論文提出了一種基于FPSLIC的下位機(jī)控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并且在嵌入式硬件和軟件的聯(lián)合調(diào)度之下予以實(shí)現(xiàn)，并將該系統(tǒng)應(yīng)用于微小型無(wú)人直升機(jī)MUAV控制上。 微小型無(wú)人直升機(jī)體積小、重量輕、隱蔽性好、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、易實(shí)現(xiàn)懸停和超低空飛行，因此在軍用和民用領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。微小型無(wú)人直升機(jī)在空中執(zhí)行任務(wù)時(shí)需要實(shí)時(shí)獲得在空間的姿態(tài)和高度位置信息，然后通過(guò)調(diào)制舵機(jī)狀態(tài)來(lái)調(diào)整飛行器的空中姿態(tài)，糾正飛行路線，而MUAV的飛控系統(tǒng)需要具有負(fù)荷輕，功能強(qiáng)大，實(shí)時(shí)性強(qiáng)以及低功耗的特點(diǎn)，對(duì)嵌入式處理器要求較高，所以針對(duì)MUAV的控制采用上下位機(jī)聯(lián)合控制的結(jié)構(gòu)。并且由于目前現(xiàn)有的下位機(jī)控制器滿足不了MUAV控制發(fā)展的需求，所以本文中利用FPS[JC優(yōu)越的性能，實(shí)現(xiàn)了一種新的下位機(jī)控制器的設(shè)計(jì)，具有體積小、重量輕、價(jià)格低、功耗低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，完成了基于PWM的舵機(jī)的控制和基于Kalman濾波的多傳感器的數(shù)據(jù)融合，以及上下位機(jī)之間的通訊等功能，具有較強(qiáng)的使用和應(yīng)用價(jià)值。 論文首先介紹了MUAV飛行控制的結(jié)構(gòu)，以及下位機(jī)實(shí)現(xiàn)功能的模塊劃分。然后是對(duì)MUAV控制系統(tǒng)相關(guān)理論的介紹，包括舵機(jī)控制的原理和方法以及多傳感器數(shù)據(jù)融合的理論。 其次論文介紹了基于FPSLIC的下位機(jī)控制器系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)上，給出了硬件總體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)各個(gè)功能模塊進(jìn)行了詳細(xì)論述，軟件部分在給出了主要的框架和功能劃分后，主要介紹了利用FPSLIC的FPGA部分實(shí)現(xiàn)PWM控制和測(cè)量的模塊以及AVR部分對(duì)多傳感器信息進(jìn)行Kalman濾波融合的實(shí)現(xiàn)。 最后在實(shí)驗(yàn)室的汽油無(wú)人直升機(jī)的測(cè)試平臺(tái)上進(jìn)行了舵機(jī)控制和高度測(cè)試實(shí)驗(yàn)，取得了滿意的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：fredguo
里面包含了AVR單片機(jī)的很多實(shí)例，是c語(yǔ)言編寫(xiě)的源代碼，而且也提供了protues硬件仿真的電路。是個(gè)不錯(cuò)的AVR單片機(jī)學(xué)習(xí)資料。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：爺?shù)臍赓|(zhì)
基于AVR單片機(jī)的三相spwm波.相位差120，稍為整一下，也可以搞成變頻
上傳時(shí)間： 2013-06-05
上傳用戶：lksms
AVR單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)例精粹程序,里面含有原理圖
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) C語(yǔ)言程序 設(shè)計(jì)實(shí)例
上傳時(shí)間： 2013-06-14
上傳用戶：西伯利亞狼
AVR單片機(jī)頻率計(jì)的設(shè)計(jì)與原理圖+源碼，自主研發(fā)，適合有一定經(jīng)驗(yàn)的人員。
上傳時(shí)間： 2013-06-03
上傳用戶：huangzchytems
馬潮老師AVR新書(shū)《AVR單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實(shí)踐》
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) 嵌入式 系統(tǒng)原理
上傳時(shí)間： 2013-07-29
上傳用戶：gaoxiaonea
本文介紹了一種基于AVR 單片機(jī)Atmel 169，與旋轉(zhuǎn)編碼器AS5040 及3966 控制直流電機(jī)構(gòu)成的電風(fēng)扇360 度內(nèi)搖頭角度調(diào)節(jié)裝置的實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)了AS5040 旋轉(zhuǎn)編碼器接口電路、P
標(biāo)簽： AVR 360 單片機(jī) 電風(fēng)扇
上傳時(shí)間： 2013-05-19
上傳用戶：cath
新手資料，AVR單片機(jī)GCC程序設(shè)計(jì)及其設(shè)計(jì)例程
標(biāo)簽： AVR GCC 單片機(jī) 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶：mosliu
如何應(yīng)用PC的基礎(chǔ)語(yǔ)言進(jìn)行波形函數(shù)值運(yùn)算求得對(duì)應(yīng)函數(shù)值再加以存盤例如正弦波三角波對(duì)數(shù)波調(diào)變波等或其它各種函數(shù)具體方法如下取函數(shù)值文件與主程序連接形成一智能型多功能函數(shù)信號(hào)發(fā)生器在WAVRASM程序下作調(diào)試然后將程序轉(zhuǎn)換燒寫(xiě)在AVR內(nèi)PROM或AVR擴(kuò)展系統(tǒng)的多組并聯(lián)輸出控制中插于正弦公司所設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的SN-AVREP萬(wàn)用實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)電路中即研制出一部微電腦智能型多功能函數(shù)波信號(hào)發(fā)生器這是本實(shí)驗(yàn)的主要目的
上傳時(shí)間： 2013-05-18
上傳用戶：sh19831212
11088ICCAVR V7.16A下載，ICCAVR專業(yè)版，AVR單片機(jī)C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)軟件。
標(biāo)簽： ICCAVR 11088 7.16 AVR
上傳時(shí)間： 2013-06-03
上傳用戶：JESS
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