講述步進電機選型(stepguide)的資料,希望對大家有用
上傳時間: 2013-04-24
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(臺達(dá))開關(guān)電源基本原理與設(shè)計介紹,比較實用
標(biāo)簽: 開關(guān)電源
上傳時間: 2013-06-15
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本文介紹了單片機對步進電機的雙4拍的控制方法,以及常出現(xiàn)的問題及解決方案。
上傳時間: 2013-07-19
上傳用戶:luominghua
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于步進電機的控制原理是根據(jù)控制信號動作,因此非常適合于單片機控制。 由于工業(yè)自動化水平的提高,對很多工業(yè)監(jiān)控設(shè)備的要求也隨著提高,特別是對其驅(qū)動部件步進電機的位移和速度控制的要求越來越高,用單片機機對二維步進電機實施精確位移和速度控制有極大的優(yōu)越性,二維步進電機數(shù)控運行系統(tǒng)是由ipc(工業(yè)控制計算機)發(fā)出控制指令,通過與單片機之間的通信,使單片機產(chǎn)生控制步進電機運轉(zhuǎn)的脈沖波形,使二維步進電機分別作正傳、反轉(zhuǎn)、快轉(zhuǎn)、慢轉(zhuǎn)和停止等。
上傳時間: 2013-05-18
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本文介紹了步進電機驅(qū)動電路以及它的性能。
標(biāo)簽: 步進電機驅(qū)動 電路介紹
上傳時間: 2013-07-20
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步進電機是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。步進電機可以直接用數(shù)字信號驅(qū)動,使用非常方便。一般電動機都是連續(xù)轉(zhuǎn)動的,而步進電動機則有定位和運轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài),當(dāng)有脈沖輸入時步進電動機一步一步地轉(zhuǎn)動,每給它一個脈沖信號,它就轉(zhuǎn)過一定的角度。步進電動機的角位移量和輸入脈沖的個數(shù)嚴(yán)格成正比,在時間上與輸入脈沖同步,因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動機繞組通電的相序,便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動方向。在沒有脈沖輸入時,在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)。因此非常適合于單片機控制。步進電機還具有快速啟動、精確步進和定位等特點,因而在數(shù)控機床,繪圖儀,打印機以及光學(xué)儀器中得到廣泛的應(yīng)用。步進電動機已成為除直流電動機和交流電動機以外的第三類電動機。傳統(tǒng)電動機作為機電能量轉(zhuǎn)換裝置,在人類的生產(chǎn)和生活進入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。步進電機可以作為一種控制用的特種電機,利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點,廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
標(biāo)簽: 單片機控制 步進電機 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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文中介紹了一種應(yīng)用于舞臺電腦燈控制系統(tǒng)的高性能步進電機運動控制系統(tǒng),以及步進電機的細(xì)分驅(qū)動原理和自適應(yīng)調(diào)速算法。使用細(xì)分驅(qū)動可以顯著地減小步進電機的低頻振動;使用自適應(yīng)調(diào)速法,可以在保證系統(tǒng)的
標(biāo)簽: 性能 步進電機 運動控制 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:zhang97080564
LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope,大天區(qū)面積多目標(biāo)光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進行精確定位,一個光纖定位單元需要兩個步進電機來驅(qū)動,即需要對8 000個電機進行驅(qū)動控制。如何對這8 000個電機進行有效的控制,是本文主要的研究內(nèi)容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation),技術(shù),以FPGA和CAN總線為硬件載體來進行設(shè)計。FPGA相比較于DSP,單片機而言,具有10管腳多,資源豐富,使用靈活等優(yōu)點,可以存片內(nèi)集成多個電機的摔制,這樣對于提高系統(tǒng)的集成度,節(jié)約成本無疑有著很大的幫助。 在電機的控制當(dāng)中,其失步和過沖會直接影響到系統(tǒng)的精度,所以需要對電機脈沖頻率加以控制,對于在平穩(wěn)狀態(tài)下能正常工作的電機,失步往往發(fā)生在啟動停止等脈沖頻率突然發(fā)生改變的時刻。具體實現(xiàn)方法是通過實驗找出一條理想的加減速曲線,再將曲線離散化,并把離散化后的加減速分頻系數(shù)存儲在FPGA片內(nèi)ROM里而,當(dāng)電機運行到對應(yīng)的步數(shù)時,取出分頻系數(shù)來獲取對應(yīng)的運行頻率。 在LAMOST觀測中,光纖定位單元的零位是個很重要的基準(zhǔn),在每次觀測之前,電機都要回零,理論上電氣零位和機械零位在同一點上,如果電氣檢測到達(dá)零位則認(rèn)為已經(jīng)到達(dá)機械零位位置。但是實際中由于裝配等一些原因,可能會出現(xiàn)零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機處于機械零位,但是電氣不能檢測到;零位短路是指電機不在機械零位,但是電氣已經(jīng)檢測到處于零位。這兩種情況會造成越界和機械零位一直被擠壓的后果,有可能會損壞光纖定位單元,為了防止這些情況出現(xiàn),軟件程序中加入了計數(shù)器,從而從有效地保護了光纖定位單元,同時將這些狀況向上反饋,以便維護和檢修。 在本文完成之時,能夠控制驅(qū)動336個光纖定位單元的小系統(tǒng)已經(jīng)在北京天文臺興隆觀測站實際投入運行,并于2007年5月28日獲得首條光譜,取得了不錯的效果。
標(biāo)簽: 步進電機控制 驅(qū)動系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:afeiafei309
兩相混合式步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計,上海大學(xué)郭成教授等的作品。不是我的。
標(biāo)簽: 步進電機 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-16
上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu
控制步進電機 大家可以參考一下 對你們不一定有用 主要是提供一個可供大家參考的版本程序
上傳時間: 2013-05-17
上傳用戶:18274401755
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