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AR預(yù)測模型

  • 磁通反向電機的數(shù)學(xué)模型及性能分析

    磁通反向電機(FRM)是一種新型的雙凸極永磁(DSPM)電機,它把高磁能的永磁體放在定子極的表面,永磁體易于安裝.隨著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),FRM定子繞組所交鏈的永磁磁通改變極性,這意味著比磁通脈振產(chǎn)生更大的磁通變化.由于FRM的繞組利用率高、結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)動慣量小及適于高速運轉(zhuǎn)等優(yōu)點,可廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、航空航天等工業(yè)領(lǐng)域.本文將從模型建立、分析方法、性能分析等方面對該電機進行深入研究.首先,為了解FRM基本理論和掌握其基本規(guī)律,寫出FRM的基本方程式;由于電機的雙凸極結(jié)構(gòu)以及飽和和非線性的影響,整個系統(tǒng)為一強非線性系統(tǒng).對該電機作適當(dāng)簡化,建立其線性數(shù)學(xué)模型,這樣有利于對FRM的定性分析,弄清其內(nèi)部的基本電磁關(guān)系和基本特性.討論了繞組電感、繞組磁鏈、感應(yīng)電動勢及繞組電流、電磁轉(zhuǎn)矩等靜態(tài)特性,推導(dǎo)出FRM的功率密度計算公式.其次,為準確計算FRM性能,要考慮磁路飽和、鐵磁材料的非線性以及永磁磁場與電樞反應(yīng)磁場之間的相互影響等因素,要建立FRM的非線性模型,提出用變網(wǎng)絡(luò)等效磁路法進行分析.具體方法是建立FRM的非線性變網(wǎng)絡(luò)等效磁路模型,推導(dǎo)等效磁路中各部分磁導(dǎo)的計算公式,用節(jié)點磁位法建立相應(yīng)的方程,通過求解該非線性等效磁路方程,得到磁路各部分的磁通分布,進一步求得靜態(tài)特性,計算出電磁參數(shù).然后用FRM樣機的實驗結(jié)果驗證理論分析的正確性.樣機的理論分析結(jié)果同實驗結(jié)果進行比較表明,本文所介紹的FRM變網(wǎng)絡(luò)等效磁路模型具有較好的精度及通用性,基于等效磁網(wǎng)絡(luò)模型的FRM電磁計算是可行的,計算結(jié)果是正確的.最后對磁通反向汽車發(fā)電機的功率密度進行分析.導(dǎo)出了磁通反向汽車發(fā)電機功率密度的計算公式,分析了影響電機功率密度的因素,并與電勵磁汽車發(fā)電機進行了比較.

    標簽: 磁通 反向電機 數(shù)學(xué)模型 性能分析

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:ljthhhhhh123

  • 基于ARM和OpenCV的增強現(xiàn)實平臺研究

    增強現(xiàn)實是一種將虛擬世界和真實環(huán)境相結(jié)合的技術(shù)。它將計算機繪制的虛擬模型疊加到使用者所看到的真實世界景象中,使用戶可以從虛擬模型中獲得額外的信息,增強了對現(xiàn)實的感知。涉及到的技術(shù)有圖像處理、位置跟蹤、三維注冊等。增強現(xiàn)實技術(shù)廣泛應(yīng)用于裝配維修、醫(yī)療研究、軍事領(lǐng)域和商業(yè)應(yīng)用。 第一部分,增強現(xiàn)實技術(shù)介紹。該部分首先闡述了增強現(xiàn)實的定義,接著介紹了該項技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展狀況,以及在工業(yè)領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域、建筑領(lǐng)域等的應(yīng)用,最后分析了目前AR系統(tǒng)的缺點和不足,得出了在嵌入式增強現(xiàn)實研究具有重要意義。 第二部分,嵌入式硬件環(huán)境的設(shè)計。硬件電路由以下幾部分構(gòu)成:USB控制器用于連接USB攝像頭設(shè)備,液晶顯示驅(qū)動用于控制顯示屏輸出,外圍電路主要有內(nèi)存電路、Flash電路、時鐘電路和RS-232電路等。 第三部分,嵌入式軟件方案的設(shè)計。首先,選用U-boot1.2.0作為Bootloder,特點是U-boot的網(wǎng)絡(luò)功能較強,支持平臺較多。其次,移植Linux2.6.22內(nèi)核作為系統(tǒng)核心,該版本內(nèi)核具有實時性強等特點。再次,用busybox1.9.1構(gòu)建基礎(chǔ)命令環(huán)境,并將轉(zhuǎn)為NandFlash設(shè)計的YAFFS文件系統(tǒng)安裝到開發(fā)板上。最后,在以上的軟件環(huán)境基礎(chǔ)上,開發(fā)了基于OV511芯片的USB設(shè)備驅(qū)動和FrameBuffer顯示驅(qū)動程序。 第四部分,開源視覺處理庫OpenCV的移植。該部分介紹了OpenCV的特性,常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),在嵌入式Linux下的編譯選項配置,庫依賴文件安裝,底層文件修改,以及如何編譯、安裝OpenCV。 第五部分,基于OpenCV的攝像頭標定程序。該攝像頭標定程序是基于張氏標定算法的開發(fā),本文首先闡述了攝像頭標定算法的核心內(nèi)容,以及對應(yīng)的OpenCV實現(xiàn)方案,然后給出了攝像頭標定程序在平臺運行的細節(jié)和結(jié)果。

    標簽: OpenCV ARM 增強現(xiàn)實

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:阿四AIR

  • 火車模型DCC控制電路圖

    火車模型 基于NRMA DCC協(xié)議的數(shù)碼控制器

    標簽: DCC 火車 模型 控制電路圖

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:ynsnjs

  • 超小模型用的電磁舵制作詳解

    一種可用于超小型模型的舵機,只有0.5cm*0.5cm大小,希望對于想動手的人有些幫助

    標簽: 模型 電磁

    上傳時間: 2013-07-07

    上傳用戶:2404

  • 光電子器件模型與OEIC模擬

    光電子器件模型與OEIC模擬 作者:陳維友;楊樹人;劉式墉 本書是作者多年來在光電子器件電路模型和光電集成回路計算機輔助分析研究方面的工作總結(jié)。

    標簽: OEIC 光電子器件 模型 模擬

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lty6899826

  • PWM控制器SG3525的兩種宏模型

    給出了SG3525的兩種宏模型,以及如何建模!

    標簽: 3525 PWM SG 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:@小小羊

  • clue-s模型

    模型區(qū)域土地利用變化,協(xié)調(diào)土地利用需求與布局。

    標簽: clue-s 模型

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:ainimao

  • 《COM技術(shù)內(nèi)幕(微軟組件對象模型)》

    ·詳細說明:《COM技術(shù)內(nèi)幕(微軟組件對象模型)》清華大學(xué)出版社

    標簽: COM 微軟 對象模型

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:hn891122

  • 有源濾波器Matlab仿真模型

    基于瞬時無功功率理論、滯環(huán)電流控制的三相電力有源濾波器Matlab仿真模型

    標簽: Matlab 有源濾波器 仿真模型

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:teddysha

  • 基于FPGA模型化設(shè)計的雷達信號

    隨著現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用,使得基于FPGA數(shù)字信號處理的實現(xiàn)在雷達信號處理中有著重要地位。模型化設(shè)計是一種自頂向下的面向FPGA的快速原型驗證法,它不僅降低了FPGA設(shè)計門檻,而且縮短了開發(fā)周期,提高了設(shè)計效率。這使得FPGA模型化設(shè)計成為了FPGA系統(tǒng)設(shè)計的發(fā)展趨勢。本文針對常見雷達信號處理模塊的FPGA模型化實現(xiàn),在以下幾個方面展開研究:首先對基于FPGA的模型化設(shè)計方法進行了研究,給出了模型化設(shè)計方法的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢,并對本文中使用的模型化設(shè)計方法的軟件工具System Generator和AccelDSP進行了介紹。其次使用這兩種軟件工具對FIR濾波器進行了模型化設(shè)計并同RTL(寄存器傳輸級)設(shè)計方法進行對比,全面分析了模型化設(shè)計方法和RTL設(shè)計方法的優(yōu)缺點。然后在簡明闡述雷達信號處理原理的基礎(chǔ)上,使用System Generator對數(shù)字下變頻(DDC)、脈沖壓縮、動目標顯示(MTI)及恒虛警(CFAR)處理等雷達信號處理模塊進行了自頂向下的模型化設(shè)計。在Simulink中進行了功能仿真驗證,生成了HDL代碼,并在Xilinx FPGA中進行了RTL的時序仿真分析。關(guān)鍵詞:雷達信號處理 FPGA 模型化設(shè)計 System Generator AccelDSP

    標簽: FPGA 模型 雷達信號

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:zhangsan123

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