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AGV PLC自控程序

  • 基于PLC加熱爐溫度模糊控制系統(tǒng)的研究

    結(jié)合重鋼軋鋼廠(chǎng)加熱爐溫度控制系統(tǒng),以改善加熱爐控制效果,該系統(tǒng)采用了一種基于模糊控制的PLC 溫度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分應(yīng)用模糊控制器的智能特點(diǎn),以及PLC的編程維護(hù)方便,抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),提

    標(biāo)簽: PLC 加熱爐 溫度 模糊控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-31

    上傳用戶(hù):ouyangtongze

  • cc1100的通信程序

    cc1100的通信程序,msp430單片機(jī)與cc1100的無(wú)線(xiàn)通信

    標(biāo)簽: 1100 cc 通信程序

    上傳時(shí)間: 2013-07-16

    上傳用戶(hù):Wwill

  • 51單片機(jī)LCD160128驅(qū)動(dòng)程序

    51單片機(jī)中的LCD160128的驅(qū)動(dòng)程序 在Proteus中仿真

    標(biāo)簽: 160128 LCD 51單片機(jī) 驅(qū)動(dòng)程序

    上傳時(shí)間: 2013-05-22

    上傳用戶(hù):lhc9102

  • 51單片機(jī)I2C總線(xiàn)E2ROM驅(qū)動(dòng)程序

    51單片機(jī)中用I2C串行總線(xiàn)來(lái)驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)器E2ROM的程序

    標(biāo)簽: E2ROM I2C 51單片機(jī) 總線(xiàn)

    上傳時(shí)間: 2013-07-03

    上傳用戶(hù):feilinhan

  • 一種源程序到程序流程圖的自動(dòng)生成算法

    本文通過(guò)對(duì)匯編語(yǔ)言地指令系統(tǒng)的共性的研究,找到了一種有效的在匯編語(yǔ)言的基礎(chǔ)上,自動(dòng)得到源代碼的流程圖的算法。對(duì)軟件維護(hù)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)提供了良好的開(kāi)端。關(guān)鍵詞:程序模塊圖,程序流程圖,網(wǎng)格法,

    標(biāo)簽: 源程序 流程圖 程序 自動(dòng)生成

    上傳時(shí)間: 2013-07-02

    上傳用戶(hù):JIUSHICHEN

  • TI公司的2812dsp所有程序

    TI公司的2812dsp所有程序,是學(xué)習(xí)2812必備資料,也是初學(xué)者的入門(mén)資料

    標(biāo)簽: 2812 dsp TI公司 程序

    上傳時(shí)間: 2013-06-14

    上傳用戶(hù):zzbin_2000

  • 臺(tái)達(dá)PLC下載電纜連接圖

    臺(tái)達(dá)PLC下載電纜連接圖 PC(D型9孔)           &n

    標(biāo)簽: PLC 下載電纜 連接

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):lhc9102

  • 基于PLC的四相步進(jìn)電機(jī)控制方法及實(shí)現(xiàn)

    提出了一種基于PLC的四相步進(jìn)電機(jī)控制的方法,介紹了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及其軟硬件的實(shí)現(xiàn)方法。實(shí)現(xiàn)對(duì)四相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制、正反轉(zhuǎn)控制、以及步數(shù)控制。提出設(shè)計(jì)總體方案,詳細(xì)闡述了驅(qū)動(dòng)電路組成。方

    標(biāo)簽: PLC 步進(jìn)電機(jī) 控制方法

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):dtvboyy

  • LINUX設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序

    linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 經(jīng)典linux驅(qū)動(dòng)書(shū)籍! linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)必備

    標(biāo)簽: LINUX 設(shè)備驅(qū)動(dòng) 程序

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于A(yíng)RMCPLD的高速運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用

    目前運(yùn)動(dòng)控制主要有兩種實(shí)現(xiàn)方式,一是使用PLC加運(yùn)動(dòng)控制模塊來(lái)實(shí)現(xiàn):二是使用PC加運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)實(shí)現(xiàn)。兩者各有優(yōu)缺點(diǎn),但兩者有以下共同的缺點(diǎn):一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個(gè)進(jìn)程同時(shí)處理,故無(wú)法在控制精度和控制速度比較高的場(chǎng)合中應(yīng)用。二是它們的設(shè)計(jì)只是把運(yùn)動(dòng)控制部件當(dāng)作系統(tǒng)的一個(gè)部分,如果要完成一個(gè)機(jī)械設(shè)備的完整控制,還需要輔助有其他的數(shù)字量/模擬量控制設(shè)備。這樣在提高了系統(tǒng)成本的同時(shí),也降低了系統(tǒng)的可靠性。 論文設(shè)計(jì)了一種基于A(yíng)RM+CPLD的高速運(yùn)動(dòng)控制器,該控制器采用高速的CPLD處理器來(lái)完成電機(jī)的閉環(huán)控制,輔助以NXP的32位ARM7TDMI處理器LPC231X來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,使得運(yùn)動(dòng)控制精度更高、速度更快、運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn);同時(shí)為系統(tǒng)擴(kuò)展了常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制卡不具備的通用I/O接口,除開(kāi)4軸運(yùn)動(dòng)控制所需要的8點(diǎn)高速脈沖輸入和8點(diǎn)高速脈沖輸出外,系統(tǒng)具有24點(diǎn)數(shù)字量輸入(可選共陰或共陽(yáng)),25點(diǎn)繼電器輸出,僅一臺(tái)這樣的專(zhuān)用設(shè)備就可以完成4軸運(yùn)動(dòng)控制和設(shè)備上其它開(kāi)關(guān)量控制。 系統(tǒng)采用可移植的軟、硬件設(shè)計(jì)。硬件上以運(yùn)動(dòng)控制部件為核心,可以方便的在A(yíng)RM處理器預(yù)留的資源上擴(kuò)展出數(shù)字輸入,數(shù)字輸出,AD輸入,DA輸出等常用功能模塊。系統(tǒng)軟件構(gòu)架如下:在最上層,系統(tǒng)采用μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)來(lái)完成系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度;在底層,將底層設(shè)備的操作打包編寫(xiě)成底層驅(qū)動(dòng)的形式,可直接供用戶(hù)程序調(diào)用;在中間層,可根據(jù)不同的用戶(hù)要求編寫(xiě)用戶(hù)程序,再將其傳遞給μC/OS-Ⅱ來(lái)調(diào)度該用戶(hù)程序。 將該運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用于工業(yè)應(yīng)用中的套標(biāo)機(jī),在對(duì)套標(biāo)機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分解之后,結(jié)合套標(biāo)機(jī)的電氣特性,很好的實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制器在套標(biāo)機(jī)上的二次開(kāi)發(fā),滿(mǎn)足了套標(biāo)機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用。

    標(biāo)簽: ARMCPLD 運(yùn)動(dòng)控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):牛津鞋

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