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ACC

  • L6470步進電機驅動IC開發資料

    以安裝文件提供,先執行安裝文件,然后到安裝目錄,打開需要的資源,程序是IAR的,編譯能通過,程序注釋很清晰,適合相關人員學習。CPU硬件平臺:ST STM32F105VBdspin.h 文件,對寄存器結構做了詳細的定義,對程序的易讀性有很大的幫助:typedef struct{  uint32_t ABS_POS;  uint16_t EL_POS;  uint32_t MARK;  uint32_t SPEED;  uint16_t ACC;  uint16_t DEC;  uint16_t MAX_SPEED;  uint16_t MIN_SPEED;  uint16_t FS_SPD;  uint8_t  KVAL_HOLD;  uint8_t  KVAL_RUN;  uint8_t  KVAL_ACC;  uint8_t  KVAL_DEC;  uint16_t INT_SPD;  uint8_t  ST_SLP;  uint8_t  FN_SLP_ACC;  uint8_t  FN_SLP_DEC;  uint8_t  K_THERM;  uint8_t  ADC_OUT;  uint8_t  OCD_TH;  uint8_t  STALL_TH;  uint8_t  STEP_MODE;  uint8_t  ALARM_EN;  uint16_t CONFIG;  uint16_t STATUS;}dSPIN_RegsStruct_TypeDef;同時對過電流的門限值做了通俗易懂的定義,總之是L6470入門編非常好的資料。

    標簽: l6470 步進電機驅動ic IAR

    上傳時間: 2022-06-30

    上傳用戶:1208020161

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