四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息，采用PID算法設計飛行控制律，以ARm Cortex-M3內核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發的地面站軟件實現在線數據采集與調參，并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩定性。
標簽： ARm 內核 單片機 直升機
上傳時間： 2013-11-04
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真空斷路器滅弧室觸頭是斷路器實現分閘合閘的關鍵部件，需定期檢查，但常規人工檢測方法費時費力。經過對真空斷路器滅弧室機械結構特點與動作過程的研究，設計出一種基于ARm處理器的觸頭磨損度檢測系統，此系統由安裝在斷路器端的從機和安裝在控制室電腦上的主機適配器組成，系統使用搭載ARm1176JZF-S處理器的S3C6410芯片、AD3812模塊、W-DCD5位移傳感器、4432系列射頻無線模塊等器件實現了在機房使用一臺PC機或手機短信對多臺真空斷路器滅弧室觸頭磨損進行遠程檢測與控制。經測試，系統檢測誤差低于0.78%。系統檢測精度高，使用方便實時性好，可靠性強，大大減少了以往的觸頭檢測工作量。
標簽： ARm 真空斷路器 檢測系統 磨損
上傳時間： 2013-10-14
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隨著嵌入式系統軟件的發展，以及嵌入式應用在各個行業的普及，嵌入式系統開發已經被越來越多的人所關注。目前，嵌入式軟件更新頻率快，因此要求開發者在短期內能開發出具有針對型的應用程序，然而嵌入式系統運行環境往往是用戶制定，并且運行在特定的硬件環境中。常規的軟件開發方法往往導致嵌入式系統開發效率低下，同時大幅提高了開發成本。因此，實現對嵌入式系統硬件環境的仿真能有效提高嵌入式系統開發效率。本文針對此問題，結合現有ARm體系架構和指令集模擬器實現原理，提出了一套基于X86平臺的ARm指令集模擬器的設計方案。
標簽： X86 ARm 指令集 模擬
上傳時間： 2013-10-23
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為了實現對成像測井系統中井下儀器所采集數據的實時顯示，設計了一種基于ARm LPC1788的顯示系統。該系統主要用來接收上位機命令，采集各種模擬信號，將采集數據實時顯示在液晶屏上。軟件部分采用Keil RealView MDK+c語言編程。實際應用表明，該系統具有操作簡便、測試準確的特點，達到了設計要求，滿足成像系統整體需求。
標簽： 1788 ARm LPC 成像測井
上傳時間： 2013-11-02
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怎樣為ARm寫c代碼
標簽： ARm 代碼
上傳時間： 2013-10-22
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ARm開發工具MDK開發環境的熟悉
標簽： ARm MDK 開發工具 開發環境
上傳時間： 2013-11-25
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ARm DS-5開發工具介紹，培訓使用文檔。
標簽： DSTREAM ARm DS 開發套件
上傳時間： 2013-10-21
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ARm JTAG原理
標簽： JTAG ARm 調試
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ARm學習經典疑問解惑
標簽： ARm
上傳時間： 2013-11-01
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ARm結構參考手冊
標簽： ARm 參考手冊
上傳時間： 2013-11-19
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