為研究棉田農(nóng)藥噴灑機(jī)器人導(dǎo)航路徑識(shí)別方法, 以
自然環(huán)境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間
進(jìn)行處理, 把棉株從土壤背景中識(shí)別出來(lái)。通過(guò)最大方差閾
值分割法將圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像, 并經(jīng)過(guò)中值濾波去除噪
聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左
右壟分界線。根據(jù)左右壟棉株位置平均得到導(dǎo)航離散點(diǎn), 通
過(guò)Hough 變換得到導(dǎo)航路徑, 進(jìn)而得到導(dǎo)航控制參數(shù)。利用
坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系將圖像坐標(biāo)系中的導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換到世界坐
標(biāo)系, 從而控制機(jī)器人行走。基于A S2R 機(jī)器人對(duì)連續(xù)動(dòng)態(tài)
圖像進(jìn)行分析, 該方法獲得的導(dǎo)航參數(shù)是完全可行的。
標(biāo)簽：
圖像
背景
ab
農(nóng)藥
上傳時(shí)間：
2016-07-18
上傳用戶：sammi
基于TLC2543AD轉(zhuǎn)換芯片的探測(cè)儀程序
描述:TLC2543AD芯片為串行12位AD轉(zhuǎn)換芯片,10us的轉(zhuǎn)換時(shí)間,11路
模擬輸入通道,全串行操作
程序功能:將TLC2543芯片轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)有條件的發(fā)送到PC機(jī)
附加功能:將采樣結(jié)果送出到數(shù)碼管上顯示
操作說(shuō)明:該程序根據(jù)N(需要采樣的通道數(shù))的值來(lái)進(jìn)行通道采樣
從0通道開(kāi)始,最大為10,不能超過(guò)10,否則出錯(cuò),采集到的數(shù)據(jù)
保存到以DBUF定義的起始地址單元中,數(shù)據(jù)位數(shù)為12位.發(fā)送
按鍵每按一次,在向串口發(fā)送當(dāng)前顯示通道數(shù)據(jù)的同時(shí),顯示將
更新到下一通道數(shù)據(jù),直到定義的通道數(shù)據(jù)全部發(fā)送完畢后,顯
示數(shù)據(jù)將回到0通道.
ETK6201 的程序是很值得參考的，ETK6201單芯片數(shù)碼管按鍵掃描芯片，比起MAX7219封裝更小，穩(wěn)定度更高，接口簡(jiǎn)單。希望大家喜歡
標(biāo)簽：
2543
TLC
AD
串行
上傳時(shí)間：
2016-10-25
上傳用戶：fanboynet
