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磁角度傳感器

奇異樣本對(duì)感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的影響,分三部分:創(chuàng)建感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),訓(xùn)練該感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),驗(yàn)感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

奇異樣本對(duì)感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的影響,分三部分:創(chuàng)建感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),訓(xùn)練該感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),驗(yàn)感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 分樣本

上傳時(shí)間： 2015-06-14

上傳用戶(hù)：tianjinfan
BLazerouter任意角度全自動(dòng)布線(xiàn)器

BLazerouter任意角度全自動(dòng)布線(xiàn)器，介紹了Blazerouter入門(mén)，設(shè)置和布線(xiàn)設(shè)計(jì)

標(biāo)簽： BLazerouter 角度全自動(dòng) 布線(xiàn)

上傳時(shí)間： 2014-01-27

上傳用戶(hù)：ruixue198909
磁流變阻尼器控制器的源程序

磁流變阻尼器控制器的源程序，用于車(chē)輛控制

標(biāo)簽： 變阻尼器控制器源程序

上傳時(shí)間： 2017-03-09

上傳用戶(hù)：pompey
IIC總線(xiàn)讀寫(xiě)AS5600-ASOM磁角度傳感器代碼庫(kù)

艾邁斯半導(dǎo)體生產(chǎn)的磁角度傳感器AS5600在智能機(jī)器人，自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域用于關(guān)節(jié)位置檢測(cè)。AS5600芯片支持IIC通信,PWM，模擬電壓等多種方式，本代碼IIC通信方式配置位讀寫(xiě)，角度讀取。AS5600芯片I2C輸出12-bit信號(hào)（電機(jī)位置）可以通過(guò)磁場(chǎng)強(qiáng)度變化的時(shí)候通過(guò)AGC自動(dòng)調(diào)整12-bit可變占空比PWM輸出（電機(jī)位置）僅一片IC可同時(shí)滿(mǎn)足角度及速度的測(cè)量測(cè)量精度高可測(cè)量最小0.0879°角度變化線(xiàn)性度高，轉(zhuǎn)換準(zhǔn)確外置安裝，無(wú)需改變電機(jī)結(jié)構(gòu)非專(zhuān)用傳感器，可用于所有常規(guī)電機(jī)最高檢測(cè)轉(zhuǎn)速500rpm電機(jī)零點(diǎn)位置可編程

標(biāo)簽： iic總線(xiàn) AS5600 磁角度傳感器

上傳時(shí)間： 2022-07-04

上傳用戶(hù)：shjgzh
INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無(wú)人機(jī) 刷機(jī)用

新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門(mén)和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。在這方面，用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線(xiàn)模式進(jìn)行。您也可以選擇自動(dòng)連接。連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。

標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)

上傳時(shí)間： 2022-06-09

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單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)(第2版)

本書(shū)從實(shí)用角度出發(fā),全面系統(tǒng)深入地闡述了MCS—51單片機(jī)及其兼容機(jī)外圍電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用..全書(shū)共10章.第1章至第3章分別介紹各種智能化/網(wǎng)絡(luò)化集成傳感器、傳感器系統(tǒng)的原理與應(yīng)用、數(shù)字IC及智能傳感器的接口技術(shù).第4章闡述單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).第5章闡述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及新穎檢測(cè)電路的設(shè)計(jì).第6章講述智能儀器專(zhuān)用集成電路及其應(yīng)用.第7章介紹一種基于串行口在線(xiàn)下載的單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).第8章闡述單片機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì).第9章介紹電源監(jiān)控及保護(hù)電路.第10章專(zhuān)門(mén)介紹單片機(jī)測(cè) 控系統(tǒng)的抗干擾措施.隨書(shū)贈(zèng)送的光盤(pán)中,包含了大量的單片機(jī)外圍集成電路的最新英文資料,是不可多得的珍貴技術(shù)資料庫(kù)...

標(biāo)簽： 單片機(jī) 外圍電路設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-10-13

上傳用戶(hù)：凌云御清風(fēng)
微電腦型類(lèi)比隔離傳送器

特點(diǎn) 精確度0.1%滿(mǎn)刻度可輸入交直流電流/交直流電壓/電位計(jì)/傳送器...等信號(hào) 16 BIT類(lèi)比輸出功能輸入與輸出絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘寬范圍交直流兩用電源設(shè)計(jì) 尺寸小,穩(wěn)定性高 2主要規(guī)格精確度: 0.1% F.S. (23 ±5℃) 顯示值范圍: 0-±19999 digit adjustable 類(lèi)比輸出解析度: 16 bit DAC 輸出反應(yīng)速度: < 250 ms (0-90%)(>10Hz) 輸出負(fù)載能力: < 10mA for voltage mode < 10V for current mode 輸出之漣波: < 0.1% F.S. 歸零調(diào)整范圍: 0- ±9999 Digit adjustable 最大值調(diào)整范圍: 0- ±9999 Digit adjustable 溫度系數(shù): 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16mm (0.4") 隔離特性: Input/Output/Power/Case 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶方式: Non-volatile E2PROM memory 絕緣抗阻: >100Mohm with 500V DC 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用環(huán)境條件: 0-60℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) 安裝方式: Socket/plugin type with barrier terminals CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001

標(biāo)簽： 微電腦隔離傳送器

上傳時(shí)間： 2014-01-05

上傳用戶(hù)：eastgan
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究

用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機(jī) 器人三維位置測(cè) 量的新方法。筆者通過(guò) 深入分析研究各種位置測(cè) 控方法與系統(tǒng) ，提出采用單目視覺(jué)方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點(diǎn) 法實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器人的三維位置測(cè) 量。驗(yàn) 證性實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表明，本研究提出的測(cè) 量原理和系統(tǒng)是正確可行的。關(guān)鍵詞：機(jī) 器人；位置測(cè)量；CCD傳感器；單目視覺(jué) ；攝像機(jī) 標(biāo) 定中圖分類(lèi) 號(hào) ：TP242．6 文獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技術(shù)是智能機(jī) 器人的關(guān)鍵技術(shù) ，是各種機(jī)器人控制系統(tǒng) 中極為重要的環(huán)節(jié) ，也是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)所在。按照測(cè)試系統(tǒng) 與被測(cè)機(jī) 器人的關(guān) 系，可以將位置測(cè)量技術(shù) 分為接觸式和非接觸式兩大類(lèi) 。接觸式測(cè)量系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程中或多或少地對(duì)機(jī)器人施加了載荷，因而僅適用于靜態(tài) 位置測(cè) 量。而動(dòng) 態(tài) 位置測(cè)量系統(tǒng) 主要分 5類(lèi) ：①激光跟蹤系統(tǒng) ；@ CCD交互測(cè)量收稿日期：2001—07—03 基金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技研究資助項(xiàng) 目(9804-06)；教育部高等學(xué)校骨干教師資助計(jì) 3t,j項(xiàng) 目作者簡(jiǎn) 介：張智海 (1973一 )，男，工學(xué)碩士，主要研究方向為智能機(jī) 器人測(cè) 控技術(shù) 。系統(tǒng) ；③ 超聲波測(cè)量系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測(cè) 量系統(tǒng) ；⑤ 帶有接近覺(jué) 傳感器的測(cè)量系統(tǒng) 。位置測(cè)量還可以從另一個(gè)分類(lèi) 角度劃分為主動(dòng)式測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量。主動(dòng)式測(cè) 量主要可以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光自動(dòng)聚焦法兩類(lèi) 。被動(dòng)式測(cè)量主要可以分為雙目視覺(jué) 、三目視覺(jué) 、單目視覺(jué) 等方法。對(duì) 比以上各種方法的優(yōu)缺點(diǎn) ，針對(duì) 筆者研制的微小爬壁機(jī)器人的空間三維位置測(cè)量的要求，測(cè)量系統(tǒng) 必須滿(mǎn)足尺寸小、分辨率高、穩(wěn)定性和可靠性好、時(shí) 間響應(yīng)快等特點(diǎn) ，提出了采用單目視覺(jué)方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的三維位置測(cè)量，并用 Matlab和 V

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-12

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采用4mmX4mm QFN封裝的通用型TFT LCD偏置電源和白光LED驅(qū)動(dòng)器

LTC3524 的 2.5V 至 6V 輸入電源範(fàn)圍非常適合於那些從鋰離子電池或者多節(jié)堿性或鎳電池供電的便攜式設(shè)備。LCD 和 LED 驅(qū)動(dòng)器的工作頻率均為 1.5MHz，因而允許使用纖巧、低成本的電感器和電容器。

標(biāo)簽： 4mmX4mm QFN LCD LED

上傳時(shí)間： 2013-11-22

上傳用戶(hù)：zzbbqq99n
雙通道8A DCDC uModule穩(wěn)壓器能夠容易地通過(guò)并聯(lián)來(lái)提供16A電流

LTM®4616 是一款雙路輸入、雙路輸出 DC/DC μModule™ 穩(wěn)壓器，采用 15mm x 15mm x 2.8mm LGA 表面貼裝型封裝。由於開(kāi)關(guān)控制器、MOSFET、電感器和其他支持元件均被集成在纖巧型封裝之內(nèi)，因此只需少量的外部元件。

標(biāo)簽： uModule DCDC 16A 雙通道

上傳時(shí)間： 2013-10-27

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