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標簽： 51單片機
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巫妖王51單片機開發板視頻課程.txt巫妖王51單片機開發板檢測指導文檔.doc - 71.05MB單片機小精靈v1.3.rar - 49.03MB6.安裝51單片機開發環境.mp4 - 25.05KB2.選擇巫妖王51單片機開發板的優勢.mp4 - 50.43MB18.51單片機定時器.mp4 - 20.38MB學單片機有什么用.mp4 - 52.72MB朱有鵬老師-ZIOTLAB課程巫妖王開發板光盤資料V2.0......
標簽： 51單片機
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摘要：設計并制作了以AVR單片機ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板和UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。根據具體硬件系統的特性，用C和C++語言開發了機器人串口調試軟件與綜合控制軟件。實現了無線遙控或遠程網絡控制雙足機器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由機器人變型成小車，以及小車的前后左右行駛，再由小車變型成機器人等功能。關鍵詞：機器人；串口通信；無線通信；網絡通信1.概述機器人技術是當今科學研究的熱點之一，本課題設計并實現了一個以8位單片機為核心控制器的集串口控制、網絡控制、無線通信控制于一體的雙足機器人系統。完成了基本電路板的設計、機器人實體機構設計及制作、相應控制程序的開發設計及調試等工作。本設計的小型雙足機器人系統包含以ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板、nRF2401半雙工無線通信模塊、以PT2262/PT2272編碼解碼芯片的發送模塊（遙控）和接收模塊、UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。軟件系統包括：機器人串口調試上、下位機軟件和機器人獨立運行軟件；51單片機下位機軟件；本地服務器串口控制上位機軟件與遠程客戶端控制軟件。根據本系統要具備的功能進行系統的總體設計，可以將本系統分成三大部分來實現，包括：機械實體部分、硬件電路部分、軟件程序部分。其中硬件電路又可分機器人電路和51單片機電路。機器人控制系統圖如圖1所示。
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 12資源包含以下內容：1. 51單片機_T0定時、計數器.doc2. 光立方完全制作手冊.pdf3. MSP430常見問題匯總(利爾達).pdf4. 基于單片機的頻率_電流變送器.zip5. 溫度傳感器DS18B20的特性及程序設計方法_劉鳴.pdf6. STC15F104W利用RC充放電使用IO口測量外部電壓.doc7. 基于PIC16F688的隨鉆儀器鋰電池監控系統的設計.zip8. LCD1602鍵盤顯示模塊實例.rar9. 跑馬燈C語言程序.doc10. 基于12864簡易示波器程序和圖.doc11. ARM在IAR的嵌入式工作平臺下快速開始指南(絕對好資料).pdf12. 基于單片機的電流電壓測量.doc13. 基于單片機出租車計價器課題設計(c語言編寫).doc14. 51單片機自學筆記(完整北航版).pdf15. 四檔位智能型數字兆歐表的設計.pdf16. 實時操作時鐘DS1302的C程序應用.doc17. 單片機音樂中音調和節拍的確定方法.pdf18. C51單片機制作搖搖棒源程序.doc19. 這是一個用C語言寫的簡易電子琴程序.doc20. 基于51單片機的立方體.rar21. STC12C2052AD系列單片機器件手冊.pdf22. 基于51單片機的簡易計算器.rar23. 自動水滿報警器的設計與實現.docx24. 基于msp430g2553定時器產生pwm.docx25. EasyPRO 100B通用編程器說明書.pdf26. 16x2字符液晶屏驅動演示程序總線方式.pdf27. 單片機數字鐘的設計+包含電路圖+c語言程序+mcs-51單片機.doc28. AT89C51單片機實驗電路板制作教程.RAR29. 間歇開關設計.doc30. LED光立方程序資料包.zip31. 便攜式自行車測速系統設計.doc32. 基于單片機的LED顯示屏的動態顯示.rar33. 精創單片機開發板.rar34. 自動往返電動小汽車設計報告_耿潔.pdf35. [8位單片機C語言編程：基于PIC16].Programmig.8-bit.PIC.Microcontrollers.in.C.pdf36. DS12C887時鐘.pdf37. 交通燈智能控制系統的設計與實現.ppt38. 一種基于PIC18單片機的數字存儲示波器設計.doc39. STM32官方USB例程JoyStick詳解.doc40. LED光立方電路圖與程序.rar41. PIC16F877_C語言例程.pdf42. 基于AT89S51單片機的數字溫度測量及顯示系統設計.doc43. ARM嵌入式入門級教程.pdf44. pic18系列單片機c語言應用實例.rar45. 超聲波流量計專用芯片的研制.pdf46. c8051f單片機調試器(EC6)使用說明VER2.0.pdf47. MPLAB加PICC聯合Proteus仿真.pdf48. DB51 Ver2_1開發板使用說明書.rar49. mp3解碼算法分析.pdf50. 無線遙控玩具汽車源程序.rar51. 單片機串行外圍接口電路的三線式結構設計.doc52. STC單片機 51單片機程序下載失敗總結.pdf53. 【單片機教材】C語言和匯編語言教材.zip54. 自制PC機紅外線接口(Irda).doc55. 基于C8051F單片機的無位置傳感器無刷直流電機的控制.pdf56. 【編程實用文檔】C51指令表等6張編程實用圖表.zip57. 單片機驅動標準PC機鍵盤的C51程序.doc58. altiumdesigner與ecadmcad協同設計.pdf59. 單片機照明燈智能控制器資料.rar60. PIC單片機CCP模塊技術筆記.doc61. 在ME300上演示AVR實驗入門教程(C語言).pdf62. 經典51單片機開發板.pdf63. 指紋識別門禁系統論文設計.doc64. 全自動可遙控旗幟升降系統的設計.doc65. 51單片機應用開發范例大全(光盤).zip66. 51學習開發板AD指導書和原理圖.rar67. PIC24FJ32GA002單片機bootloader rs485通信移植.rar68. 基于GPS的四旋翼飛行器的設計.doc69. 51單片機與0832波形發生器鋸齒波、三角波、正弦波.docx70. 基于STM32微控制器的先進電機控制方法.pdf71. 51單片機周邊電路實例原理圖.zip72. 博靈單片機51單片機教程.pdf73. 輕松學PIC之RS232串口通信篇.pdf74. 路燈控制系統程序.doc75. 基于LCD160128液晶顯示的籃球計時計分控制系統.doc76. 51帶音樂的數字鐘程序.doc77. Total_Program（太陽能追蹤程序）.rar78. LPC1768最小系統原理圖.pdf79. 基于單片機步進電機智能控制_劉博.pdf80. 51單片機定時器的使用和詳細講解特別是定時器2.pdf81. PID算法在爐溫控制中的Proteus仿真.pdf82. AVR單片機燒入介紹資料.pdf83. 單片機_完整最新課件.ppt84. STM32與LabVIEW串行通信的設計.pdf85. 基于單片機的點滴輸液控制裝置設計.pdf86. 精通51單片機開發技術與應用實例.zip87. pragma用法大全.doc88. 單片機下載型實驗板電路原理圖.pdf89. 51單片機自學筆記 387頁 13.8M 高清書簽版.pdf90. 基于MSP430單片機的便攜式血糖儀設計_邢淞.pdf91. 1 MIMO-OFDM Wireless Communications with MATLAB.pdf92. 基于51單片機數字信號源的設計與實現.zip93. 密碼鎖24c02源代碼C語言+PCB+Protuse.pdf94. 第6章MSP430中斷系統.pdf95. PC機與單片機控制的LED點陣顯示實驗系統_馬鵬.pdf96. STM32固件庫使用手冊的中文翻譯版.pdf97. 基于51單片機的函數發生器.wps98. 基于RS232的串口通信.rar99. 血壓計芯片資料.doc100. 基于AT89C51的16×32點陣LED顯示屏的設計.pdf
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 30資源包含以下內容：1. 8051系列單片機C程序設計完全手冊.pdf2. protues中常用原件中英對照.doc3. 單片機應用設計.ppt4. protel99se-微典控制.zip5. stc不斷電代碼.doc6. STC12C5A60S2資料.pdf7. 8051系列單片機C程序設計完全手冊.pdf8. 自制觸摸按鍵.doc9. 80C51定時器計數器組成及應用.ppt10. 單片機C語言簡易數字頻率計課程設計.rar11. keil中的錯誤及警告.pdf12. 80C51中斷系統組成及應用.ppt13. 數字時鐘.rar14. 51單片機帶SD卡的彩屏手機界面模擬_-_單片機設計報告.doc15. 80C51單片機IO口應用及擴展.ppt16. 按鍵程序討論.rar17. 80C51單片機指令系統及編程.ppt18. 定時器初值計算器.exe19. Windows下通過計算機并口讀寫24系列I2C存儲器.zip20. 單片機課件（單片微型計算機原理及應用）(第1,2，3章）.ppt21. 51單片機開發板原理圖.pdf22. 51單片機資料.rar23. Proteus_ARES的PCB設計.pdf24. Keil中文版.rar25. 基于51單片機的lcd12864的畫圖程序.doc26. STM32固件庫詳解.pdf27. USB攝像頭原理圖.pdf28. 單片機基礎第三版課后答案_李廣弟.pdf29. (1小時學會C語言51單片機)C語言入門教程.doc30. 用單片機80C51控制流水燈.rar31. 無線發射模塊XL24L01_原廠及_CC2500共用資料.rar32. 運用單片機制作的高精度數顯計數器.rar33. 步進電機控制入門資料.pdf34. KEIL 無限制完全破解版及教程使用指南.rar35. 怎樣才能學好單片機.pdf36. 電子時鐘課程設計.doc37. 單片機開發.rar38. NEC紅外解碼12Mhz.doc39. 刪繁就簡單片機從入門到精通.pdf40. MSP430系列超低功耗16位單片機原理與應用.pdf41. 單片機與GPRS通訊要點.pdf42. MSP430系列單片機實用C語言(電子版書籍).PDF43. STM32固件庫使用手冊中文.pdf44. 資源測試.exe45. 南航MSP430課程試用書.pdf46. STM32F103XXX參考手冊 中文完整細節版.pdf47. 單片機PWM智能調速.doc48. MSP430F149(中文).pdf49. Cortex-M3技術參考手冊..pdf50. TX-1C型單片機實驗板原理圖.pdf51. MSP430最小系統板 使用說明.pdf52. 《ARM Cortex-M3開發指南》目錄.pdf53. 單片機初學之路.ppt54. MSP430最小系統電路圖.pdf55. Contex M3 權威指南一.pdf56. LESSON3數碼管靜態顯示及定時器和中斷應用.ppt57. 基于磁場檢測的尋線小車傳感器布局研究.pdf58. MSP430_C語言例程注釋詳.pdf59. LESSON5_鍵盤.ppt60. C語言編程實例100題.doc61. Contex M3 權威指南二.pdf62. C語言難點講解.pdf63. 無源蜂鳴器唱歌 世上只有媽媽好.zip64. Keil_uvision_4基本使用教程(菜鳥必備).pdf65. 單片機類畢業設計.rar66. 單片機IO口知識.ppt67. 脫機ISP編程器.rar68. 單片機C語言程序設計實訓100例——基于8051+Proteus仿真.pdf69. ARM高校培訓-CortexM4.pdf70. AVR單片機 C語言程序設計經典實用.rar71. 芯睿單片機各類型號常用選型表.xls72. MSP430F249資料.pdf73. 正余弦編碼器的細分技術.pdf74. led8×8滾動顯示PROTEUS.rar75. 51定時器小工具.exe76. 基于AT89c51的溫度控制器設計.pdf77. 單片機原理及應用.rar78. 基于MFC與單片機串口調試程序.docx79. C51常用子程序 [精].rar80. 51單片機控制的遙控車制作過程總結和體會.docx81. 基于AT89S52的電子萬年歷設計報告.doc82. 單片機的40個實驗.pdf83. 51單片機pwm控制.zip84. 智能往返小車的控制設計.doc85. STC89C52資料.pdf86. avr單片機icc寫的密碼鎖.zip87. 模擬串口的一些介紹.doc88. TC9012紅外發射.pdf89. 單片機編程實例大全.doc90. 基于51單片機數字時鐘的設計.doc91. 8x8點陣字模提取軟件.rar92. Keil_uVision3學習教程.doc93. 8x8LED顯示原理.doc94. PCF8591中文規格書.pdf95. PIC18F2420_2520_4420_4520_CN.pdf96. AVR單片機軟硬件設計入門教程-ppt.zip97. STC89C52RC-RD使用手冊.pdf98. ATMEGA單片機制作智能充電器的詳細說明.pdf99. Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式應用.PDF100. Protel DXP元件庫[精華].rar
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 31資源包含以下內容：1. 單片機課程設計題目大全.pdf2. KeilC中用到的UV4文件（分別對應STC與STM32）.rar3. 單片機超聲波測距原理及電路圖.doc4. IAR KeyGen.rar5. ATmega16最小系統設計.docx6. STM32控制三軸加速度傳感器實現分析.docx7. 亞龍單片機實驗模塊說明書.zip8. ATmega16英文資料.pdf9. 51單片機指令詳表.pdf10. 5元錢做個PIC燒錄器.pdf11. 單片機例子(包括框圖和程序).doc12. 單片機仿真軟件protues教程.pdf13. msp430g2553用戶手冊.pdf14. 基于CPLD和單片機的多功能信號發生器.doc15. MSP430單片機C語言應用程序設計實例精解秦龍.pdf16. 基于單片機的Led點陣廣告牌設計.doc17. ok400c原理圖.pdf18. 單片機輸出控制電路設計原理.ppt19. 一種基于AT89C2051的多路舵機控制方案設計.pdf20. stm32固件庫V3.5中文說明.pdf21. STM32各模塊學習筆記.rar22. 8051單片機基礎篇.pdf23. STM32硬件電路設計注意事項.rar24. 單片機原理及其接口技術課后習題答案.doc25. 新概念51單片機C語言教程.入門、提高、開發.pdf26. 水位控制裝置（本科組C題）.doc27. AT89C52單片機與VB串行通信的實現.PDF28. 單片機學習.rar29. 單片機學習.ppt30. LCD5110模塊資料.zip31. 單片機學習概述.ppt32. 單片機外圍電路設計及C語言編程視頻教程內容目錄.doc33. 單片機編程經驗.zip34. ILI9325彩屏調試.zip35. 計算器（可以算好多東西）.exe36. STM32_硬件設計.rar37. AVR電機控制板使用說明.pdf38. TLC2543 中文資料.zip39. 電子工程師DIY六足機器昆蟲.pdf40. C8051F單片機應用解析.pdf41. MCS51單片機系統學習板V1.1原理圖.pdf42. lcd1602鬧鐘.doc43. 平板電腦芯片介紹.doc44. DS12c887電子時鐘詳細教程仿真.zip45. 51定時器計算.exe46. U盤制作-附完整電路圖.pdf47. 紅外線—數碼管顯示數值.rar48. 軟件編程規范_V1.0【精品】.doc49. 自動取款機系統.rar50. 譚浩強C語言word版.rar51. 字符手冊.pdf52. 點陣制作(綜合).pdf53. 單片機實例學習示范.rar54. 紅外解碼.doc55. AVR核心教程.pdf56. 單片機復位電路的可靠性設計資料.pdf57. 郭天祥老師的TX-1C增強版原理圖.pdf58. 斬波器原理.ppt59. CD4511譯碼器.doc60. AM510原理圖.pdf61. 跟我學51單片機.docx62. Keil C51使用攻略.pdf63. PL-51單片機開發板原理圖(新版).pdf64. STM32中文參考手冊_V10.pdf65. 液晶LCD資料(內含12864，1302等液晶LCD資料).rar66. 多點溫濕度無線測量系統.rar67. 51單片機視頻教程及下載說明.rar68. 搖搖棒制作.doc69. stc12c5a60s2內置AD轉換使用的C程序.zip70. msp430的5110驅動 包含常用函數和英文字庫.rar71. 基于飛思卡爾DG128單片機的智能車路線識別系統.pdf72. MSP430經典例程講解.doc73. 單片機學習資料.pdf74. 郭天祥的TX-1C型單片機實驗板原理圖.pdf75. 用單片機驅動電磁繼電器的方法.doc76. 程序下載（燒錄）.pdf77. ULN2003中文資料.pdf78. 瑞薩電子基于RX62T單片機的PMSM電機位置控制.rar79. 51單片機PWM調速程序.pdf80. MSP430系列單片機C語言程序設計與開發.pdf81. 電子技術：C51單片機實訓教程.pdf82. AVR單片機C語言開發入門指導.pdf83. 畢業設計—紅外遙控電子密碼鎖.rar84. STM32燒寫.zip85. [從零開始學單片機C語言].李建清.掃描版_部分2.pdf86. MSP430單片機教材.pdf87. CH375文件級AVR子程序庫.rar88. PIC單片機選型.pdf89. TX-1C型單片機開發板學習.pdf90. 51單片機矩陣鍵盤的C語言程序與分析.pdf91. c8051F930寄存器摘要.doc92. 矩陣鍵盤C語言編程.pdf93. STM32介紹_brstm32.pdf94. 基于單片機的智能小車的設計與制作.pdf95. Visual C++通信編程工程實例精解(附盤).rar96. IAR入門教程-安裝及破解.pdf97. 矩陣鍵盤程序及仿真.rar98. 基于51單片機的2路電源控制輸出.wps99. MSP430單片機基礎與實踐--謝興紅.pdf100. 基于MSP430單片機的電子血壓計的設計.zip
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 42資源包含以下內容：1. 基于紅外模塊的單片機電子密碼鎖安全性論證.rar2. 色環電阻計算.exe3. Proteus單片機仿真實例大全.rar4. MCS-51單片機開發板電路圖.pdf5. 51單片機矩陣鍵盤的C語言程序與分析.doc6. 51單片機開發板原理圖.pdf7. ADC0832中文資料.pdf8. 16X16LED點陣課程設計報告書.doc9. 熱電偶冷端補償電路的應用.pdf10. 單片機C語言例程.doc11. ARM啟動代碼的比較與實現.pdf12. 太陽能充電器設計.pdf13. TLP521-2-5525474.pdf14. 旋轉時鐘原理和程序.doc15. pcf8563 51單片機.rar16. 單片機c語言實例100.doc17. C51單片機C語言編程基礎和實例.pdf18. 《創意電子設計與制作》隨書光盤PCB圖.rar19. 電工電路.pdf20. 單片機實現觸摸鍵盤技術.doc21. 常用傳感器以及常用外設簡介.pdf22. 液晶顯示電壓proteus.rar23. [單片機原理及應用技術].李全利.文字版.pdf24. 單片機開發及應用技術--SPCE061A單片機教材書.pdf25. AVR單片機C語言開發入門指導.part2.rar26. ISP下載軟件(非安裝版).zip27. 單片機編程.rar28. 74HC595.pdf29. 循環冷卻水水質處理.ppt30. 51單片機C語言編程入門(中科大).pdf31. 樂普編輯.exe32. c51單片機c語言教程.pdf33. 光敏和熱敏電阻實驗.rar34. 單片機小精靈v1.3完美破解.exe35. 看門狗電路的探討.rar36. 單片機基礎部分.rar37. mega48-88-168中文資料.pdf38. MCS-51系列89C2051單片機程序編寫與燒錄技術.pdf39. PC機及單片機數據通信技術.pdf40. C8051F系列配置工具.exe41. MSC-51單片機原理及接口技術-哈工大.pdf42. 自裝單片機快速入門-單片機應用培訓教材.pdf43. 單片機小精靈.exe44. 智能儀器(單片機應用系統設計) -劉大茂編著.pdf45. 74HC595串入并出芯片應用.rar46. 基于單片機的遙控開關設計2.doc47. MCS51 Boolen using.pdf48. C#函數手冊.rar49. PROTEUS元件名稱中英對照.doc50. 單片機開發軟件KEIL.rar51. 單片機開發學習實例300.docx52. 基于51單片機和DS18B20的數字溫度計設計.doc53. 51單片機C語言編程手冊.pdf54. 89c51單片改造傳統接觸器式自動控制的小型注塑機程序.doc55. LCD12864做的強大模擬電子鐘.rar56. 華為技術手冊.pdf57. 用C語言實現高效嵌入式編程.pdf58. HOT-51電路圖.pdf59. Cx51中文手冊.pdf60. 編程修養.pdf61. AD0809中文資料.pdf62. 很全的電子元器件基礎知識講義.pdf63. 紅外遙控知識論文集打包(原創作品,帶書簽).pdf64. PCB工藝設計規范.pdf65. 單片機c語言實例100.rar66. TKStudio和SDCC_8051使用入門 - 17.pdf67. xs128中文資料.docx68. 單片機器件應用手冊.pdf69. LY-51S c語言 程序.rar70. MQ8氫氣檢測傳感器說明書V1.1.rar71. 89c51rc.pdf72. 單片機模糊控制系統設計與應用實例.pdf73. STM8S工程模板.pdf74. 51單片機新手實例學習[1].pdf75. AT89s51中文資料.pdf76. 30章Keil C51入門教程.rar77. MSP430使用指南.pdf78. 51單片機C語言編程手冊.rar79. 51簡易計算器_lcd1602.zip80. 51波特率初值設定.exe81. MSC-51單片機(有史以來,最簡單易懂教程).pdf82. C程序設計語言.pdf83. w77e58中文資料.pdf84. AVR_examples proteus examples.rar85. 多功能電子時鐘.rar86. 1602液晶說明.pdf87. MEGA16制作的電子時鐘(附仿真圖+源代碼).rar88. STC89C51RC介紹.pdf89. 基于單片機的數字時鐘C語言設計.rar90. 單片機字模轉換軟件.zip91. W5100在單片機實現以太網通信中的應用.rar92. ATtiny15（中文修訂版）.pdf93. 競賽專用芯片資料.rar94. MSC-51單片機(有史以來,最簡單易懂教程).pdf95. AVR單片機數碼管秒表顯示.rar96. 51端口的結構及工作原理.pdf97. C語言也能干大事全部板書(帶書簽).pdf98. 51單片機精簡教程.doc99. 4×4 矩陣鍵盤電路的改進.pdf100. 項目三 測控數據顯示之三LED點陣模塊.doc
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