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Arduino仿真之直流電機控制
標簽：
Arduino
仿真
直流電機控制
上傳時間：
2013-10-08
上傳用戶：731140412
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用途：測量地磁方向，測量物體靜止時候的方向，測量傳感器周圍磁力線的方向。注意，測量地磁時候容易受到周圍磁場影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點（抄自網上）：
1，數字量輸出：I2C 數字量輸出接口，設計使用非常方便。
2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規模量產使用。
3，精度高：1－2 度，內置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路，不會出現磁飽和現象，不會有累加誤差。
4，支持自動校準程序，簡化使用步驟，終端產品使用非常方便。
5，內置自測試電路，方便量產測試，無需增加額外昂貴的測試設備。
6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測量模式-0.6mA
連接方法：
只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線。
Arduino GND -> HMC5883L GND
Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC
Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA
Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL
(注意，接線是A4，A5，不是D4,D5)
源程序：
#include <Wire.h>
#include <HMC5883L.h>
HMC5883Lcompass;
voidsetup()
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
compass = HMC5883L();
compass.SetScale(1.3);
compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous);
}
voidloop()
{
MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis();
MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis();
float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis);
float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis);
float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis);
if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI;
if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI;
if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI;
if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI;
if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI;
if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI;
float xDegrees = xHeading * 180/M_PI;
float yDegrees = yHeading * 180/M_PI;
float zDegrees = zHeading * 180/M_PI;
Serial.print(xDegrees);
Serial.print(",");
Serial.print(yDegrees);
Serial.print(",");
Serial.print(zDegrees);
Serial.println(";");
delay(100);
}
標簽：
Arduino
5883L
5883
HMC
上傳時間：
2013-12-16
上傳用戶：stella2015
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注:1.這篇文章斷斷續續寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言.
2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服.
一、什么是PWM
PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波，通過調整輸出信號占空比，從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光， 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。
二、Arduino 軟件模擬PWM
Arduino PWM 調壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。
通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比（即是占空比）去獲得給一個用電器不同 的平均功率。
如圖所示，假設PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源，即1MHz。所以說，PWM 的實現難點在于需要使用很高頻的 信號源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始：
const int PWMPin = 13;
int bright = 0;
void setup()
{
pinMode(PWMPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
if((bright++) == 255) bright = 0;
for(int i = 0; i < 255; i++)
{
if(i < bright)
{
digitalWrite(PWMPin, HIGH);
delayMicroseconds(30);
}
else
{
digitalWrite(PWMPin, LOW);
delayMicroseconds(30);
}
}
}
這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析：由for 循環可以看出，完成一個PWM 周期，共循環255 次。
假設bright=100 時候，在第0~100 次循環中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平；
然后第100 到255 次循環里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。
那么說，如果bright=100 的話，就有100 次循環是高電平，155 次循環是低電平。 如果忽略指令執行時間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。
這里設置了每次for 循環之后，將bright 加一，并且當bright 加到255 時歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應該是大家想的比較多的想法。
然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說，效果與上面 的程序一樣。
const int PWMPin = 13;
int bright = 0;
void setup()
{
pinMode(PWMPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(PWMPin, HIGH);
delayMicroseconds(bright*30);
digitalWrite(PWMPin, LOW);
delayMicroseconds((255 - bright)*30);
if((bright++) == 255) bright = 0;
}
可以看出，這段代碼少了一個For 循環。它先輸出一個高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平，維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。
三、多引腳PWM
Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間，所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于：他能將任意的數字IO 口變成PWM 引腳。
當一片Arduino 要同時控制多個PWM，并且沒有其他重任務的時候，就要用軟件PWM 了。
多引腳PWM 有一種下面的方式：
int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度，可以隨意設置
int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳
int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率
void setup()
{
//定義所有IO 端輸出
for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++)
{
pinMode(i, OUTPUT);
//隨便定義個初始亮度,便于觀察
brights[ i ] = random(0, 255);
}
}
void loop()
{
//這for 循環是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環，
//brights 自增一次。直到brights=255時候，將brights 置零重新計數。
for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++)
{
if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0;
}
for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數一個PWM 周期
{
for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳
{
if(i < brights[j])\
所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調整LED 亮度的話，我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
標簽：
Arduino
PWM
軟件模擬
上傳時間：
2013-10-08
上傳用戶：dingdingcandy
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怎么撥打電話？也許這個問題非常簡單：拿起話筒，按話機的數字鍵盤撥號碼。
但是，有沒想過，我們可以拿起電話，不需要碰話機鍵盤就能撥通電話？答案是肯定的。 下面就介紹如何用Arduino 生成雙音多頻信號。
用法介紹：
使用時候，我們拿起電話話筒，將喇叭貼近話筒麥克風位置。在串口發送需要撥號的電話號 碼（比如10000），稍等片刻即可撥通。
擴展用法：
驅動開關模擬電話摘機事件，用此電路撥號，再由Arduino 按照事件控制語音模塊（WT588D 等）發出不同的語音到電話線。即可完成一個整體的自動撥號機，可以制作報警器，或者電 話提醒器。
材料清單：
Arduino 一塊，
喇叭1 個，
100Ω電阻1 個（可以選擇100Ω~1kΩ），
1uF 電容兩個（可以選擇0.1uF~10uF）。
硬件連接：
標簽：
Arduino
電話
撥號器
上傳時間：
2014-12-31
上傳用戶：410805624
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超聲波傳感器適用于對大幅的平面進行靜止測距。普通的超聲波傳感器測距范圍大概是 2cm~450cm，分辨率3mm（淘寶賣家說的，筆者測試環境沒那么好，個人實測比較穩定的 距離10cm~2m 左右，超過此距離就經常有偶然不準確的情況發生了，當然不排除筆者技術 問題。）
測試對象是淘寶上面最便宜的SRF-04 超聲波傳感器，有四個腳：5v 電源腳（Vcc），觸發控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND）
附:SRF 系列超聲波傳感器參數比較
模塊工作原理：
采用IO 觸發測距，給至少10us 的高電平信號；
模塊自動發送8個40KHz 的方波，自動檢測是否有信號返回；
有信號返回，通過IO 輸出一高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340m/s))/2;
電路連接方法
Arduino 程序例子：
constintTrigPin = 2;
constintEchoPin = 3;
floatcm;
voidsetup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
voidloop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低電平發一個短時間脈沖去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //將回波時間換算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}
標簽：
Arduino
連接
超聲波傳感器
上傳時間：
2013-10-18
上傳用戶：星仔
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Arduino，是一塊基于開放源代碼的USB接口Simple i/o接口板（包括12通道數字GPIO，4通道PWM輸出，6-8通道10bit ADC輸入通道），并且具有使用類似Java,C語言的IDE集成開發環境。
讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等軟件，作出互動作品。
Arduino可以使用開發完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進馬達或其他輸出裝置。Arduino也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的接口，例如說：flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互動軟件…。Arduino開發IDE接口基于開放源代碼原，可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚艷的互動作品。
特色：
1、開放源代碼的電路圖設計，程序開發接口免費下載，也可依需求自己修改。
2、使用低價格的微處理控制器(ATMEGA8或ATmega128)。可以采用USB接口供電，不需外接電源。也可以使用外部9VDC輸入
3、Arduino支持ISP在線燒，可以將新的“bootloader”固件燒入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后，可以通過串口或者USB to Rs232線更新固件。
4、可依據官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖，簡化Arduino模組，完成獨立運作的微處理控制。可簡單地與傳感器，各式各樣的電子元件連接(EX：紅外線,超音波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服馬達,…等)
5、支持多種互動程序，如：Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等
6、應用方面，利用Arduino，突破以往只能使用鼠標，鍵盤，CCD等輸入的裝置的互動內容，可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。
標簽：
Arduino
上傳時間：
2013-10-17
上傳用戶：cuiyashuo
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Arduino教程_Arduino圖形化編程軟件_ArduBlock
標簽：
Arduino
ArduBlock
教程
圖形化編程
上傳時間：
2013-12-03
上傳用戶：變形金剛
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Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺，并且具有使用類似java,C 語言的開發環境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件，作出互動作品。Arduino 可以使用開發完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、ＬＥＤ、步進電機或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的平臺，例如說：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件…
Arduino 開發ＩＤＥ界面基于開放原始碼原則，可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚奇的互動作品。 什么是Roboduino?
DFRduino 與Arduino 完全兼容，只是在原來的基礎上作了些改進。Arduino 的IO 使用的孔座，做互動作品需要面包板和針線搭配才能進行，而DFRduino 的IO 使用針座，使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。
特色描述
1． 開放原始碼的電路圖設計，程式開發界面免費下載，也可依需求自己修改!!
2． DFRduino 可使用ISP 下載線，自我將新的IC 程序燒入「bootloader」；
3． 可依據官方電路圖，簡化DFRduino 模組，完成獨立云作的微處理控制器；
4． 可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如：紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機等)；
5． 支援多樣的互動程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等；
6． 使用低價格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI)；
7． USB 接口，不需外接電源，另外有提供9VDC 輸入接口；
8． 應用方面，利用DFRduino，突破以往只能使用滑鼠，鍵盤，CCD 等輸入的裝置的互動內容，可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。
性能描述
1． Digital I/O 數字輸入/輸出端共 0~13。
2． Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。
3． 支持USB 接口協議及供電(不需外接電源)。
4． 支持ISP 下載功能。
5． 支持單片機TX/RX 端子。
6． 支持USB TX/RX 端子。
7． 支持AREF 端子。
8． 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。
9． 輸入電壓：接上USB 時無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。
10．輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。
11．采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機。
12．DFRduino 大小尺寸：寬70mm X 高54mm。
Arduino開發板圖片
標簽：
Arduino
控制器
圖文教程
上傳時間：
2013-10-30
上傳用戶：wangzhen1990
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要生產音頻脈沖，只要算出某一音頻的周期(1/頻率)，可以利用定時器計時的方式得到此頻率的脈沖。而Arduino平臺“封裝”了新的數字輸出函數tone()。更簡易的實現喇叭和蜂鳴器唱歌。
tone(pin, frequency)，Arduino會向指定pin發送制定頻率的方波，執行noTone()函數來停止。
tone(pin, frequency, duration方法多了一個參數，代表發送方波持續的時間，到時自動停止發送信號，就不需要noTone()函數。
利用tone()函數播放音樂，只需要查表了解各個音符對應的頻率，還要求個人稍微能看懂音樂譜子的節拍。
物料清單 ：
Arduino 328控制板 1塊
8Ω 0.5W的喇叭（或者蜂鳴器） 1個（ATmega328的驅動能力足夠，直接拉電流就ok!）
12Ω電阻(限流) 1個
實物圖：
標簽：
Arduino
328
控制板
制作音樂
上傳時間：
2013-10-14
上傳用戶：jiangxiansheng
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超聲波傳感器適用于對大幅的平面進行靜止測距。普通的超聲波傳感器測距范圍大概是 2cm~450cm，分辨率3mm（淘寶賣家說的，筆者測試環境沒那么好，個人實測比較穩定的 距離10cm~2m 左右，超過此距離就經常有偶然不準確的情況發生了，當然不排除筆者技術 問題。）
測試對象是淘寶上面最便宜的SRF-04 超聲波傳感器，有四個腳：5v 電源腳（Vcc），觸發控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND）
附:SRF 系列超聲波傳感器參數比較
模塊工作原理：
采用IO 觸發測距，給至少10us 的高電平信號；
模塊自動發送8個40KHz 的方波，自動檢測是否有信號返回；
有信號返回，通過IO 輸出一高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340m/s))/2;
電路連接方法
Arduino 程序例子：
constintTrigPin = 2;
constintEchoPin = 3;
floatcm;
voidsetup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
voidloop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低電平發一個短時間脈沖去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //將回波時間換算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}
標簽：
Arduino
連接
超聲波傳感器
上傳時間：
2013-11-01
上傳用戶：xiaoyuer
