IIC總線讀寫AS5600-ASOM磁角度傳感器代碼庫
艾邁斯半導(dǎo)體生產(chǎn)的磁角度傳感器AS5600在智能機(jī)器人,自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域用于關(guān)節(jié)位置檢測(cè)。AS5600芯片支持IIC通信,PWM,模擬電壓等多種方式,本代碼IIC通信方式配置位讀寫,角度讀取。AS5600芯片I2C輸出12-bit信號(hào)(電機(jī)位置)可以通過磁場(chǎng)強(qiáng)度變化的時(shí)候通過AGC自動(dòng)調(diào)整12-bit...