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AVR-LCD

  • 基于AVR單片機GPS控制系統(tǒng)C程序.rar

    本源程序是基于AVR單片機環(huán)境下,對GPS模塊信號進行分離、處理以及信息顯示的功能。

    標(biāo)簽: AVR GPS 單片機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:woshiyaosi

  • 基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的無人機下級控制系統(tǒng).rar

    論文提出了一種基于FPSLIC的下位機控制器系統(tǒng)設(shè)計,并且在嵌入式硬件和軟件的聯(lián)合調(diào)度之下予以實現(xiàn),并將該系統(tǒng)應(yīng)用于微小型無人直升機MUAV控制上。 微小型無人直升機體積小、重量輕、隱蔽性好、機動性強、易實現(xiàn)懸停和超低空飛行,因此在軍用和民用領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。微小型無人直升機在空中執(zhí)行任務(wù)時需要實時獲得在空間的姿態(tài)和高度位置信息,然后通過調(diào)制舵機狀態(tài)來調(diào)整飛行器的空中姿態(tài),糾正飛行路線,而MUAV的飛控系統(tǒng)需要具有負(fù)荷輕,功能強大,實時性強以及低功耗的特點,對嵌入式處理器要求較高,所以針對MUAV的控制采用上下位機聯(lián)合控制的結(jié)構(gòu)。并且由于目前現(xiàn)有的下位機控制器滿足不了MUAV控制發(fā)展的需求,所以本文中利用FPS[JC優(yōu)越的性能,實現(xiàn)了一種新的下位機控制器的設(shè)計,具有體積小、重量輕、價格低、功耗低、實時性強、可靠性高、擴展性好等優(yōu)點的同時,完成了基于PWM的舵機的控制和基于Kalman濾波的多傳感器的數(shù)據(jù)融合,以及上下位機之間的通訊等功能,具有較強的使用和應(yīng)用價值。 論文首先介紹了MUAV飛行控制的結(jié)構(gòu),以及下位機實現(xiàn)功能的模塊劃分。然后是對MUAV控制系統(tǒng)相關(guān)理論的介紹,包括舵機控制的原理和方法以及多傳感器數(shù)據(jù)融合的理論。 其次論文介紹了基于FPSLIC的下位機控制器系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。在硬件設(shè)計上,給出了硬件總體設(shè)計方案,并對各個功能模塊進行了詳細(xì)論述,軟件部分在給出了主要的框架和功能劃分后,主要介紹了利用FPSLIC的FPGA部分實現(xiàn)PWM控制和測量的模塊以及AVR部分對多傳感器信息進行Kalman濾波融合的實現(xiàn)。 最后在實驗室的汽油無人直升機的測試平臺上進行了舵機控制和高度測試實驗,取得了滿意的實驗結(jié)果。

    標(biāo)簽: FPSLIC FPGA AVR SOC

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:fredguo

  • AVR典型實例.rar

    里面包含了AVR單片機的很多實例,是c語言編寫的源代碼,而且也提供了protues硬件仿真的電路。是個不錯的AVR單片機學(xué)習(xí)資料。

    標(biāo)簽: AVR 典型

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:爺?shù)臍赓|(zhì)

  • Micrium-ST-uCOS-II-LCD-STM32.rar.rar

    在STM32上移植UCos2內(nèi)核后,調(diào)試LCD成功,源代碼確保調(diào)試通過。

    標(biāo)簽: Micrium-ST-uCOS-II-LCD-STM 32

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:tb_6877751

  • 基于AVR單片機的三相spwm波.rar

    基于AVR單片機的三相spwm波.相位差120,稍為整一下,也可以搞成變頻

    標(biāo)簽: spwm AVR 單片機

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:lksms

  • 【仿真】proteus中LCD和4x4鍵盤聯(lián)合仿真.rar

    【仿真】proteus中LCD和4x4鍵盤聯(lián)合仿真,可以做板子的

    標(biāo)簽: proteus LCD 4x4

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:541657925

  • 點陣LCD的驅(qū)動顯控原理

    點陣LCD的驅(qū)動顯控原理,lcd方面的使用已經(jīng)實例。

    標(biāo)簽: LCD 點陣 驅(qū)動

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:jing911003

  • 面向特種LCD圖像處理方法與FPGA實現(xiàn)研究

    本文研究特種LCD的圖像處理方法和FPGA實現(xiàn)方案,并研制出基于FPGA的若干實際應(yīng)用系統(tǒng),有效地解決目前存在的問題。本文主要研究內(nèi)容為:  (1)給出一種基于彩色空間變換的色彩調(diào)整方法,在YCrCb空間內(nèi)實現(xiàn)亮度和色度分離,避免了RGB空間兩者同時變化造成偏色和失真的現(xiàn)象,并在FPGA內(nèi)采用流水線結(jié)構(gòu)改進3階矩陣運算的邏輯結(jié)構(gòu),節(jié)省出2/3的邏輯資源,提高了模塊的最高運行速度。  (2)研究利用FPGA實現(xiàn)圖像實時縮放處理的方法,選擇能夠滿足特種LCD要求的雙線性插值法作為研究對象,實時計算插值系數(shù)dx和dy,并采用流水線結(jié)構(gòu)進行插值計算,僅使用FPGA中的3個雙端口RAM來緩沖圖像數(shù)據(jù),沒有外擴大容量幀存儲器,降低了成本,提高特種LCD的系統(tǒng)兼容性。  (3)設(shè)計一種針對特種LCD更為簡捷、有效的隔行轉(zhuǎn)逐行掃描的實現(xiàn)方案,即利用圖像實時縮放的方法,把一場圖像縮放到LCD的分辨率,實現(xiàn)復(fù)合視頻圖像在LCD的“滿屏”顯示,改善現(xiàn)有特種LCD在顯示隔行掃描的復(fù)合視頻信號時,遇到圖像信息丟失或顯示效果不佳的問題。  (4)設(shè)計出一種基于字符和位圖的數(shù)字OSD控制核,合理使用分布式RAM和塊RAM兩種邏輯資源來存儲字符和位圖信息,OSD圖像由數(shù)字邏輯自動合成,編程簡單靈活,使特種LCD的參數(shù)調(diào)整更加方便。  (5)研制成功基于FPGA的特種LCD顯示控制板,能顯示三種分辨率640×480,800×600,1024×768的圖像信號;支持寬范圍的亮度、對比度、顯示位置等參數(shù)的實時調(diào)整,并提供全功能的透明OSD菜單進行指示。  (6)研制成功基于FPGA的特種LCD圖像調(diào)節(jié)板,用于對某型號機載特種LCD進行改造,增加寬范圍的亮度、對比度、圖像顯示位置的實時調(diào)整功能,提供無信號輸入檢測與OSD指示功能,提高圖像顯示的性能,通過了環(huán)境溫度試驗與性能測試,并已裝機。  (7)研制成功基于DSP和FPGA的圖像采集顯示板,實現(xiàn)了對全分辨率復(fù)合視頻信號進行25幀/秒的實時采集和顯示,在DSP內(nèi)使用“三幀”輪換的圖像數(shù)據(jù)緩沖方法提高了系統(tǒng)的實時處理能力,使之能夠完成一定復(fù)雜度的實時圖像處理。

    標(biāo)簽: FPGA LCD 圖像 處理方法

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:ivan-mtk

  • AVR單片機C語言程序設(shè)計實例精粹程序

    AVR單片機C語言程序設(shè)計實例精粹程序,里面含有原理圖

    標(biāo)簽: AVR 單片機 C語言程序 設(shè)計實例

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:西伯利亞狼

  • AVR頻率計

    AVR單片機頻率計的設(shè)計與原理圖+源碼,自主研發(fā),適合有一定經(jīng)驗的人員。

    標(biāo)簽: AVR 頻率計

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:huangzchytems

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