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5ms

基于stm32f10x系列驅(qū)動(dòng)180度舵機(jī)程序

該程序利用PWM為基礎(chǔ)，舵機(jī)的生命周期約為20ms,調(diào)節(jié)范圍為0.5ms到2.5ms，改變PWM的占空比可以起到改變舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的效果

標(biāo)簽： stm32 舵機(jī)

上傳時(shí)間： 2022-07-05

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STM32驅(qū)動(dòng)舵機(jī)

1.1首先安裝J-Link驅(qū)動(dòng)>開(kāi)發(fā)軟件\Setup_JLinkARM_V468，雙擊要安裝的“Setup JLinkARMV468.exe"，>安裝過(guò)程全選“next”直到安裝成功，>將JLINK插接到電腦的USB口，即可在我的電腦\管理\設(shè)備管理器\通用串行總線控制器中看到一個(gè)J-Link driver。舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。舵機(jī)是一種俗稱(chēng)，其實(shí)是一種伺服馬達(dá)。控制信號(hào)由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號(hào)調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號(hào)，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，通過(guò)級(jí)聯(lián)減速齒輪帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

標(biāo)簽： stm32 驅(qū)動(dòng)

上傳時(shí)間： 2022-07-05

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STM32C8T6+韋根輸入輸出

MCU : STM32C8T61、韋根輸入（WG26,WG34,WG66）1）、硬件上WG0 WG1相或作為觸發(fā)MCU外部中斷，即每個(gè)BIT數(shù)據(jù)來(lái)都會(huì)觸發(fā)中斷22）、中斷觸發(fā)后讀取WG1上的電平信息（0或1）--》取反，就是對(duì)應(yīng)的BIT數(shù)據(jù)3）、韋根輸入數(shù)據(jù)完成判斷，5ms內(nèi)中斷未觸發(fā)(未兼容不同韋根格式輸入) 2、韋根輸出直接使用IO模擬WG輸出電平信號(hào) 3、STM32CubeMX建立工程

標(biāo)簽： stm32 MCU

上傳時(shí)間： 2022-07-08

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微孔霧化片單片機(jī)自動(dòng)調(diào)整中心頻率原理圖和軟件

/**************** 掃頻函數(shù)*************FileName:Frepuecy_Sweep.cProjectName:FunctionDesc:CreateDate:Version:Author:ModifyHistory:Remark:5ms 執(zhí)行一次***************** 包含頭文件**********************/#include "Stdint_Sonix.h"#include "SysInit.h"#include "Frequency_Sweep.h"#include "adc.h"/***************** 定義全局變量*******************//***************** 聲明全局變量*******************/extern bit B_Moistrue;extern u8 r_adc1,r_adc2,r_adc3;bit B_SF_OK;//是否已經(jīng)掃過(guò)頻標(biāo)志/******************* 定義常量*********************/#define PWM1_DUTY_MIN 3u#define PWM1_DUTY_MAX 253u#define PWM1_CURRENT_MIN 10u//#define M1_Stop_500ms_Set_Value 100u

標(biāo)簽： 單片機(jī) 頻率原理圖

上傳時(shí)間： 2022-07-24

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