基于事件驅(qū)動(dòng)的串口通訊控件
消息幀數(shù)據(jù)格式:
1 0 A B X X
其中 10 為消息標(biāo)識(shí),
Ab表示文本長(zhǎng)度,L=A*100+B
XX為配位字符,任意
控制幀數(shù)據(jù)格式
0 1 A B M N
其中 01為控制標(biāo)識(shí),
Ab為請(qǐng)求標(biāo)識(shí)
MN為附加標(biāo)識(shí)
11表示請(qǐng)求對(duì)方接收文件,M表示描述字串中文件名子串的長(zhǎng)度
N表示描述字串中文件大小子串的長(zhǎng)度
10通知對(duì)方放棄傳輸
00通知文件傳輸完畢
01請(qǐng)求對(duì)方發(fā)送數(shù)據(jù), MN為10請(qǐng)求發(fā)送下一個(gè)
MN為00請(qǐng)求重發(fā)
數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)格式
0 0 A B M N
其中 00 為數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí),
Ab表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,L=A*100+B
MN為校驗(yàn),M*100+N=A+B
標(biāo)簽：
100
幀
數(shù)據(jù)格式
10
上傳時(shí)間：
2015-10-06
上傳用戶(hù)：拔絲土豆
為研究棉田農(nóng)藥噴灑機(jī)器人導(dǎo)航路徑識(shí)別方法, 以
自然環(huán)境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L Ab 色彩空間
進(jìn)行處理, 把棉株從土壤背景中識(shí)別出來(lái)。通過(guò)最大方差閾
值分割法將圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像, 并經(jīng)過(guò)中值濾波去除噪
聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左
右壟分界線(xiàn)。根據(jù)左右壟棉株位置平均得到導(dǎo)航離散點(diǎn), 通
過(guò)Hough 變換得到導(dǎo)航路徑, 進(jìn)而得到導(dǎo)航控制參數(shù)。利用
坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系將圖像坐標(biāo)系中的導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換到世界坐
標(biāo)系, 從而控制機(jī)器人行走。基于A S2R 機(jī)器人對(duì)連續(xù)動(dòng)態(tài)
圖像進(jìn)行分析, 該方法獲得的導(dǎo)航參數(shù)是完全可行的。
標(biāo)簽：
圖像
背景
Ab
農(nóng)藥
上傳時(shí)間：
2016-07-18
上傳用戶(hù)：sammi
