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AVR-MCU_and_<b>gcc</b>

基于AVR單片機(jī)的自動(dòng)對(duì)靶噴霧控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要:設(shè)計(jì)以ATmega16單片機(jī)為核心的自動(dòng)對(duì)靶控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用PC機(jī)作為上位機(jī),控制攝像頭定時(shí)攝取圖像,利用2g-r-b顏色特征分割該彩色圖像,當(dāng)綠色顏色分量大于預(yù)設(shè)閥值時(shí),便判定攝像頭下有靶標(biāo),用PC機(jī)的串口通信系統(tǒng)發(fā)送指令到單片機(jī),延遲預(yù)設(shè)的時(shí)間后,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴霧,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)靶噴霧,并且可以設(shè)定延遲時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)在不同行走速度下的自動(dòng)對(duì)靶噴霧。關(guān)鍵詞:自動(dòng)對(duì)靶;AVR;串口通信;顏色分割

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上傳時(shí)間： 2014-12-27

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AVR單片機(jī)GCC程序設(shè)計(jì)

前言 2000年在學(xué)校我第一次接觸Linux，那時(shí)在班里學(xué)習(xí)做網(wǎng)頁(yè)的氣氛較濃，我也是為了學(xué)習(xí)PHP才認(rèn)識(shí)Linux的。PHP解析器的安裝過(guò)程讓我多多少少對(duì)GCC有了些認(rèn)識(shí)，不過(guò)當(dāng)時(shí)我并沒(méi)有意識(shí)到它還可以用于嵌入式系統(tǒng)編程上，至于Linux、認(rèn)為用處只在于架構(gòu)一個(gè)免費(fèi)的WEB站點(diǎn)。 2002年在公司我第一次接觸了AVR，當(dāng)時(shí)公司只有一個(gè)ICC序列號(hào)，導(dǎo)致我和一個(gè)同事經(jīng)常搶用一臺(tái)機(jī)器，不過(guò)這種狀況沒(méi)有持續(xù)多久，我在瀏覽雙龍的數(shù)據(jù)光盤時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)叫“如何使用AVR-GCC”的PDF文檔，上面沒(méi)有署名，我想我應(yīng)該感謝該文的作者。我發(fā)現(xiàn)這個(gè)免費(fèi)的編譯軟件遠(yuǎn)比ICC好用。今天，我把使用AVR-GCC兩年來(lái)的體會(huì)寫在這里，愿更多的人了解和使用GCC及自由軟件。水平有限，錯(cuò)誤和缺陷在所難免，請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

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上傳時(shí)間： 2013-12-18

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AVR單片機(jī)GCC程序設(shè)計(jì)

AVR單片機(jī)GCC程序設(shè)計(jì):第一章概述1.1 AVR 單片機(jī)GCC 開(kāi)發(fā)概述1.2 一個(gè)簡(jiǎn)單的例子1.3 用MAKEFILE 管理項(xiàng)目1.4 開(kāi)發(fā)環(huán)境的配置1.5 實(shí)驗(yàn)板CA-M8第二章存儲(chǔ)器操作編程2.1 AVR 單片機(jī)存儲(chǔ)器組織結(jié)構(gòu)2.2 I/O 寄存器操作2.3 SRAM 內(nèi)變量的使用2.4 在程序中訪問(wèn)FLASH 程序存儲(chǔ)器2.5 EEPROM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器操作2.6 avr-gcc 段結(jié)構(gòu)與再定位2.7 外部RAM 存儲(chǔ)器操作2.8 堆應(yīng)用第三章 GCC C 編譯器的使用3.1 編譯基礎(chǔ)3.2 生成靜態(tài)連接庫(kù)第四章 AVR 功能模塊應(yīng)用實(shí)驗(yàn)4.1 中斷服務(wù)程序4.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器應(yīng)用4.3 看門狗應(yīng)用4.4 UART 應(yīng)用4.5 PWM 功能編程4.6 模擬比較器4.7 A/D 轉(zhuǎn)換模塊編程4.8 數(shù)碼管顯示程序設(shè)計(jì)4.9 鍵盤程序設(shè)計(jì)4.10 蜂鳴器控制第五章使用C 語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)I/O 流調(diào)試程序5.1 avr-libc 標(biāo)準(zhǔn)I/O 流描述5.2 利用標(biāo)準(zhǔn)I/0 流調(diào)試程序5.3 最小化的格式化的打印函數(shù)第六章 CA-M8 上實(shí)現(xiàn)AT89S52 編程器的實(shí)現(xiàn)6.1 編程原理6.2 LuckyProg2004 概述6.3 AT989S52 isp 功能簡(jiǎn)介6.4 下位機(jī)程序設(shè)計(jì)第七章硬件TWI 端口編程7.1 TWI 模塊概述7.2 主控模式操作實(shí)時(shí)時(shí)鐘DS13077.3 兩個(gè)Mega8 間的TWI 通信第八章 BootLoader 功能應(yīng)用8.1 BootLoader 功能介紹8.2 avr-libc 對(duì)BootLoader 的支持8.3 BootLoader 應(yīng)用實(shí)例8.4 基于LuckyProg2004 的BootLoader 程序第九章匯編語(yǔ)言支持9.1 C 代碼中內(nèi)聯(lián)匯編程序9.2 獨(dú)立的匯編語(yǔ)言支持9.3 C 與匯編混合編程第十章 C++語(yǔ)言支持附錄 1 avr-gcc 選項(xiàng)附錄 2 Intel HEX 文件格式描述

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上傳時(shí)間： 2014-04-03

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