buffers） ６．２．２ 觸發（Triggering） ６．３ 模擬I/O（Analog I/O） ６．３．１ 基本概念 ６．３．２ 簡單 Analog I/O ６．３．３ 中級Analog I/O ６．４ 數字I/O（Digital I/O） ６．５ 采樣注意事項 ６．５．１ 采樣頻率的選擇 ６．５．２ ６．５．３ 多任務環境 ６．６ 附：PCI-MIO-16E-4數據采集卡簡介 第七章 信號分析與處理 ７．１ 概述 ７．２ 信號的產生 ７．３ 標準頻率 ７．４ 數字信號處理 ７．４．１ FFT變換 ７．４．２ 窗函數 ７．４．３ 頻譜分析 ７．４．４ 數字濾波 ７．４．５ 曲線擬合 第八章 labview程序設計技巧 ８．１ 局部變量和全局變量 ８．２ 屬性節點 ８．３ VI選項設置 第九章 測量專題 ９．１ 概述 ９．１．１ 模入信號類型與連接方式 ９．１．２ 信號調理 ９．２ 電壓測量 ９．３ 頻率測量 ９．４ 相位測量 ９．５ 功率測量 ９．６ 阻抗測量 ９．７ 示波器 ９．８ 波形記錄與回放 ９．９ 元件伏安特性的自動測試 ９．１０ 掃頻儀 ９．１１ 函數發生器 ９．１２ 實驗數據處理 ９．１３ 頻域分析 ９．１４ 時域分析 第十章 網絡與通訊 第十一章 儀器控制
上傳時間： 2013-11-06
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LED燈RGB藍牙4.0控制方案說明
上傳時間： 2013-10-15
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藍牙4.0尋物防丟器應用方案介紹
上傳時間： 2013-10-31
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說明了無線數傳模塊、數據終端、無線測控終端和無線數傳電臺的區別。選擇無線產品的原則及注意事項。 2010年獲得產品專利，產品專利號為 ZL 2010201111357.4 無線傳感網絡的集群組網控制器。 2010年11月通過電子產品檢驗中心頒發的《基于無線傳感網絡的工業設備無線模塊化組件檢驗報告》。
上傳時間： 2014-01-17
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藍牙4.0低功耗 ●鑒于蘋果產品對藍牙4.0的開發政策，藍牙模塊可以不用解密芯片與蘋果產品取得通信， 結合APP軟件，使用藍牙指令和數據實現對藍牙健康醫療設備，藍牙玩具，藍牙家居設備，藍牙工業設備的控制和數據顯示 ● 藍牙模塊：RB105（CSR 1000 藍牙4.0 BLE） ●同時兼容IOS、android、windows 8
上傳時間： 2013-12-11
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