船舶機(jī)艙中集中了船上大部分的設(shè)備裝置的儀表，是船舶航運(yùn)的關(guān)鍵部分，隨著網(wǎng)絡(luò)、通訊技術(shù)以及電子制造工藝水平的快速發(fā)展，現(xiàn)代化船舶自動(dòng)化程度越來越高，機(jī)艙的環(huán)境和自動(dòng)監(jiān)控水平也得到大大的提高。但由于某些儀器儀表并沒有提供與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的接口，為了要實(shí)現(xiàn)檢測(cè)自動(dòng)化，需要利用數(shù)字圖像處理技術(shù)來實(shí)現(xiàn)儀器儀表讀數(shù)的高速自動(dòng)識(shí)別。 傳統(tǒng)的CCD圖像采集系統(tǒng)具有速度慢、功能簡(jiǎn)單、體積大、功耗大等特點(diǎn)，不能滿足日益發(fā)展的機(jī)器視覺應(yīng)用的需要，尤其是在一些新型應(yīng)用領(lǐng)域比如嵌入式視覺、智能監(jiān)控方面的需要。本文利用ARM7的S3C44BOX處理器和CMOS圖像傳感器件設(shè)計(jì)并完成了一個(gè)數(shù)字圖像采集系統(tǒng)。系統(tǒng)充分考慮了ARM技術(shù)與CMOS圖像傳感技術(shù)的優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)，把圖像采集和圖像處理識(shí)別功能集中在一個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)，具有功能豐富、處理能力強(qiáng)、接口靈活和擴(kuò)展方便等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)的特色為：構(gòu)建了基于S3C44BOX的圖像采集的硬件平臺(tái)；研究并移植了引導(dǎo)程序Bootloader和操作系統(tǒng)uClinux；實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多任務(wù)的處理，從而大幅提高系統(tǒng)的管理能力。 本論文研究如何使用低成本的CMOS圖像傳感器構(gòu)建一個(gè)嵌入式圖像識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和解決方案。這種圖像采集系統(tǒng)帶圖像采集、識(shí)別、存儲(chǔ)、顯示等功能，體積很小，可做在一塊電路板上。除了可以做為單獨(dú)的圖像數(shù)據(jù)識(shí)別設(shè)備之外，也可以直接做為其它應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)智能集成部件使用。
標(biāo)簽： CMOS ARM 數(shù)字圖像 傳感器
上傳時(shí)間： 2013-05-26
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GPS(全球定位系統(tǒng))是一種全方位的實(shí)時(shí)定位技術(shù)。隨著GPS技術(shù)的發(fā)展，基于PC機(jī)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)由于其價(jià)格及功耗較高已不能滿足社會(huì)發(fā)展的需要，脫離PC端的嵌入式導(dǎo)航定位技術(shù)迅速發(fā)展起來。如今以ARM處理器作為主CPU的嵌入式硬件平臺(tái)，幾乎已經(jīng)成為信息產(chǎn)業(yè)的硬件標(biāo)準(zhǔn)。一方面，它具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高等特點(diǎn)；另一方面，它為高速、穩(wěn)定地運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)提供了硬件基礎(chǔ)。因此由基于ARM處理器的硬件平臺(tái)和嵌入式操作系統(tǒng)構(gòu)成的嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于軍事國(guó)防、消費(fèi)電子、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等各種領(lǐng)域。本文就對(duì)基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)行了研究與實(shí)現(xiàn)。 本文主要對(duì)以下三個(gè)方面的技術(shù)進(jìn)行了研究：一是對(duì)GPS技術(shù)進(jìn)行了介紹，介紹了GPS技術(shù)的發(fā)展、原理、特點(diǎn)、系統(tǒng)組成和定位方式；二是搭建基于ARM的硬件平臺(tái)；三是對(duì)Windows CE操作系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)行了詳細(xì)的描述。 硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)以三星公司的ARM920T核的S3C2440A為微處理器，根據(jù)系統(tǒng)要求完成S3C2440A外圍器件的設(shè)計(jì)，包括64M NAND Flash、64MSDRAM、SD卡以及USB和串口通信的電路設(shè)計(jì)。而GPS模塊使用了GPS25LVS12通道的GPS接收機(jī)，并對(duì)GPS與ARM的通信接口和數(shù)據(jù)格式進(jìn)行了描述。硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用了冗余設(shè)計(jì)，為以后系統(tǒng)的升級(jí)提供了空間。 在嵌入式操作系統(tǒng)上，我們選擇的是Windows CE操作系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了平臺(tái)移植過程中Boot Loader開發(fā)，OAL層修改，以串口、鍵盤和LCD驅(qū)動(dòng)為例介紹了驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)，并詳細(xì)介紹了內(nèi)核的定制過程。在應(yīng)用程序開發(fā)中，介紹了從PB中導(dǎo)出SDK的過程以及EVC應(yīng)用程序的調(diào)試。
標(biāo)簽： ARM GPS 定位系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-09
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隨著Intemet網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無線接入技術(shù)和無線通信技術(shù)的快速發(fā)展，傳真技術(shù)有了許多新的研究方向。PC傳真需利用傳真軟件進(jìn)行傳真，其功能受到傳真軟件的限制，而IP傳真需投入的通信基礎(chǔ)設(shè)施較大。無線傳真技術(shù)具有方便快捷的特性，可快速適應(yīng)市場(chǎng)的多樣化需求，充分發(fā)揮無線通信的優(yōu)勢(shì)，使用戶真正擁有自己的“移動(dòng)辦公室”，是當(dāng)前無線通信研究領(lǐng)域的一個(gè)重點(diǎn)內(nèi)容。 本課題在對(duì)傳真通信相關(guān)基礎(chǔ)理論以及GSM無線網(wǎng)絡(luò)研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)和研制了基于G3傳真的GSM網(wǎng)絡(luò)無線傳真接入終端。在本課題的設(shè)計(jì)中，建立了兩段級(jí)聯(lián)的傳真線路，分別是主處理器與對(duì)端傳真機(jī)之間的傳真線路(通過T32協(xié)議實(shí)現(xiàn))和主處理器與本地傳真機(jī)之間的傳真線路(通過T31協(xié)議實(shí)現(xiàn))，本課題依據(jù)T30規(guī)定的呼叫控制流程完成了這兩條傳真線路間的協(xié)議轉(zhuǎn)換(T．32協(xié)議和T3l協(xié)議的轉(zhuǎn)換)，并結(jié)合GSM網(wǎng)絡(luò)延時(shí)長(zhǎng)、干擾大的特性進(jìn)行了時(shí)延處理。同時(shí)解決了無線傳真接入終端中涉及到的手機(jī)本地號(hào)段的存取算法，并在設(shè)計(jì)本課題嵌入式軟件的同時(shí)抽樣出基于ARM技術(shù)的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案(即類似于嵌入式操作系統(tǒng)但比操作系統(tǒng)簡(jiǎn)化的一個(gè)系統(tǒng)框架)。 通過本課題研制出的基于ARM的GSM網(wǎng)絡(luò)G3無線傳真接入終端，利用現(xiàn)有的G3傳真機(jī)就可在GSM網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)無線傳真業(yè)務(wù)。目前該無線傳真接入終端已在北京、西安、深圳等地的商用網(wǎng)絡(luò)上取得了成功的測(cè)試。
標(biāo)簽： ARM GSM 網(wǎng)絡(luò) 無線
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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由國(guó)際電信聯(lián)合會(huì)視頻編碼專家組和國(guó)際化標(biāo)準(zhǔn)組織運(yùn)動(dòng)圖像專家組聯(lián)合制定的H.264視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)，憑借相對(duì)其它標(biāo)準(zhǔn)較高的壓縮效率和優(yōu)秀的圖像質(zhì)量，已經(jīng)成為目前最流行的視頻處理協(xié)議，具有廣闊的前景和巨大的應(yīng)用價(jià)值，考慮其復(fù)雜的計(jì)算度，目前主流的實(shí)現(xiàn)方式包括ASIC的專用集成電路實(shí)現(xiàn)和DSP的純軟件實(shí)現(xiàn)等等。 ARM處理器伴隨著技術(shù)的進(jìn)步，加入對(duì)數(shù)字信號(hào)處理的有效支持之后，在視頻編解碼領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛，本文就是在考慮這點(diǎn)的基礎(chǔ)上，研究利用深圳武耀博德公司設(shè)計(jì)的，基于Intel高性能的PXA270處理器的多功能嵌入式開發(fā)平臺(tái)EEliod來實(shí)現(xiàn)H.264的編解碼。 本文對(duì)H.264協(xié)議主要算法進(jìn)行了研究，在基于ARM的EEliod平臺(tái)上利用WINCE嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，通過EVC編譯環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對(duì)Windows Visual C++下x264-060805代碼的編碼移植和對(duì)JM10.1的解碼移植。
上傳時(shí)間： 2013-06-09
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在當(dāng)前的數(shù)字信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高速發(fā)展的后PC時(shí)代，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)廣泛地滲透到人們生活的各個(gè)方面。由于嵌入式系統(tǒng)的交互性比較強(qiáng)，液晶屏做為輸出設(shè)備對(duì)漢字顯示又尤為重要，但很多關(guān)于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、應(yīng)用的教材中，對(duì)于液晶屏的程序設(shè)計(jì)也只是初始化和測(cè)試的編程，沒有進(jìn)一步的應(yīng)用開發(fā)。所以選擇了該畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，以完善液晶屏的漢字顯示功能。 在選定了畢業(yè)設(shè)計(jì)題目之后，隨著開發(fā)研究的不斷深入，主要完成了以下工作： 首先，對(duì)三種常用的嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行了分析比較，對(duì)項(xiàng)目開發(fā)是否選用操作系統(tǒng)提出了自己的見解，結(jié)合本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)際應(yīng)用，選擇了不使用操作系統(tǒng)而是利用Bootloader引導(dǎo)的方法。 其次，選定硬件開發(fā)系統(tǒng)后，把單片機(jī)的傳統(tǒng)調(diào)試方法與ARM的邊界掃描技術(shù)進(jìn)行了分析比較，并在實(shí)際應(yīng)用開發(fā)中采用了邊界掃描技術(shù)。 再次，由于在C語言程序運(yùn)行前需要加入一些必要的初始化代碼，于是又完成了對(duì)44binit.s初始化程序的分析與設(shè)計(jì)。 最后，在編寫漢字顯示程序時(shí)，采用了讀取字庫法顯示漢字方案和讀取字模數(shù)據(jù)輸出漢字方案分別實(shí)現(xiàn)了液晶屏的漢字顯示，并取得了良好的效果。 本文不但說明了如何利用ARM處理器實(shí)現(xiàn)液晶屏的漢字顯示，還講述了開發(fā)ARM處理器應(yīng)用程序的一個(gè)完整的過程。隨著嵌入式技術(shù)的不斷普及，對(duì)ARM處理器的學(xué)習(xí)、應(yīng)用、開發(fā)都有一定的幫助作用。
標(biāo)簽： ARM LCD 顯示驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本文首先分析了國(guó)內(nèi)外微型飛行器（MAV）研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)和存在的困難，接著闡述了MAV的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，針對(duì)已有的MAV平臺(tái)，設(shè)計(jì)了MAV自主飛行控制系統(tǒng)的總體方案，選擇ARM作為中央處理器，從電源模塊設(shè)計(jì)、存儲(chǔ)器模塊設(shè)計(jì)、與各傳感器的接口設(shè)計(jì)等入手，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，并分析了硬件設(shè)計(jì)所采取的抗干擾措施。 在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方面，本文選用嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)環(huán)境，分析了操作系統(tǒng)的組成和啟動(dòng)流程。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)本文所設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)，編制了專用的引導(dǎo)程序，重新編譯了內(nèi)核，完成了ARMLinux在硬件平臺(tái)上的移植。接著詳細(xì)分析了字符設(shè)備，編寫了各個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)程序，并描述了應(yīng)用程序的開發(fā)模式。 最后本文討論了MAV系統(tǒng)中MPEG4視頻數(shù)據(jù)壓縮的關(guān)鍵技術(shù)，分析了ARM的硬件編解碼器的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)過程，重點(diǎn)研究了遙測(cè)數(shù)據(jù)和壓縮圖像的復(fù)合方案，將遙測(cè)數(shù)據(jù)嵌入到壓縮圖像中進(jìn)行傳輸。這種方法可以節(jié)省信道，降低系統(tǒng)功耗和保護(hù)遙測(cè)數(shù)據(jù)的安全。 本文所研制的自主飛行控制系統(tǒng)具有體積小、重量輕、集成度高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，能實(shí)時(shí)傳輸視頻圖像，各項(xiàng)指標(biāo)都滿足項(xiàng)目技術(shù)要求。
標(biāo)簽： ARM MAV 飛行控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-31
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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)己成為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分。而采用ARM微處理器作為硬件基礎(chǔ)和μC/OS-Ⅱ作為嵌入式操作系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)在各種嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)中。而隨著網(wǎng)絡(luò)化、信息化時(shí)代的來臨，嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)己經(jīng)成為必然趨勢(shì)。它通過現(xiàn)有嵌入式系統(tǒng)，增加網(wǎng)絡(luò)接入能力，使嵌入式設(shè)備直接接入Internet。本課題采用SkyEye模擬的AT9lEV40開發(fā)板作為硬件開發(fā)平臺(tái)，采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μ C/OS-Ⅱ?yàn)檐浖_發(fā)平臺(tái)，研究嵌入式TCP/IP協(xié)議棧。 本文首先對(duì)ARM微處理器和μ C/OS-Ⅱ進(jìn)行了介紹；研究和探討了μC/OS-Ⅱ在ARM架構(gòu)上的移植方案，并就其關(guān)鍵技術(shù)部分，結(jié)合實(shí)現(xiàn)代碼進(jìn)行了闡述并提出了移植過程中要注意的問題。接著本文分層介紹TCP/IP協(xié)議棧，主要講述各個(gè)分層及其所屬的協(xié)議，報(bào)文格式等：并針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，對(duì)TCP/IP協(xié)議進(jìn)行合理的簡(jiǎn)化，使之實(shí)現(xiàn)了TCP/IP協(xié)議簇的一些協(xié)議如：ARP，IP，ICMP，UDP，TCP和HTTP。同時(shí)研究了嵌入式TCP/IP協(xié)議棧LwIP的特性，分析了它的進(jìn)程模型、數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)、工作流程、目錄結(jié)構(gòu)、應(yīng)用程序接口。研究了將LWIP移植到μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)上，實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接，并用ping命令和一個(gè)簡(jiǎn)單靜態(tài)網(wǎng)頁的訪問驗(yàn)證了網(wǎng)絡(luò)功能的實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： ARM COS 內(nèi)核網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2013-08-01
上傳用戶：hainan_256
本文以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的移動(dòng)巡檢為目標(biāo)，提出了嵌入式技術(shù)+GIS+GPS所組成的便攜式電力巡檢儀的解決方案。便攜式電力巡檢儀采用了目前最新的嵌入式技術(shù)，完全根據(jù)電力巡檢工作需要的功能進(jìn)行最底層的硬件平臺(tái)、嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的專項(xiàng)設(shè)計(jì)和開發(fā)。 便攜式電力巡檢儀的硬件平臺(tái)采用主流的ARM微處理器、GPS接收器和其他硬件資源，完全根據(jù)功能需求量身定做，不會(huì)造成硬件上的浪費(fèi)，在實(shí)現(xiàn)需求功能的同時(shí)大大降低了成本。 經(jīng)過認(rèn)真的比較和實(shí)驗(yàn)，將Windows CE．net作為便攜式電力巡檢儀的操作系統(tǒng)，它最大的優(yōu)點(diǎn)就是人機(jī)界面操作以及應(yīng)用軟件開發(fā)都比較簡(jiǎn)單。在Platform Builder的平臺(tái)上研究并實(shí)現(xiàn)了中文版操作系統(tǒng)的定制，成功的將其移植到自主設(shè)計(jì)研究的硬件平臺(tái)上。 便攜式電力巡檢儀的應(yīng)用軟件采用了eMbedded Visual C++和eSuperMap共同開發(fā)。根據(jù)線路巡檢工作的數(shù)據(jù)記錄項(xiàng)需求，確定了系統(tǒng)地屬性數(shù)據(jù)邏輯結(jié)構(gòu)和空間數(shù)據(jù)分層體系，實(shí)現(xiàn)了嵌入式空間數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)的集成。應(yīng)用軟件具備對(duì)數(shù)據(jù)地圖的放大、縮小等基本操作，能夠?qū)邮盏降臄?shù)據(jù)進(jìn)行解析，實(shí)現(xiàn)GPS的數(shù)據(jù)采集和定位工作。能夠?yàn)橛脩粲?jì)算最短和最快路徑以及提供導(dǎo)航等服務(wù)，基本滿足移動(dòng)巡檢的各項(xiàng)需要。 基于ARM的便攜式電力巡檢儀，采用嵌入式+GIS+GPS的電力巡檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，研究和開發(fā)了從硬件平臺(tái)到應(yīng)用軟件的一系列內(nèi)容，對(duì)提高電力巡檢工作的質(zhì)量具有極大的促進(jìn)作用和較高的實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽： ARM 便攜式 儀的設(shè)計(jì) 電力巡檢
上傳時(shí)間： 2013-06-14
上傳用戶：清風(fēng)冷雨
雷達(dá)顯示與控制終端是雷達(dá)系統(tǒng)的重要組成部分，它必須能夠?qū)走_(dá)進(jìn)行精確的控制，同時(shí)對(duì)從雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的處理，將獲取的目標(biāo)信息以直觀、有效、準(zhǔn)確的方式呈現(xiàn)給雷達(dá)控制者。本文開展基于ARM的便攜式戰(zhàn)場(chǎng)偵察雷達(dá)終端的研究與設(shè)計(jì)，采用目前先進(jìn)的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，設(shè)計(jì)能夠完成顯示與控制的智能終端，這對(duì)提高便攜式戰(zhàn)場(chǎng)偵察雷達(dá)的性能具有重要的意義。 便攜式雷達(dá)終端的設(shè)計(jì)主要包括硬件平臺(tái)的構(gòu)建、軟件開發(fā)平臺(tái)的搭建和終端應(yīng)用軟件的開發(fā)。硬件平臺(tái)的構(gòu)建是整個(gè)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，硬件平臺(tái)采用基于ARM920T的多接口高性能CPU S3C2410X處理器。軟件開發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建基于宿主機(jī)——目標(biāo)機(jī)模式。雷達(dá)顯示控制終端應(yīng)用軟件的開發(fā)包括：根據(jù)顯控終端軟件功能需求，進(jìn)行軟件模塊劃分；GUI界面程序的設(shè)計(jì)；電子地圖的顯示處理程序設(shè)計(jì)；雷達(dá)目標(biāo)信息顯示程序的設(shè)計(jì)；基于Qt/Embedded的串口通信程序的編寫。考慮到雷達(dá)顯示控制終端軟件的穩(wěn)定性、可靠性和實(shí)用性，軟件設(shè)計(jì)基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)，利用C++語言、Qt等相關(guān)軟件工具包進(jìn)行軟件開發(fā)。 本文研究了嵌入式Linux與嵌入式GUI技術(shù)，在此基礎(chǔ)上完成了便攜式雷達(dá)終端硬件平臺(tái)的構(gòu)建和終端系統(tǒng)應(yīng)用軟件的編寫與調(diào)試等工作，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的便攜式雷達(dá)終端符合現(xiàn)代雷達(dá)終端的各項(xiàng)要求。
標(biāo)簽： ARM 便攜式 雷達(dá) 終端設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-18
上傳用戶：asasasas
本文分析了當(dāng)前車輛交通管理中的實(shí)際問題，介紹了一種車載終端的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)采用ARM9微處理器構(gòu)造的嵌入式系統(tǒng)，是集GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和GPRS無線通信技術(shù)于一體的新型車載電子產(chǎn)品。它為現(xiàn)代交通運(yùn)輸提供了新穎，可靠，有效的控制和管理途徑。 車載終端通過將GPS模塊的定位信息提取出來，一方面將定位信息在車載終端上顯示，一方面又結(jié)合車輛的狀態(tài)等信息發(fā)送給GPRS模塊，發(fā)送出去的信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給車輛管理部門。車輛管理部門根據(jù)車輛的位置和狀態(tài)等，采取一定的措施，從而實(shí)現(xiàn)車輛的有效管理。 本設(shè)計(jì)從硬件和軟件兩大部分出發(fā)，硬件上設(shè)計(jì)了ARM處理器、存儲(chǔ)器、內(nèi)存及其外圍電路，另外還有GPS模塊電路和GPRS模塊電路；軟件上采用Qt的人機(jī)界面完成數(shù)據(jù)顯示與更新，采用PPP撥號(hào)腳本完成GPRS模塊的撥號(hào)，通過Qt多線程編程的方法完成GPS數(shù)據(jù)的提取和GPRS的信息發(fā)送。在硬件和軟件之間采用了嵌入式Linux系統(tǒng)，包括啟動(dòng)代碼、內(nèi)核和文件系統(tǒng)等。 論文的最后總結(jié)了所完成的工作，給出了設(shè)計(jì)的不足之處和有待完善的地方。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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