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ADAS

ADAS，英語單詞，主要用作縮寫詞、名詞，作縮寫詞時譯為“自動數據采集系統（AutomaticDataAcquisitionSystem）；農業發展與咨詢服務處（AgriculturalDevelopmentandAdvisoryService）”，作名詞時譯為“(ADAS)人名；(阿拉伯)阿達斯”。[1]

  • asd ADAS das dasd asda sdas asd asd

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    標簽： asd ADAS asda dasd

    上傳時間： 2014-01-10

    上傳用戶：mpquest

  • ADAS域控制器方案介紹

    ADAS域控制器方案介紹，有需要的可以參考！

    標簽： ADAS 控制器

    上傳時間： 2022-04-03

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  • ADAS自動駕駛系統解決方案

    ADAS自動駕駛系統解決方案，有需要的可以參考！

    標簽： ADAS 自動駕駛

    上傳時間： 2022-04-06

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  • 基于ADAS實驗平臺的汽車AEB系統仿真研究

    首先對汽車前方障礙物的檢測進行研究，了解到目前市場上主要通過毫米雷達和攝像頭來實現該功能，介紹了兩種傳感器檢測車輛方障礙物的工作原理.AEB系統中涉及到車輛的制動過程，由此推導出了制動距離公式。C-NCAP中對AEB系統的測試工況包括自車接近前方靜止障礙物、勻速移動障礙物、勻減速移動障礙物三種車輛行駛工況，面對不同程度的碰撞危險，AEB系統采用部分制動和完全制動來進行避撞，開發出各種工況下對應的部分制動和完全制動安全距離模型。然后對于車輛前方碰撞危險程度的不同，為了增強AEB系統的工作效果，本文采用了兩級預警和兩級制動。為了應對三種不同行車工況，設計出了對應的預警控制策略和制動控制策略，同時設計了對應的預警控制結構圖和制動控制結構圖。并對于AEB系統中涉及到的相關參數值的選擇進行了說明，開發出了AEB系統的控制器。最后對ADAS實驗平臺進行了介紹，主要包括該平臺的功能、軟硬件組成、性能指標、平臺結構，以及如何在該平臺進行相應的車輛模型建立。通過將AEB系統模型導入到ADAS實驗平臺，選擇C-NCAP中對于AEB系統的測試工況進行仿真實驗，實驗結果衣明本文開發的AEB系統能實現車輛前方障礙物的避撞功能。

    標簽： ADAS 汽車AEB系統

    上傳時間： 2022-06-20

    上傳用戶：qdxqdxqdxqdx

  • ADAS系統開發中目標車輛感知算法的研究

    論文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分類器的目標車輛探測算法原理和參數設置，并利用車載攝像頭采集真實道路車輛圖像，建立車輛樣本數據庫，訓練車輛分類器，實現對道路車輛的探測，并對探測效果進行量化分析。針對在車輛探測過程中誤檢率較高、探測不連續以及檢測框不穩定的現象，對基于無跡卡爾曼濾波器的車輛跟蹤算法進行了研究，建立了車輛相對運動模型，對真實道路交通場景中的多目標車輛進行探測與跟蹤，并對跟蹤算法對探測性能提升的效果和原因進行了深入分析。在單目測距中，針對一般測距算法受車輛俯仰角和攝像頭畸變影響很大的缺點，利用PreScan仿真軟件，對車輛測距算法進行了改進，提山了一個同時考慮車輛俯仰角和攝像頭畸變等參數的測距模型，以及一種將攝像頭內參與外參分開標定的新方法，最后利用場地實驗利真實道路交通場景對模型的測距精度、參數靈敏度進行量化分析。研究了僅利用圖像信息估算車輛間碰撞時間的方法，利用PreScan仿真軟件，對車輛碰撞時間估算算法進行了改進，建立了一個考慮車間相對加速度碰撞時間估算模型，最后，利用真實道路交通視頻對算法進行驗證和分析。最后，介紹了利用仿真軟件輔助ADAS開發的方法，在虛擬的開發環境中建立了以真實攝像頭物理參數為依據的攝像頭仿真模型、交通場景，實現了對單目測距和碰撞時間估算算法的驗證和改進。實驗結果表明，論文中所建立的算法表現出良好的性能，所構建的基于PreScan的仿真平臺能有效地提高算法的開發效率.

    標簽： ADAS系統 目標車輛感知算法

    上傳時間： 2022-06-21

    上傳用戶：d1997wayne

  • ADAS核心設計攻略

    高級駕駛輔助系統是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統局限于高端市場，而現在正在進入中端市場，與此同時，許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見，經過改進的新型傳感器技術也在為系統布署創造新的機會與策略。為幫助到更多從事汽車ADAS領域的工程師朋友，電子發燒友網特別策劃一周回顧系列白皮書之《高級駕駛輔助系統ADAS核心設計攻略》，以期在工程師設計開發中提供高效的參考價值。

    標簽： ADAS

    上傳時間： 2022-06-22

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  • 飛思卡爾針對汽車ADAS 和以太網的解決方案

    因為先進的被動安全和汽車穩定系統，過去幾年的車禍傷亡數字大幅減少。近期車禍傷亡數字再次增加，原因有例如:駕駛者注意力不集中和交通流量增加。 這個課程會介紹廣泛的主動安全解決方案組合，使駕駛體驗更安全更舒適。

    標簽： ADAS 飛思卡爾 汽車 以太網

    上傳時間： 2013-11-02

    上傳用戶：yqs138168

  • freescale的汽車電子解決方案

    詳細介紹freescale公司的汽車電子，特別是智能駕駛方面的解決方案，適合ADAS開發人員參考。

    標簽： freescale 汽車電子 方案

    上傳時間： 2016-05-10

    上傳用戶：flyor

  • 安森美車規級1080P圖像傳感器AR0231手冊

    AR0231AT7C00XUEA0-DRBR（RGB濾光）安森美半導體推出采用突破性減少LED閃爍 (LFM)技術的新的230萬像素CMOS圖像傳感器樣品AR0231AT，為汽車先進駕駛輔助系統(ADAS)應用確立了一個新基準。新器件能捕獲1080p高動態范圍(HDR)視頻，還具備支持汽車安全完整性等級B(ASIL B)的特性。LFM技術(專利申請中)消除交通信號燈和汽車LED照明的高頻LED閃爍，令交通信號閱讀算法能于所有光照條件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光學格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素陣列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半導體的DR-Pix?技術，提供雙轉換增益以在所有光照條件下提升性能。它以線性、HDR或LFM模式捕獲圖像，并提供模式間的幀到幀情境切換。 AR0231AT提供達4重曝光的HDR，以出色的噪聲性能捕獲超過120dB的動態范圍。AR0231AT能同步支持多個攝相機，以易于在汽車應用中實現多個傳感器節點，和通過一個簡單的雙線串行接口實現用戶可編程性。它還有多個數據接口，包括MIPI(移動產業處理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它關鍵特性還包括可選自動化或用戶控制的黑電平控制，支持擴頻時鐘輸入和提供多色濾波陣列選擇。封裝和現狀：AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封裝，現提供工程樣品。工作溫度范圍為-40℃至105℃(環境溫度)，將完全通過AEC-Q100認證。

    標簽： 圖像傳感器

    上傳時間： 2022-06-27

    上傳用戶：XuVshu

  • MATLAB和Simulink用于開發自動駕駛的新特性

    創建虛擬駕駛場景Sensor Fusion Using SyntheticRadar and Vision Data ? 模擬道路和車輛 ? 添加基于統計概率的視覺與雷達傳感器? 測試傳感器融合與目標跟蹤 ? 可視化傳感器覆蓋區域, 檢測列 表, 目標跟蹤列表圖形化的駕駛場景設計器Driving Scenario Designer ? 創建道路與車道線標記 ? 添加車輛與行駛軌跡 ? 設置車輛尺寸與雷達截面積(RCS)? 提供預定義的ADAS場景 ? 支持導入OpenDRIVE格式路網文件

    標簽： matlab simulink 自動駕駛

    上傳時間： 2022-07-09

    上傳用戶：默默

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