詳細(xì)講解ARM匯編語言的指令 對于初學(xué)者還是很有幫助的.
標(biāo)簽: ARM
上傳時間: 2013-07-23
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飛機飛行的高度、馬赫數(shù)和升降速度等參數(shù)是飛機的自動控制、導(dǎo)航、火控、空中管制、和告警等系統(tǒng)必不可少的信息。隨著飛機性能的不斷增強,飛機上各系統(tǒng)對飛行參數(shù)測試的要求也越來越高,舊有的測試系統(tǒng)已逐漸不能適應(yīng)現(xiàn)代高速飛機飛行參數(shù)的測試需求,本文針對項目委托方提出的技術(shù)要求,經(jīng)過對飛行參數(shù)測試技術(shù)及其發(fā)展趨勢的研究分析,最終確定采用嵌入式技術(shù),設(shè)計一款基于32位微處理器ARM的集數(shù)據(jù)采集、處理、顯示為一體的測試飛機飛行高度、馬赫數(shù)和升降速度的系統(tǒng)。 基于課題的研究內(nèi)容,本文在分析研究飛機飛行參數(shù)測試原理的基礎(chǔ)上,圍繞著設(shè)計目標(biāo),從整體方案的選擇、系統(tǒng)各部分元件的選取及測試系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計等方面闡述了主要開展的設(shè)計研究工作。重點對系統(tǒng)硬件電路設(shè)計、軟件設(shè)計和氣壓傳感器的溫度補償方法進行了深入論述。 應(yīng)當(dāng)指出,本文介紹的大氣數(shù)據(jù)參數(shù)測試專用機,選用小型化高采樣速率的硅壓阻式氣壓傳感器、高性能的32位ARM微處理器、高精度A/D轉(zhuǎn)換器、專用接口芯片等優(yōu)化組合,集成度高,體積小,重量輕。實驗結(jié)果表明了所設(shè)計的系統(tǒng)方案合理有效,具有較好的實時性和可靠性,基本上滿足了系統(tǒng)的設(shè)計需要。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 飛行參數(shù) 測試系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-23
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語音識別是通過識別和理解過程把人類的語音信號轉(zhuǎn)變?yōu)槲谋净蛎畹募夹g(shù)。近年來語音識別技術(shù)由于其重要性和研究難度成為研究的熱點。隨著嵌入式的發(fā)展,嵌入式語音識別技術(shù)成為語音識別領(lǐng)域發(fā)展的新的重要方向。 在此背景下,本課題進行基于ARM的嵌入式語音識別系統(tǒng)的研究。論文分別從理論分析、系統(tǒng)硬件平臺的總體設(shè)計、系統(tǒng)軟件的分析定制等方面,對語音識別在ARM上的應(yīng)用做了研究。 1、在理論上,詳細(xì)介紹了語音識別的發(fā)展歷史與研究現(xiàn)狀;具體闡述語音識別技術(shù)的基本原理和主要研究方法,并推導(dǎo)了語音識別技術(shù)中最常用到的兩種算法DTW和HMM的數(shù)學(xué)模型,為進一步的語音識別研究打下基礎(chǔ)。 2、在硬件平臺方面,本文分析設(shè)計了語音識別系統(tǒng)的總體方案,主要包括以下三部分:語音識別系統(tǒng)的控制部分、語音的輸入輸出部分以及語音程序的存儲部分;文中詳細(xì)介紹了各部分的作用以及它們之間的連接方式,此外根據(jù)實際需要,選擇確定了語音芯片等外圍電路芯片的型號并擴展了外圍電路。 3、在系統(tǒng)軟件選擇定制方面,不僅要求各部分自身功能完善,能夠滿足本課題的需求,而且要求各部分相互之間滿足一定的兼容性,即定制的系統(tǒng)具有穩(wěn)定性,可以有效的工作??紤]到以上的因素,本課題針對特定的語音識別系統(tǒng)的需求,對交叉編譯環(huán)境、U-boot、內(nèi)核、根文件系統(tǒng)等均進行了量身定制。最終選用Crosstool來制作專門編譯Linux-2.6.22.6的交叉編譯工具;選用比較穩(wěn)定的支持tftp下載的u-boot-1.2.0作為引導(dǎo)程序;選用Linux-2.6.22.6作為嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核,并對其進行剪裁定制,特別是增加了UDA1341TS音頻驅(qū)動和網(wǎng)卡驅(qū)動部分;選用了帶有mdev功能的busybox-1.9.1來制作根文件系統(tǒng)。 在以上三方面的基礎(chǔ)上,本課題對語音識別程序系統(tǒng)進行了實驗研究。實驗包括音頻驅(qū)動、語音錄制、語音訓(xùn)練、語音識別程序的編譯以及語音識別等程序在ARM上的移植。 最后,本論文采用DTW模型,完成了語音模板的訓(xùn)練和語音識別的任務(wù)。經(jīng)過實驗測試,該系統(tǒng)有效完成了預(yù)期的語音識別任務(wù)。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 語音識別 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-05-30
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隨著科學(xué)技術(shù)的進步以及人民生活水平的日益提高,人均壽命日益延長,社會將進入老齡化,老人的醫(yī)療護理需求將很大。一方面老年病人更愿意接受家庭環(huán)境下的護理,另一方面從長遠來看,對人體生理參數(shù)指標(biāo)的監(jiān)測與記錄對現(xiàn)代人身體變化狀況的研究具有深遠意義。因此,本文設(shè)計了基于ARM人體生理參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)終端和與之配套的專業(yè)醫(yī)療機構(gòu)服務(wù)系統(tǒng)。 終端通過以太網(wǎng)接入到INTERNET,利用TCP/IP協(xié)議進行傳輸,實現(xiàn)生理參數(shù)信號的遠程采集與傳輸。在醫(yī)療端給出針對不同終端客戶的醫(yī)療建檔和服務(wù)。 1.文章介紹了人體生理參數(shù)(改參數(shù)包括血壓,脈搏波,體溫)的生物信號轉(zhuǎn)為電信號的醫(yī)理模型,然后根據(jù)醫(yī)理模型得到數(shù)學(xué)模型和物理模型。 2.給出終端硬件設(shè)計的實現(xiàn)。文章對終端采用的三星公司的S3C2440微處理器進行了介紹,并且實現(xiàn)了對終端系統(tǒng)中的AD數(shù)據(jù)采集、LCD液晶屏和觸摸屏的搭建、儲器的擴張、源系統(tǒng)的設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)連接電路的硬件開發(fā)。這種基于ARM嵌入式處理器S3C2440及Linux操作系統(tǒng)的實現(xiàn)方案,經(jīng)過實驗檢驗了其工作的可行性。 3.終端的嵌入式系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)。實現(xiàn)了終端主要模塊中的液晶顯示屏、觸摸屏、AD、網(wǎng)絡(luò)芯片等在嵌入式linux環(huán)境下驅(qū)動的編寫。同時,本文對終端的應(yīng)用程序的各個功能模塊的設(shè)計方法的進行了詳細(xì)介紹。 4.服務(wù)器端的軟件系統(tǒng)實現(xiàn)。對各個醫(yī)療模塊數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建也給出了詳細(xì)的介紹。 最后文章得到結(jié)論:基于以太網(wǎng)的人體生理參數(shù)采集系統(tǒng)能夠充分利用Internet的優(yōu)勢,提高人們對自身身體變化的關(guān)注度,因而為遠程醫(yī)療、家庭保健、專家會診等新興的醫(yī)療技術(shù)提供良好的基礎(chǔ)支持。
標(biāo)簽: ARM 生理 指標(biāo) 監(jiān)測
上傳時間: 2013-04-24
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隨著海洋勘測技術(shù)的發(fā)展,研制高性能的海洋測流儀器越來越重要。多普勒聲學(xué)海流剖面儀就是一種非常重要的用來測量海流速度的儀器。在調(diào)試多普勒聲學(xué)海流剖面儀的過程中,多普勒聲學(xué)海流剖面儀信號模擬器是很重要的設(shè)備,它是數(shù)字模擬技術(shù)與多普勒聲學(xué)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,它通過模擬的方法產(chǎn)生聲學(xué)海流剖面儀回波信號,以便在不具備實際海洋情況的條件下,可以在實驗室環(huán)境中對聲學(xué)海流剖面儀的樣機進行系統(tǒng)調(diào)試。在此情況下,本文研制了一種聲學(xué)海流剖面儀信號模擬器,并對聲學(xué)海流剖面儀回波信號接收過程中使用的算法進行了研究。 本文首先比較了多普勒聲學(xué)海流剖面儀的發(fā)射信號與接收信號之間的關(guān)系,分析了產(chǎn)生多普勒頻移的原因。選用直接數(shù)字頻率合成技術(shù)(DDS)生成多普勒聲學(xué)海流剖面儀調(diào)試所需要的回波信號o DDS技術(shù)克服了傳統(tǒng)信號源的頻率精度不高和頻率不穩(wěn)等問題。本文選用專用DDS芯片AD9833來實現(xiàn)回波信號的產(chǎn)生,利用ARM嵌入式技術(shù)對輸出信號進行控制。 信號模擬器以S3C2410處理器為核心構(gòu)建了硬件平臺,采用核心板與擴展板相結(jié)合的硬件結(jié)構(gòu)。核心板主要包括了存儲系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接口和各種通訊接口。其主要功能是存儲大量數(shù)據(jù)信號和通訊功能;擴展電路包括了16路DDS信號輸出及信號調(diào)理電路,可以通過軟件來配置16路信號相應(yīng)的工作狀態(tài)及選擇信號輸出形式。硬件設(shè)計預(yù)留了一定數(shù)量的I/O接口以備將來擴展之用。 建立嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境;并分析BootLoader啟動機制,移植VIVI;通過配置內(nèi)核相關(guān)文件,移植Linux2.4.18內(nèi)核到模擬器系統(tǒng);編寫16路DDS的驅(qū)動程序;設(shè)計了模擬器的上位機通訊程序及用應(yīng)程序;對系統(tǒng)進行了軟硬件調(diào)試,調(diào)試結(jié)果表明模擬器完全能夠模擬聲學(xué)海流剖面儀的回波信號。 最后,結(jié)合回波信號形式,采用基帶解調(diào)、復(fù)相關(guān)等技術(shù)對接收回波信號所使用的算法進行了研究,估算出多普勒頻移,配合了調(diào)試海流剖面儀樣機工作的進行。該模擬器不但可以模擬回波信號,還可以作為發(fā)射信號來用,大大提高了模擬器的實用性。關(guān)鍵詞:聲學(xué)海流剖面儀;S3C2410; AD9833;嵌入式Linux;回波信號
標(biāo)簽: ARM 聲學(xué) 信號模擬器 信號處理
上傳時間: 2013-04-24
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超聲波流量計以非接觸、精度高、使用方便等優(yōu)點,在氣象、石油、化工、醫(yī)藥、水資源管理等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。近年來,隨著數(shù)字處理技術(shù)和微處理器技術(shù)的發(fā)展,超聲波流量計作為一種測量儀表也得到了長足進步。本課題將ARM微控制器用于流量測量儀表的研制,拓展了儀表的開發(fā)空間,符合嵌入式技術(shù)的發(fā)展方向。 本文詳細(xì)介紹了超聲波時差法流量測量原理及基于LPC2214的超聲波流量計系統(tǒng)設(shè)計方案和軟硬件實現(xiàn)方法,并對測時算法進行了詳細(xì)討論。通過分析和借鑒國外超聲波流量測量的先進技術(shù)和方法,得出了改進的時差法測量方案。系統(tǒng)硬件設(shè)計了超聲波發(fā)射、接收及放大電路,采用高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器數(shù)字化接收信號,并對ARM系統(tǒng)電路中的電源電路,存儲器電路,通信接口電路等進行了詳細(xì)介紹。系統(tǒng)軟件詳細(xì)分析了嵌入式操作系統(tǒng)uClinux的移植方法,給出構(gòu)建ARM-uClinux平臺的步驟,并基于此平臺,完成了系統(tǒng)軟件設(shè)計。測時算法運用數(shù)字濾波技術(shù)提高信號信噪比,采用方差比檢驗方法和插值算法,提高測時定位精度。 系統(tǒng)設(shè)計良好的人機交互界面和通信調(diào)試接口,提高了ARM系統(tǒng)的軟件開發(fā)調(diào)試效率;在保證流量計系統(tǒng)功能的同時,盡量簡化硬件電路設(shè)計,降低研制成本,使設(shè)計更具合理性。
上傳時間: 2013-04-24
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ARM 詳細(xì)課件 電子科技大學(xué) 軟件學(xué)院
標(biāo)簽: ARM
上傳時間: 2013-07-16
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作為先進制造業(yè)的核心技術(shù)之一,焊接控制技術(shù)的飛速發(fā)展,對我國焊接機運動控制系統(tǒng)的自動化和智能化水平提出了更高的要求。本課題研究的特種焊接機運動控制系統(tǒng)是多任務(wù)并發(fā)的實時系統(tǒng),作為實時系統(tǒng)研究關(guān)鍵問題之一的實時調(diào)度問題一直都是實時控制系統(tǒng)中的研究熱點,因此對特種焊接機運動控制系統(tǒng)實時調(diào)度問題的研究對于保證焊接機的強實時性、高可靠性和高穩(wěn)定性具有重要的現(xiàn)實意義。 針對特種焊接機實時多任務(wù)并行協(xié)調(diào)控制的特點,首先總結(jié)和分析了前人在焊接機運動控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)方面取得的成果,在吸收前人先進技術(shù)的基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)的實時調(diào)度問題和算法做了相關(guān)理論研究。同時結(jié)合實時控制系統(tǒng)的特點,進一步分析了幾種常見的實時操作系統(tǒng),選擇μc/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)作為研究的基礎(chǔ),研究確定焊接機控制系統(tǒng)的實時調(diào)度方法。 給出了焊接機運動控制系統(tǒng)硬件平臺各個功能模塊電路的設(shè)計,搭建了以ARM微處理器為核心的焊接機運動控制系統(tǒng)硬件平臺。然后詳細(xì)分析了μc/OS-Ⅱ系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度、任務(wù)管理等內(nèi)核基本功能模塊,針對焊接機運動控制系統(tǒng)實時調(diào)度存在的問題.對μc/OS-Ⅱ的內(nèi)核及其任務(wù)調(diào)度算法進行擴展改進,研究一種混合的調(diào)度策略,即采用兩種調(diào)度策略實現(xiàn)對焊接機運動控制系統(tǒng)中普通任務(wù)和實時任務(wù)的調(diào)度,最大限度地提高系統(tǒng)的實時性。通過測試,驗證了對μc/OS-Ⅱ?qū)崟r內(nèi)核及其任務(wù)調(diào)度算法進行擴展改進設(shè)計的有效性和可行性,系統(tǒng)運行正常,滿足焊接機運動控制系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度的要求。取得了復(fù)雜焊接機運動控制系統(tǒng)任務(wù)實時調(diào)度策略及算法的成果,對焊接控制領(lǐng)域自動化和智能化的發(fā)展具有實際應(yīng)用價值。
標(biāo)簽: ARM 焊接機 運動控制系統(tǒng) 調(diào)度
上傳時間: 2013-04-24
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傳統(tǒng)的基于PC機的圖像處理系統(tǒng),體積龐大,不具有便攜性,而限制了其在移動通信、便攜設(shè)備等領(lǐng)域的應(yīng)用。開發(fā)低功耗、小型化、便攜性的嵌入式圖像處理系統(tǒng)具有現(xiàn)實的意義和廣泛的應(yīng)用用前景。本文對系統(tǒng)進行功能分析和總體設(shè)計,選取LPC2104作為核心單元,介紹了ARM的嵌入式硬件平臺的設(shè)計與實現(xiàn),包括系統(tǒng)基本模塊的硬件設(shè)計和開發(fā)過程,具體有電源電路和時鐘電路、存儲電路、USB攝像頭接口電路和LCD電路等,完成了Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核的定制和交叉編譯、BootLoader、驅(qū)動程序的開發(fā),對圖像進行灰度化和均衡化等預(yù)處理,得到比較清晰的圖像。最后總結(jié)了本課題研究所取得的成果及其不足之處,對研究進行了總結(jié)和展望。
標(biāo)簽: ARM 圖像采集 與處理系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-20
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遠程抄表技術(shù)是將數(shù)據(jù)遠程采集、傳輸和處理應(yīng)用于自來水、電力、天燃?xì)?以下簡稱水、電、氣)供應(yīng)與管理系統(tǒng)中的一項新技術(shù)。傳統(tǒng)的遠程抄表,無線系統(tǒng)一般用于數(shù)據(jù)處理中心和數(shù)據(jù)通信中心的遠程通訊,在表和數(shù)據(jù)通訊中心的短距離通信一般使用有線通訊。如今以ARM處理器作為主CPU的嵌入式硬件平臺,一方面,它具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高等特點,另一方面,它為高速、穩(wěn)定地運行嵌入式操作系統(tǒng)提供了硬件基礎(chǔ)。無線射頻通訊成本低,可靠性好,環(huán)境適應(yīng)能力強,本文就對基于ARM的射頻無線抄表系統(tǒng)的開發(fā)進行了研究。 本文主要對以下五個方面的技術(shù)進行了研究:一是介紹了遠程抄表的背景和意義。二是介紹了國內(nèi)外廣泛使用的幾種典型的遠程抄表系統(tǒng)的原理及其系統(tǒng)組成,分析了各種遠程抄表系統(tǒng)的優(yōu)、缺點以及適用范圍;三是基于課題的需要,介紹了嵌入式系統(tǒng)。四是搭建基于ARM的硬件平臺。硬件平臺設(shè)計以三星公司的ARM920T核的S3C2440A為微處理器,根據(jù)系統(tǒng)要求完成S3C2440A外圍器件的設(shè)計,包括64M NAND Flash、64MSDRAM、SD卡以及USB,串口通信的電路設(shè)計,射頻無線通訊和視頻采集的設(shè)計。五是對Windows CE操作系統(tǒng)的移植。平臺移植過程中Boot Loader開發(fā),OAL層修改,串口和LCD驅(qū)動程序的開發(fā),內(nèi)核的定制過程。在應(yīng)用程序開發(fā)中,PB中導(dǎo)出SDK的過程以及EVC應(yīng)用程序的調(diào)試,對數(shù)據(jù)庫進行了開發(fā)。最后,指出了本遠程自動抄表系統(tǒng)中有待完善的地方以及抄表技術(shù)今后的發(fā)展趨勢。
標(biāo)簽: ARM 無線抄表系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-26
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