Ackermann-nonrecursive.cpp, 艾克曼, 非遞回
標簽： Ackermann-nonrecursive cpp
上傳時間： 2014-01-21
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Ackermann for Data Structure
標簽： Ackermann Structure Data for
上傳時間： 2013-12-22
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論文根據系統具體控制對象將多電機獨立驅動電動車的操穩性控制劃分為間接穩定性控制與直接穩定性控制兩大類，前者以優化車輪和路面的相對運動為目標;而后者直接以整車運動狀態參量為調節對象.針對雙電機前輪驅動EV，提出了基于自由輪轉速信息的驅動防滑控制.分析了汽車轉向過程的差速動力學原理，在Ackermann-Jeantand轉向側幾何模型下討論了理想差速過程中車輪驅/制動轉矩變化應滿足的條件.根據上述分析提出了一種雙模式轉矩分配電子差速器設計思路.分析了直接橫擺力偶矩的產生與簡化的轉矩分配方法.基于零側偏理想模型設計了雙電機EV的前饋直接橫擺力偶矩控制器并進行數值仿真，結果顯示該方法能一定程度改善操穩性，但控制效果受系統非線性影響較大.提出應用隱模型跟蹤最優控制理論的DYC控制策略，設計了控制器并進行仿真計算，證明此控制方法能在降低質心側偏的同時保證橫擺角速度響應的穩定、平滑、快速，并能適應不同路面情況.通過仿真討論前驅動或后驅動布局與DYC控制效果的關系以及系統對汽車質心參數變化的適應性.設計并改裝了雙電機前輪獨立驅動試驗車.初步試車中該車轉向與加速皆運行良好，以此為基礎未來可進行控制策略實車測試.
標簽： 電機 獨立 控制研究 電動車
上傳時間： 2013-04-24
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1928年，Wilhelm Ackermann (1896 - 1962，David Hilbert的學生) 發現x的y次冪的z-重積分 A(x,y,z)是遞歸的但不是原始遞歸的。Rosza Peter將A(x,y,z)簡化到二元函數，初始條件由Raphael Robinson簡化。
標簽： 1928
上傳時間： 2013-12-10
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