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PMSM電機的無傳感器磁場定向控制AN1078

設計者根據對環境的需求，希望能不斷開拓高級電機控制技術，用以制造節能空調、洗衣機和其他家用電器產品。到目前為止，較為完善的電機控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出現使得性價比高的高級電機控制算法最終成為現實。例如，空調需要能夠對溫度作出快速響應以迅速改變電機的轉速。因此，我們需要高級電機控制算法，以制造出更加節能的靜音設備。在這種情況下，磁場定向控制（Field Oriented Control，FOC）脫顧而出，成為滿足這些環境需求的主要方法。本應用筆記討論了使用Microchip dsPIC0DSC系列對永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motors，PMSM）進行無傳感器FOC的算法。為什么使用FOC算法？BLDC電機的傳統控制方法是以一個六步的控制過程來驅動定子，而這種控制過程會使生成的轉矩產生振蕩。在六步控制過程中，給一對繞組通電直到轉子達到下一位置，然后電機換相到下一步。霍爾傳感器用于確定轉子的位置，以采用電子方式給電機換相。高級的無傳感器算法使用在定子繞組中產生的反電動勢來確定轉子位置。六步控制（也稱為梯形控制）的動態響應并不適用于洗衣機，這是因為在洗滌過程中負載始終處于動態變化中，并隨實際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且，對于前開式洗衣機，當負載位于滾筒的頂部時，必須克服重力對電機負載作功。只有使用高級的算法如FOC才可處理這些動態負載變化。

標簽： pmsm 電機傳感器磁場定向控制

上傳時間： 2022-06-29

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MICROCHIPAN1078PMSM電機FOC控制中文

簡介設計者根據對環境的需求，希望能不斷開拓高級電機控制技術，用以制造節能空調、洗衣機和其他家用電器產品。到目前為止，較為完善的電機控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出現使得性價比高的高級電機控制算法最終成為現實。例如，空調需要能夠對溫度作出快速響應以迅速改變電機的轉速。因此，我們需要高級電機控制算法，以制造出更加節能的靜音設備。在這種情況下，磁場定向控制（Field Oriented Control，FOC）脫穎而出，成為滿足這些環境需求的主要方法。本應用筆記討論了使用Microchip dsPIC2 DSC系列對永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）進行無傳感器FOC的算法。

標簽： 電機 foc

上傳時間： 2022-06-30

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人工智能基礎（高教版）

人工智能是20世紀下半葉興起的一門新學科，被譽為20世紀的重大科學技術成就之一，并將在新世紀的網絡經濟時代發揮重要作用。作為計算機學科的登要分支，人工智能將滲透到應用計算機技術的各行各業，促進這些行業乃至計算機軟件產業本身的變革～所以，讓信息學科（尤其是計算機和自動化領域）杠計算機應用密筷的其他學科的研究生和本科高年級學生掌握人工智能的基礎性知識，已成為國內外許多高校提高學生綜合素質，培養高水平、復合型和創新型人才的一項重要舉措。浙江大學是國內最早進行人工智能研究的高校之一，井長期重代研究生和本科生的人工智能課程教學。基于科研和教學實踐的豐富積累，我們認為人工智能技術是信息學科和其他學科領域提高計算機應用水平的重要工具，從而，“人工智能”課程的教學目標應定位在使這些學科領域的學生掌握人工智能技木的基本常識和培養開發應用的初級能力，為他們將來在各自學科領域開拓高水平的人工智能技術應用奠定基礎，為此，本書對“人工智能”課程的教學內容作了大膽的革新，強調從工程應用的爭度，深入淺出地系統介紹人工智能的基本原理、方法及應用技術，強化實用化介紹，并全面反映國內外研究和應用的新進展。全書分3個部分：緒論，基礎篇和提高篇。緒論即一章，闡述人工智能研究的發展和基本原則，基礎篇由5章構成，第二~三章介紹人工智能的基本概念、方法和技術，包括搜索、舊約和邏鐸推理等問題求裕的基本方法以及知識表示的理論和方法；第四、五、六章討論人工智能技木的主要應用，包括基于知識的系統，自動規劃和配置，以及機器學習和知識發現。提高篇由七、八、九3章組成，旨在拓廣人工智能的研究和應用，包括非單調推理，不確定推理，模糊推理、神經網絡等新型問題求解技術，與惑知相關的機器視覺和自然語言理祒技術，以及Agent 技術和信息基礎設施的智能化。

標簽： 人工智能基礎高教

上傳時間： 2022-07-08

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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（11）

VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（11）資源包含以下內容：1. 標準PS2鍵盤驅動程序.2. ps2鼠標驅動程序.3. 93c46讀寫程序.4. 24c02讀寫程序.5. 8254計數器發聲程序.6. DIAL-08.asm for burning 508a chips.7. 一個成熟的TAXI PHONE 源代碼.8. 語音模塊ISD4004的使用程序。.9. 一個嵌入式SNMP AGENT源代碼.10. 嵌入式操作系統ECOS的網絡開發包.11. 一個SNMP AGENT開發工具.12. sta015t(mp3)的源程序.13. IC卡(24C16)讀寫源程序(基于KT8808, x86兼容).14. ADS下燒寫flash的文件.15. 搜集了一些關于串口中斷的一些函數.16. PCI總線仲裁參考設計Verilog代碼.17. MSP430f149上LCD顯示的程序.18. 讀寫1990A并模擬I2C存儲EEPROM.19. DALLAS的IBUTTOM程序.20. 非接觸智能卡讀寫程序.21. lcd kb 程序.22. 嵌入式系統及實時軟件開發.23. 嵌入式的開發和建立.24. uItron 4.0 Toppers實現源碼1.4版.25. PCF8563T演示程序.26. SPDA_DTMF軟撥號程序！.27. FSK解碼原理及實現方法.28. 參考例子_收發ASM-1.29. 參考例子_收發ASM-2.30. sw44b0test.31. 相信和我一樣沒有資金而又想開發產品的人來說.32. 一個我在編寫紅外線檢測程序時用過的程序.33. altera epxa1開發板的例子程序.34. 12232液晶顯示驅動程序.35. LCD顯示程序word文件.36. winod77E58雙串口程序.37. 51c仿真程序源代碼.38. 很不錯的智能拼音輸入法哦.39. verilog實例 100 多個.40. 148個verilog hdl小程序（有很多testbench）——..

標簽： 電子技術模電數電

上傳時間： 2013-04-15

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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（100）

VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（100）資源包含以下內容：1. 主要介紹了如何使用E8仿真器在以Renesas芯片為MCU的開發板上進行仿真調試。第1 章概要第2 章 E8 仿真器功能第3 章使用前的準備第4 章調試的準備第5 章調試 .2. 嵌入式JAVA虛擬機機制研究---論文.3. 該程序用于單片機的控制類.4. 這里有2002個通用電路原理圖和使用方法.5. 軟硬件結合超聲儀器看了很受啟發。主要描述了系統的設計思路.6. 基于FPGA的Turbo碼交織器的設計與實現比較實用.7. 這是一個簡單的步進電機的程序,用C51編寫,主要可以定時控制電機進行180度的旋轉.8. 對單片機編程軟件keil有詳細的介紹.9. STM32為ST公司最新推出的一款基于CORTEX內核的32位微處理器.STM32F10xFWLib為其所有外設的SAMPLE CODE編譯環境為IAR.10. 里邊含有信號與系統的講義.11. 歷屆研究生電子設計大賽筆試.12. TI公司的2812dsp所有程序.13. 工業控制中尤其是樓宇控制中常用到的溫度控制程序.14. 意法半導體STR710的驅動程序.15. 該代碼是嵌入式的一個項目源碼.16. Protel信號完整性分析是比較高級的應用,很少有介紹.17. 這是在網絡上搜索的Protel常用庫,整理后的匯總.18. 嵌入式系統編程介紹,基于C++,GOOD!.19. 嵌入式系統介紹,詳細說明嵌入式軟件定義及組成,不錯哦!.20. 本文詳細講解了超大容量FLASH的應用.21. 本文為SPIflash的芯片資料.22. 成都大型培訓機構中簽教育　嵌入式培訓　QＴ編程ＰＰＴ.23. PCB板設計是硬件工程師必備的技能.24. EVC環境下編寫的串口讀寫程序.25. pci8136 多功能電機驅動卡.26. qt的入門教材.27. Swarm多agent仿真教程源碼之一:ModelSwarm初步應用.28. Swarm多agent仿真教程源碼:ModelSwarm高級應用之讀取文件參數.29. Swarm多agent仿真教程ObserverSwarm應用:運用GUI可初化仿真.30. AT89C52單片機上運行的程序,文件名為eye1.c 功能：AT89C52單片機作為分站與上位機（PC機或工控機）通訊.31. 這是調用TLC549的匯編程序（STLC549.ASM）的C51程序, */ /* 文件名CALLT549.C */ /* 功能：本程序主要是讀出輸入通道ANALOG IN的 */ /* 模數轉.32. 自己寫的FIR程序.33. 嵌入式視頻監控系統.34. PS/2接口鼠標與單片機相連的中斷程序.35. protel設計人員必備的知識庫(附常用零件庫及封裝).36. QuartusII6.0的英文培訓資料277頁的ppt寶貴資料.37. 微芯的AD轉換器選型課件,網上收集整理的.38. 自己以前編的DS12887程序.39. c5000硬件講義.40. C54X混合編程的方法研究.

標簽： 無線電遙控模塊

上傳時間： 2013-07-23

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