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AGV PLC自控程序

  • c語言深度解析——揭開程序員面試筆試的秘密

    c語言深度解析——揭開程序員面試筆試的秘密

    標簽: c語言 程序員面試 筆試

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:moqi

  • 基于51單片機的音樂播放程序

    基于51單片機的音樂播放程序 基于51單片機的音樂播放程序

    標簽: 單片機 音樂播放 程序

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:yuanyuan123

  • AD9850 程序

    次程序基于89c51單片機和AD 9850芯片,產生正弦波

    標簽: 9850 AD 程序

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:kr770906

  • 寫給想當程序員的朋友

    寫給想當程序員的朋友 開發者最好的初學思想 -To those who want to become programmers\r\r\nThe best thinking for new develo

    標簽: 程序員

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:ccclll

  • 單片機C語言程序設計實訓100l列

    單片機C語言程序設計實訓100例基于單片機C語言程序設計實訓100例基于8051Proteus仿真單片機C語言程序設計實訓100例基于8051Proteus仿真

    標簽: 100l 單片機 C語言 程序設計

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:wang0123456789

  • s7200

    默認串口1,V區操作 注意:操作VW時,地址應為偶數 plc參數:波特率9600,偶效驗,8數據位,1停止位 此程序工控愛好者交流使用, qq: 57476662 email: l

    標簽: s7200

    上傳時間: 2013-05-18

    上傳用戶:偷心的海盜

  • Linux內核空間設備驅動程序的開發

    本文詳細介紹了Linux平臺下內核空間設備驅動程序的開發。在比較proc和dev兩種文件系統的基礎上,分別以PCI設備和USB設備的驅動程序開發為實例來介紹利用兩種文件系統開發字符設備驅動程序的方法。

    標簽: Linux 內核 設備驅動 程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1583060504

  • 基于FPGA的PCI接口設計及其應用

    該文進行的設計作為數控系統大課題中的一個子課題,主要研究利用PCI總線來實現對外圍IO的操作,硬件上包括設計一塊PCI接口卡并測試通過,軟件上實現了PCI接口卡在Linux下的驅動和用軟PLC來實現對外圍IO的操作.該文在比較幾種微機總線的基礎上,為了實現數控系統高速、高精度、低功耗的要求,采用PCI總線進行設計.隨著可編程邏輯器件的發展,為在一片PLD芯片內實現復雜的邏輯控制提供了條件.該文在綜合比較開發PCI卡的幾種方法的基礎上,選擇了使用FPGA來實現PCI接口卡設計.用VHDL語言對FPGA編程,采用模塊化的設計方法進行設計,用狀態機來控制PCI邏輯的時序.設計首先在EDA軟件上仿真通過后,制作成PCI板卡并在現場調試通過.為方便所設計的PCI卡在數控系統及其它系統中應用,該文設計了PCI卡在Linux下的設備驅動程序,主要包括設備的注冊與注銷、與Linux內核的接口、相關的入口函數、驅動程序的編碼、編譯、加載與卸載等,并編寫了相應的測試代碼,在Linux環境下調試通過.為了解決數控系統中PLC的應用問題,該文還設計了PCI卡在軟PLC中的應用.采用的軟PLC軟件是Linux下的MatPLC軟件.在詳細討論MatPLC工作原理的基礎上,設計了一個輸入模塊、一個輸出模塊和一個MatPLC配置文件.輸入模塊通過驅動程序從PCI卡中讀取數據,傳送到MatPLC內核的全局變量中,輸出模塊從內核全局變量讀取數據并進行邏輯運算,再輸出到PCI卡.將他們編譯通過,并進行測試,最終實現軟PLC對外圍IO端口的讀寫.該論文受到廣東省科技攻關項目[2002A1040402]、廣東省科技攻關項目[2003C101002]、廣州市重大科技攻關計劃[2002Z1-D0051]的資助.

    標簽: FPGA PCI 接口設計

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:szchen2006

  • 基于FPGA的可編程控制器現場集成技術應用研究

    傳統PLC使用時會出現一些問題,如程序死循環、程序跑飛、需要龐大的編譯系統作支持和不能實現精確位置控制等等;而發展到OPENPLC后,這些問題依然存在。為了更好地解決這些問題,本文提出一種全新的可編程控制器現場集成技術,用FPGA來實現PLC的功能,拋棄傳統PLC“程序”的概念,以“硬件線路”來實現控制功能,不論在經濟上還是在性能上都具有更大的優勢。 本課題在對國內外可編程控制器,重點是HardPLC的開發和應用的進展進行概述和分析的基礎上,系統開展了HardPLC組成模塊原理及其仿真模擬的研究。本研究的主要貢獻為: 1.對比分析了CPLD和FPGA的性能特點,闡明了Xilinx公司FPGA芯片結構的兩個創新概念,指出了其優越性能的結構基礎; 2.系統分析了用HardPLC實現控制系統時的一些通用模塊,對每個模塊的工作原理進行了深入的探討,用VHDL語言建立了每個模塊的模型,在此基礎上進行了仿真、綜合,為進一步研究可編程控制器的現場集成奠定了基礎; 3.在仿真綜合的基礎上,用所建立的模型完成了特定邏輯控制系統的控制要求,充分展示了其實際應用的可行性; 4.在分析Xilinx公司SPARTANII系列FPGA芯片配置模式的基礎上,確定了應用于實際的基于CPLD控制的FPGA芯片SlaveParallel配置模式。 本課題研究建立的模型對于開發具有我國自主知識產權的HardPLC組成IP庫具有一定的理論意義;對特定系統的控制實現,充分展示了基于FPGA的可編程控制器現場集成技術可以廣泛應用于工控領域,加大推廣力度和建立更多的IP庫,在許多應用場合可以取代傳統的PLC控制系統,為工控領域提供高可靠、低價格、簡單易操作的解決方案,這將帶來巨大的社會經濟效益;所確定的FPGA芯片配置模式可廣泛應用于對FPGA芯片配置數據的加載,在實踐生產中具有重要的實用價值。

    標簽: FPGA 可編程控制器 集成技術 應用研究

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:dtvboyy

  • C/C++程序設計教程

    C/C++程序設計教程.zipC/C++程序設計教程.zip-C/C++ Programming Guide. ZipC/C++ Programming Guide. Zip

    標簽: 程序設計 教程

    上傳時間: 2013-08-02

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