論文提出了一種基于FPSLIC的下位機控制器系統(tǒng)設計，并且在嵌入式硬件和軟件的聯(lián)合調(diào)度之下予以實現(xiàn)，并將該系統(tǒng)應用于微小型無人直升機MUAV控制上。 微小型無人直升機體積小、重量輕、隱蔽性好、機動性強、易實現(xiàn)懸停和超低空飛行，因此在軍用和民用領域都有廣泛的應用前景。微小型無人直升機在空中執(zhí)行任務時需要實時獲得在空間的姿態(tài)和高度位置信息，然后通過調(diào)制舵機狀態(tài)來調(diào)整飛行器的空中姿態(tài)，糾正飛行路線，而MUAV的飛控系統(tǒng)需要具有負荷輕，功能強大，實時性強以及低功耗的特點，對嵌入式處理器要求較高，所以針對MUAV的控制采用上下位機聯(lián)合控制的結構。并且由于目前現(xiàn)有的下位機控制器滿足不了MUAV控制發(fā)展的需求，所以本文中利用FPS[JC優(yōu)越的性能，實現(xiàn)了一種新的下位機控制器的設計，具有體積小、重量輕、價格低、功耗低、實時性強、可靠性高、擴展性好等優(yōu)點的同時，完成了基于PWM的舵機的控制和基于Kalman濾波的多傳感器的數(shù)據(jù)融合，以及上下位機之間的通訊等功能，具有較強的使用和應用價值。 論文首先介紹了MUAV飛行控制的結構，以及下位機實現(xiàn)功能的模塊劃分。然后是對MUAV控制系統(tǒng)相關理論的介紹，包括舵機控制的原理和方法以及多傳感器數(shù)據(jù)融合的理論。 其次論文介紹了基于FPSLIC的下位機控制器系統(tǒng)的軟硬件設計。在硬件設計上，給出了硬件總體設計方案，并對各個功能模塊進行了詳細論述，軟件部分在給出了主要的框架和功能劃分后，主要介紹了利用FPSLIC的FPGA部分實現(xiàn)PWM控制和測量的模塊以及AVR部分對多傳感器信息進行Kalman濾波融合的實現(xiàn)。 最后在實驗室的汽油無人直升機的測試平臺上進行了舵機控制和高度測試實驗，取得了滿意的實驗結果。
標簽： FPSLIC FPGA AVR SOC
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：fredguo
里面包含了AVR單片機的很多實例，是c語言編寫的源代碼，而且也提供了protues硬件仿真的電路。是個不錯的AVR單片機學習資料。
標簽： AVR 典型
上傳用戶：爺?shù)臍赓|(zhì)
基于AVR單片機的三相spwm波.相位差120，稍為整一下，也可以搞成變頻
標簽： spwm AVR 單片機
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：lksms
AVR單片機C語言程序設計實例精粹程序,里面含有原理圖
標簽： AVR 單片機 C語言程序 設計實例
上傳時間： 2013-06-14
上傳用戶：西伯利亞狼
AVR單片機頻率計的設計與原理圖+源碼，自主研發(fā)，適合有一定經(jīng)驗的人員。
標簽： AVR 頻率計
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：huangzchytems
馬潮老師AVR新書《AVR單片機嵌入式系統(tǒng)原理與應用實踐》
標簽： AVR 單片機 嵌入式 系統(tǒng)原理
上傳時間： 2013-07-29
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本文介紹了一種基于AVR 單片機Atmel 169，與旋轉編碼器AS5040 及3966 控制直流電機構成的電風扇360 度內(nèi)搖頭角度調(diào)節(jié)裝置的實現(xiàn)，設計了AS5040 旋轉編碼器接口電路、P
標簽： AVR 360 單片機 電風扇
上傳時間： 2013-05-19
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新手資料，AVR單片機GCC程序設計及其設計例程
標簽： AVR GCC 單片機 程序設計
上傳時間： 2013-06-11
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如何應用PC的基礎語言進行波形函數(shù)值運算求得對應函數(shù)值再加以存盤例如正弦波三角波對數(shù)波調(diào)變波等或其它各種函數(shù)具體方法如下取函數(shù)值文件與主程序連接形成一智能型多功能函數(shù)信號發(fā)生器在WAVRASM程序下作調(diào)試然后將程序轉換燒寫在AVR內(nèi)PROM或AVR擴展系統(tǒng)的多組并聯(lián)輸出控制中插于正弦公司所設計開發(fā)的SN-AVREP萬用實驗開發(fā)電路中即研制出一部微電腦智能型多功能函數(shù)波信號發(fā)生器這是本實驗的主要目的
標簽： AVR 多功能 波形發(fā)生器
上傳時間： 2013-05-18
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11088ICCAVR V7.16A下載，ICCAVR專業(yè)版，AVR單片機C語言開發(fā)軟件。
標簽： ICCAVR 11088 7.16 AVR
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