?? 562技術資料

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根據某機載電臺的離線檢測控制需求，設計了以PC-104為核心，并擴展1553B總線接口卡、數字IO、AD接口卡的硬件電路，編制了軟件流程，完成了系統的調試與試用。結果表明，該檢測控制設備具有性能穩定、...

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差錯控制編碼的基本作法是：在發送端被傳輸的信息序列上附加一些監督碼元，這些多余的碼元與信息之間以某種確定的規則建立校驗關系。接收端按照既定的規則檢驗信息碼元與監督碼元之間的關系，一旦傳輸過程中發生差錯...

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為了實現在Virtools環境下自然方便的人機交互過程，設計開發了基于Kinect的虛擬裝配交互技術。該技術通過三維多手指檢測并結合Kalman濾波來穩定跟蹤指尖，同時基于指尖特征自定義了多種裝配所需...

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研究了機器人行走的最短距路徑和最短時路徑的問題。最短距路徑問題是采取線圓結構來求解，把復雜的路徑分解求解，最后把可能短的路徑通過窮舉法列舉出來，比較得出最短路徑；最短時路徑采取線圓結構通過優化，得出了...

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為了實現對高危環境檢測及遙控控制簡便的需求，提出了一種基于三軸加速度傳感器的信息采集智能車的設計方案，并完成系統的軟硬件設計。該系統的硬件部分主要通過無線通訊方式來采集外界的環境參數及控制采集車的運行...

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